RU1812054C - Загрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Использование: дл  автоматизации процессов фрезеровани  паза в торцах цилиндрических изделий. Сущность изобретени : посто нно вращающийс  стол с гнездами, снабженными призмами, имеет копир, а на оси установлена поворотна  планка, содержаща  подпружиненную каретку с роликом, взаимодействующим с толкателем, и направл ющий ползуньсв занный двуплечим рычагом с копиром. Ползун со стороны отсекател  имеет паз, а со стороны сопла - выступ 11, подпружиненна  каретка имеет шток дл  проталкивани  издели  из направл ющего ползуна и горку дл  отвода отсека- тел  посредством подпружиненного рычага и упора. При подходе гнезда с призмами к горизонтальной оси стола копир через рычаг подводит направл ющий ползун к столу так, чтобы выступ встал на пути поворота призмы. Призмы контактируют с выступом ползуна и поворачивают планку с кареткой вокруг оси. Происходит центраци  оси гнезда с призмами и паза со стержнем. Срабатывает пневмоцилиндр и толкатель перемещает каретку, котора  своим штоком проталкивает стержень из паза в гнездо с призмами. При движении каретки горка отклон ет рычаг и отсекатель помогает направить стержень в гнездо ротора. 5 ил. ел

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к загрузочным устройствам металлорежущих станков, и может быть использовано дл  автоматической загрузки деталей типа стержней в непрерывно вращающийс  стол с горизонтальной осью вращени .

Цель изобретени  -- повышение производительности при подаче деталей типа стержней.

На фиг. 1 схематично изображено; устройство дл  вкладывани  стержней в ротор в момент загрузки заготовки в каретку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3.- разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - устройство дл  вкладывани  стержней в ротор в момент контакта каретки с призмой ротора; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4.

Устройство дл  вкладывани  стержней в ротор состоит из накопител  1 долкател  2 с пневмоцилиндром 3, ротора 4 с копиром 5 с гнездами, снабженными призмами 6, и механизма 7 фрезеровани  паза. На оси 8 ротора 4 свободно насажена планка 9, на которой установлена каретка 10 с выступом 11, ползун 12 с роликом 13, горкой 14 и штоком 15. Каретка 10 и ползун 12 снабжены пружинами 16 и 17 дл  возврата их в исходное положение, а планка 9 прижимаетс  к упору 18 и конечному выключателю 19 собственным весом и пружиной 20. Каретка 10 имеет паз 21 (см.фиг.2) дл  фиксации стержн  22 поданного толкателем 23 из накопител  1 и св зана пальцем 24 и двуплечим рычагом 25 с копиром 5. Двуплечий рычаг 25 контактирует с копиром 5 посред00

Wh

к о

СП

ством ролика 26, а с осью 24 пазом 27, выполненным по дуге окружности с центром на оси 8 ротора 4 дл  обеспечени  углового перемещени  каретки 10 во врем  взаимодействи  упора 11 каретки 10с призмами б вращающегос  ротора 4.

Толкатель 23 установлен на направл ющих 28 имеет пружину 29 и снабжен рычагом 30 с роликом 31. Рычаг 30 пружиной 32 посто нно прижимаетс  к упору 33 кронш- теина 34, что позвол ет осуществить перемещение толкател  23 от воздействи  горки 14 на ролик 31 только при движении ползуна 12 назад. Дл  возврата толкател  2 в исходное положение установлен конечный вы- ключатель 35.:

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Копир 5, враща сь вместе с ротором 4, при подходе гнезда с призмами 6 к горизон- тальной оси поворачивает двуплечий рычаг 25, который через палец 24 перемещает каретку 10 с стержнем 22 к ротору 4 так, чтобы выступ 11 каретки 10 зашел в плоскость вращени  призм 6. Далее при вращении ротора призмы 6 контактируют с выступом 11 каретки 10 и начинают поворачивать планку 9 с прлзуном 12 вокруг оси 8 ротора 4. Происходит точное сов;мещен ие реи гнезда с призмами G с осью паза 21 каретки 10. Планка 9, поднима сь, освобождает конечный выключатель 19, который дает сигнал на подачу воздуха в соответствующую полость пневмоцилиндра 3, и толкатель 2 через ролик 13 перемещает ползун 12 по планке 9. Шток 15 ползуна 12 толкает стержень 22 и вкладывает его в гнездо с призмами б. Во врем  вкладывани  стержн  22 толкатель23 и наружна  стенка накопител  1 закрывают паз 21 и не дают стержню 22 выпасть при перемещении его штоком 15, Толкатель 2 в конце хода замыкает конечный выключатель 35, воздух поступает в противоположную полость пневмоцилиндра 3 и толкатель 2 возвращаетс  в первоначаль- ное положение. Ползун 12 под действием пружины 17, перемеща сь в исходное положение , взаимодействует с горкой 14с роликом 31 рычага 30 и отводит толкатель 23 по направл ющим 28 дл  подачи нового стер-

жн  22. После того как ролик 31 сойдет с горки 14, толкатель 23 .возвращаетс  и прижимает поданную заготовку 22 к стенке ка- р етки 10. При повороте гнезда с вставленным в него стержнем 22 на угол 3-5° от горизонтальной плоскости копир 5 опускает двуплечий рычаг 25 и каретка 10 под действием пружины 16, перемеща сь по планке 9, размыкает контакт выступа 11 с призмами 6. Планка 9 под действием собственного веса и пружины 20 опускаетс  на упор 18 и замыкает конечный выключатель 19, а толкатель 23 досылает новый стержень 22 в паз 21 каретки 10. На этом цикл вкладывани  стержн  22 в гнездо ротора 4 заканчиваетс  до подхода следующего гнезда с призмами 6 к горизонтальной плоскости. Вложенный в ротор 4 .стержень 22 далее транспортируетс  к фрезе 7, он зажимаетс  специальным устройством и происходит фрезерование паза на торце стержн  22.

Форму л а изобретёни   Загрузочное устройство, содержащее поворотный стол с приемными ложементами , каретку с гнездом, установленную с возможностью поворота и взаимодействи  со столом, толкатель, установленный с возможностью перемещений вдоль гнезда каретки от соОтветствующегр.прмводз, привод поворота стола, накопитель и механизм поштучной подачи деталей из накопител  в гнездо каретки, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что, с uejibip повыщени  производительности при поДаче деталей типа стержней, каретка установлена с возможностью радиального перемещени  и кинематически св зана с при вбдой поворота стола посредством допрлНйтёльйо введенных кулачка, установленного на оси поворота стола, и двуплёчего рычага, Одно плечо которого рас- положёнО свозможностью взаимодействи  с кареткой, а другое - с кулэ чком, при этом механизм поштучной пЪдачи деталей из на- копйтей  в гнездо каретки выполнен в виде толкател , yCfaHOBrteHHOro с возможностью перемещени  в направлении, перпендикул рном направлению перемещени  основ- .ного толкател , и образовани  с гнездом каретки канала.

fbt/

&/

6-6

&S9. 4