SU1619350A1

SU1619350A1 - Device for assembling capacitors

Info

Publication number: SU1619350A1
Application number: SU884371259A
Authority: SU
Inventors: Юрий Лукич Музыка; Юрий Григорьевич Желудев
Original assignee: Предприятие П/Я Х-5618
Priority date: 1988-01-27
Filing date: 1988-01-27
Publication date: 1991-01-07

Abstract

Изобретение относитс к производству изделий электронной техники, в частности к устройствам дл сборки конденсаторов о Цель изобретени - повышение надежности в работе путем обеспечени контрол наличи прокладок - достигаетс тем, что устройство , содержащее держатель 27 конденсаторов 26,загрузочный лоток с гнездом 3 дл прокладок 4, конусный ловитель 5, подвижный корпус 1, толкатель 10 (ЛThe invention relates to the manufacture of electronics products, in particular, devices for assembling capacitors. The purpose of the invention — improving reliability in operation by ensuring control over the presence of gaskets — is achieved by having a device comprising a holder 27 of capacitors 26, a loading tray with a socket 3 for gaskets 4, conical catcher 5, movable body 1, pusher 10 (L

Description

6 с приводом в виде рычага 12, снабжено датчиком 18 контрол наличи прокладки , закрепленным на рычаге с возможностью взаимодействи с толкателем, и датчиком 20 контрол положени рычага . 1 ил06 with an actuator in the form of a lever 12, is provided with a sensor 18 for monitoring the presence of a gasket mounted on the lever with the possibility of interaction with the pusher, and the sensor 20 for monitoring the position of the lever. 1 or 0

Изобретение относитс к области производства изделий электронной техники , а именно к установкам дл сборки конденсаторов.The invention relates to the manufacture of electronic products, in particular, to installations for the assembly of capacitors.

Цель изобретени - повышение надежности в работе путем обеспечени контрол наличи прокладок The purpose of the invention is to increase reliability in operation by ensuring control of the presence of gaskets.

На, чертеже изображено устройство, общий видоThe drawing shows the device, a general view

Устройство дл сборки конденсаторов содержит подвижный корпус 1, загрузочный лоток 2 с гнездом 3 дл прокладки 4, конусный ловитель 5 и толкатель 6 с осевым каналом 7 дл вывода 8 конденсатора 90 Устройство снабжено механизмом 10 дл контрол наличи прокладки 4 в гнезде 3, На оси 11 в подвижном корпусе 1 установлен двуплечий рычаг 12 механизма привода толкател , на рабочем подпружиненном пружиной 13 конце 14 которого закреплены толкатель 6 с возможностью его поступательного осевого перемещени относительно рычага 12 при упоре нижнего торца 15 толкател 6 в размещенную в гнезде 3 прокладку 4, пластинчата пружина 16, установленна на верхнем торце 17 толкател 6 и контактирующа с установленным над ней датчиком 18 контрол наличи прокладки 4 механизма 10 в гнезде 3, а на пути перемещени . другого конца 19 рычага 12 на подвижном корпусе 1 установлен датчик 20 положени рычага 12 механизма 10„ В качестве приводного механизма толкател 6 и рычага 12 служит поршень 21, размещенный в гнезде 22 полого и подвижного в осевом направлении штока 23, Шток 23 размещен в направл ющей втулке 24 и кинематически соединен с механизмом (не показан), сообщающим ему возвратно-поступательное движение в вертикальном направлении0 Подвижный корпус 1 жестко соединен со штоком 23 посредством хомута 25 0 Корпус 26 конденсатора 9 заключен в держателе 27„ Между пальцем 28 рычага 12 и пазом 29 толкател 6 в исходном положении устройства имеетс зазор а ., Концы 14 и 19 рычага 12 снабжены соответствующими винтовыми упорами 30 и 31 оThe device for assembling capacitors comprises a movable body 1, a loading chute 2 with a socket 3 for a gasket 4, a cone catcher 5 and a pusher 6 with an axial channel 7 for output 8 of a capacitor 90 The device is equipped with a mechanism 10 for controlling the presence of a gasket 4 in the socket 3, on axis 11 In the movable body 1 there is a double-arm lever 12 of the pusher drive mechanism, on the working spring-loaded spring 13 end 14 of which the pusher 6 is fixed with the possibility of its translational axial movement relative to the lever 12 when the bottom end 15 is pushed bodies 6 placed in the socket 3 gasket 4, a leaf spring 16 mounted on the upper end 17 of the pusher 6 and the contacting sensor mounted above the 18 control the presence of the gasket 4 the mechanism 10 in the socket 3, and conveying path. The other end 19 of the lever 12 on the movable body 1 has a sensor 20 positioning the lever 12 of the mechanism 10. As a drive mechanism of the pusher 6 and the lever 12, there is a piston 21 placed in the seat 22 of the rod 23 that is hollow and axially movable the sleeve 24 and is kinematically connected to a mechanism (not shown), telling it to reciprocate in the vertical direction0 The movable body 1 is rigidly connected to the rod 23 by means of a collar 25 0 The housing 26 of the capacitor 9 is enclosed in a holder 27 "Between the finger 28 lever 12 and slot 29 of the pusher 6 in the initial position of the device, there is a gap a., The ends 14 and 19 of the lever 12 are equipped with corresponding screw stops 30 and 31 o

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

Датчики 18 и 20 механизма 10 контрол наличи прокладки электрически св заны с блоком управлени (не показан ) устройства. Все механизмы и узлы устройства размещены на станине 32оThe sensors 18 and 20 of the gasket control mechanism 10 are electrically connected to a control unit (not shown) of the device. All mechanisms and components of the device are placed on the frame 32o

Устройство дл сборки конденсаторов работает следующим образомThe device for assembling capacitors works as follows.

Прокладки 4, перемеща сь по загрузочному лотку 2, поочередно попадают в гнездо 3, после чего в полый штокGaskets 4, moving along the loading chute 2, alternately fall into slot 3, then into the hollow rod

23подаетс сжатый воздух, который перемещает Поршень 21 в гнезде 22 вверхо Последний, нажима упор 31, поворачивает рычаг 12 на оси 11 по стрелке А0 При этом конец 19 рычага 12 перемещаетс вверх и посредством включени датчика 20 сигнализирует о начале рабочего цикла устройства,23 compressed air is supplied, which moves the piston 21 in the socket 22 upward. Last, pressing the stop 31, turns the lever 12 on the axis 11 along the arrow A0. And the end 19 of the lever 12 moves upwards and by turning on the sensor 20 signals the beginning of the operating cycle of the device,

а конец 14 того же рычага 12 перемещаетс вниз вместе с Толкателем 6and the end 14 of the same lever 12 moves down with the pusher 6

После упора нижнего торца 15 толкател 6 в прокладку 4 перемещение толкател 6 прекращаетс , а перемещение конца 14 рычага 12 продолжаетс до соприкосновени упора 30 с подвижным корпусом 1 о Это приводит к перемещению пальца 28 по пазу 29 в зазоре Д, вследствие чего верхний торец 17 тол- кател 6 посредством пластинчатой пружины 16 включает датчик 18, сигнали зирующий о наличии прокладки 4 в гнезде 3 лотка 2„ По этому сигналу конденсатор 9, корпус 26 которого заключен в держателе 27, перемещаетс вверх0 Вывод 8 заходит в конусный ловитель 5, накалывает прокладку 4 и входит в осевой канал 7 толкател 6оAfter the lower end 15 of the pusher 6 stops in the gasket 4, the movement of the pusher 6 stops, and the movement of the end 14 of the lever 12 continues until the stop 30 contacts the movable body 1 o. This leads to the movement of the finger 28 through the groove 29 in the gap D, as a result of which the upper end 17 - the coil 6 by means of the leaf spring 16 turns on the sensor 18, which signals the presence of the gasket 4 in the nest 3 of the tray 2 "By this signal the capacitor 9, the housing 26 of which is enclosed in the holder 27, moves upwards0 The output 8 enters the conical catcher 5, punctures the Laying 4 and included in the axial channel 7 pusher 6o

Затем гнездо 3 и конусный ловитель 5 раскрываютс и происходит перемещение штока 23 в направл ющей втулкеThen the socket 3 and the cone catcher 5 are opened and the stem 23 is moved in the guide sleeve

24вниз вместе с хомутом 25, подвижным корпусом 1 и механизмом 10 контрол наличи прокладки 4 в гнезде 30 / При этом толкатель 6 нижним торцом 15 заталкивает прокладку 4 в корпус 25 конденсатора 9„24 together with the collar 25, the movable body 1 and the mechanism 10 control the presence of the gasket 4 in the slot 30 / At the same time, the pusher 6 with the lower end 15 pushes the gasket 4 into the body 25 of the capacitor 9 "

Затем шток 23 возвращаетс в верхнее положениео Датчик 18 выключаетс Давление сжатого воздуха на поршень 21 . снимаетс и пружина 13 поворачивает | рычаг 12 по стрелке Б в исходное по-Then the rod 23 returns to the upper position. Sensor 18 turns off. The pressure of compressed air on the piston 21. is removed and the spring 13 turns | lever 12 along arrow B to original

ложение, что приводит к выключению датчика 20 „ Это сигнализирует об ок/ж- чании рабочего цикла устройства и его готовности к новому рабочему циклу„position, which causes the sensor 20 to turn off. “This signals about approx / shortening of the working cycle of the device and its readiness for a new working cycle“

В случае отсутстви прокладки 4 в гнезде 3 после сигнала датчика 20 о начале рабочего цикла устройства не произойдет упора нижнего торца 15 в прокладку 4 и не будет поступатель- jg ного перемещени толкател 6 относительно рычага 12, в результате чего датчик 18 не включитс Это служит сигналом дл включени блокировки, прерывающей рабочий цикЛо15If there is no gasket 4 in slot 3, after the signal from sensor 20 about the beginning of the device’s working cycle, the bottom end 15 does not stop against gasket 4 and there will be no translational movement of the pusher 6 relative to the lever 12, as a result of which sensor 18 does not turn on. This serves as a signal to enable interruption interrupting the duty cycle

После ликвидации причин сбо в подаче прокладок 4 и установки прокладки в гнездо 3 под нижний торец 15 толкател 6 блокировка выключаетс и устройство завершает рабочий цикл 20After eliminating the causes of failure of the supply of gaskets 4 and installation of the gasket in the slot 3 under the lower end 15 of the pusher 6, the lock is turned off and the device completes the work cycle 20

Claims

Invention Formula

A device for assembling capacitors, comprising a capacitor holder placed on frame 25, a loading tray with a gasket socket, a cone catcher, a movable body, a plunger, at the end of which there is an axial channel for withdrawing a capacitor, a lever drive mechanism and a control unit , characterized in that, in order to increase reliability in operation, it is provided with a gasket monitoring mechanism, made in the form of a gasket monitoring sensor, mounted on the lever, and a monitoring sensor the lever mounted on the movable body electrically connected to the control unit, the pushrod drive lever made two-arm, mounted on the movable body in conjunction with the lever position control sensor, and provided with a plate spring fixed on its working end with the ability to interact with a sensor controlling the presence of the gasket, and the pusher is mounted on the working end of the lever with the possibility of axial movement and interaction with the leaf spring