RU1812049C

RU1812049C - Mechanism for automatic centering of tube

Info

Publication number: RU1812049C
Authority: RU
Inventors: Иосиф Николаевич Шарко
Original assignee: Львовское Производственное Объединение Им.В.И.Ленина
Priority date: 1991-01-02
Filing date: 1991-01-02
Publication date: 1993-04-30

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл автоматизации процесса сборки двух деталей, одна из которых эластична . В направл ющей размещена планка дл центри- ровани консольной части трубки, установленной на подвижном подпружиненном ползуне. Прижим св зан посредством рычагов и роликов с кулачком. Узел иглы содержит толкатель дл взаимодействи с планкой после введени штыр -иглы в отверстие трубки. Толкатель установлен на ползуне. 2 ил.The invention relates to devices for automating the assembly of two parts, one of which is elastic. A guide is placed in the guide to center the cantilever part of the tube mounted on a movable spring-loaded slider. The clamp is connected by means of levers and rollers to the cam. The needle assembly comprises a pusher for engaging with the bar after inserting the needle pin into the hole of the tube. The pusher is mounted on a slider. 2 ill.

Description

Изобретение относитс к приборостроению , в частности к устройствам дл автома-. тизации процесса сборки двух деталей, одна из которых эластична .The invention relates to instrumentation, in particular to devices for automobiles. tizization of the assembly process of two parts, one of which is elastic.

Цель изобретени - повышение надежности введени иглы в отверстие эластичной трубки.The purpose of the invention is to increase the reliability of insertion of a needle into the opening of an elastic tube.

На фиг. 1 представлен общий вид механизма; на фиг.2 - принципиальна схема механизма центрировани трубки.In FIG. 1 shows a general view of the mechanism; Fig. 2 is a schematic diagram of a tube centering mechanism.

Устройство состоит из корпуса 1, на котором размещены узлы автоматического центрировани эластичной трубки, прижим и узел иглы. Узел автоматического центрировани эластичной трубки 2 содержит направл ющую 3 дл трубки, планку 4.с отверстием дл центрировани консольной части трубки, жестко установленную на размещенном в направл ющей 3 подвижном стержне 5с пружиной 6 и упорной гайкой 7.The device consists of a housing 1, on which the nodes for automatic centering of the elastic tube, the clamp and the needle assembly are located. The automatic centering unit for the elastic tube 2 comprises a guide 3 for the tube, a bar 4. with an opening for centering the cantilever part of the tube, rigidly mounted on the movable rod 5 mounted in the guide 3 with a spring 6 and a thrust nut 7.

Прижим 9 эластичной трубки подпружинен пружинами 8 м соединен осью 10с кре - стовиной 11, установленной на колонках 12, на которых расположены пружины 13, св занные с поперечиной 14, в которой размещен ролик 15, взаимодействующий с рычагом 16, насаженным на оси 17, на которой размещен рычаг 18 с роликом 19, контактирующим с кулачком 20 кулачкового привода. Узел иглы содержит корпус 21, в котором в направл ющей втулке 22 размещен ползун 23 со сменным подвижным штырем - иглой 24, наход щегос в отверстии сбрасывател , планка 25, на которой закреплены упор 26 ограничени хода ползуна 23, толкатель 27 дл взаимодействи с планкой 4 после введени штыр иглы в отверстие трубки 2 и пружиной 28. Ползун 23 имеет ролик29 дл взаимодействи с верхним плечом рычага 30, нижнее плечо которого насажено на одну ось с рычагом 31с роликом 32, св занным с кулачком 33, установленным на общей оси с роликом 32, св занным с кулачком 33, установленным на общей оси с кулачком 20 кулачкового привода.The clamp 9 of the elastic tube is spring-loaded with springs of 8 m connected by an axis 10c with a cross 11 mounted on the columns 12, on which the springs 13 are located, connected with the cross member 14, in which the roller 15 is located, interacting with the lever 16, mounted on the axis 17, on which is placed the lever 18 with the roller 19 in contact with the cam 20 of the cam drive. The needle assembly includes a housing 21 in which a slide 23 is placed in the guide sleeve 22 with a removable movable pin — a needle 24 located in the hole of the ejector, a strap 25 on which a stop 26 for restricting the stroke of the slide 23 is fixed, a pusher 27 for interacting with the strap 4 after insertion of the needle pin into the hole of the tube 2 and the spring 28. The slider 23 has a roller29 for interacting with the upper arm of the lever 30, the lower arm of which is mounted on the same axis with the lever 31 with a roller 32 connected to a cam 33 mounted on a common axis with the roller 32 associated with the cam 33 mounted on a common axis with cam 20 of the cam drive.

Механизм центрировани может быть установлен в устройстве дл автоматической сборки узла, состо щего из двух деталей .A centering mechanism may be installed in a device for automatically assembling a two-part assembly.

(Л(L

СWITH

0000

юYu

gg

юYu

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

В исходном положении при подн том прижиме 9 в направл ющую 3 вставл етс эластична трубка 2. Затем посредством взаимодействи кулачка 20 с роликом 19 и поворота рычагов 16 и 18 и перемещени колонок 12 прижим 9 опускаетс вниз, прижима трубку 2 к направл ющей 3. При взаимодействии кулачка 33 с роликом 32 движение передаётс рычагам 31 и 30, а затем ползуну 23, который перемещаетс по направлению к узлу центрировани эластичной трубки, и штырь-игла 24 входит в отверстие трубки. Одновременно с перемещением штыр -иглы 24 под воздействием толкател 27 с планкой 4, сжимаетс пружина б, при этом штырь-игла 24 вводитс в трубку 2 на заданную глубину, обеспечивающую посадку наконечника (металлической детали) на эластичную трубку и сборку узла путем обжати наконечника на трубке обжимными пуансонами устройства (не показано ), После сборки узла прижим 9In the initial position, when the clip 9 is raised, the elastic tube 2 is inserted into the guide 3. Then, by interacting the cam 20 with the roller 19 and turning the levers 16 and 18 and moving the columns 12, the clip 9 is lowered, pressing the tube 2 to the guide 3. When the interaction of the cam 33 with the roller 32, the movement is transmitted to the levers 31 and 30, and then the slider 23, which moves towards the center of the elastic tube, and the pin-needle 24 enters the hole of the tube. Simultaneously with the movement of the pin needle 24 under the influence of the pusher 27 with the strap 4, the spring b is compressed, while the pin needle 24 is inserted into the tube 2 to a predetermined depth, which ensures that the tip (metal part) fits onto the elastic tube and the assembly of the assembly by crimping the tip on tube crimping punches of the device (not shown), After assembling the assembly, clamp 9

0 0

00

55

поднимаетс вверх,при этом планка 4 с ползуном 5 под действием пружины 6 возвращаетс в исходное положение. После обрезки части трубки обжатой наконечником с помощью сбрасывател узел снимаетс со штыр -иглы.rises, while the bar 4 with the slider 5 under the action of the spring 6 returns to its original position. After trimming a portion of the tube with a crimped tip using the ejector, the assembly is removed from the needle pin.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A mechanism for automatically centering a tube, comprising a needle assembly mounted in the housing, consisting of a spring-loaded slide with a needle kinematically coupled to a cam drive, and a spring-loaded clamp and guide for the tube, characterized in that, in order to increase reliability, it equipped with a rod mounted in the guide spring-loaded relative to it, at the working end of which there is a vertical bar with a hole for the tube, and the needle assembly is equipped with a pusher, movably mounted in the housing and having the ability to interact with the slider, while the clamp is kinematically connected to the cam drive.

21 g 8 30 g

Fng. 2