RU1810162C

RU1810162C - Coiling-and-transporting complex of a rolling mill

Info

Publication number: RU1810162C
Application number: SU904837211A
Authority: RU
Inventors: Владимир Васильевич Горьков; Владимир Арсентьевич Пакин
Original assignee: Производственное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод"
Priority date: 1990-06-11
Filing date: 1990-06-11
Publication date: 1993-04-23

Abstract

Использование: в прокатном производстве . Сущность: намоточно-транспортировоч- ный комплекс включает моталки, приёмные и отвод щие конвейеры, поворотный стол с приемным седлом, расположенным по оси его вращени , установленные на направл ющих 15, расположенных по обе стороны от конвейеров, перекладчики, выполненные в виде рам 13 и 14 с жестко закрепленными на них приемными седлами. Направл ющие 15 размещены с охватом поворотного стола и снабжены приводом подъема, закрепленным на фундаменте. Рамы 13 и 14 имеют подковообразную форму. Приемные седла закреплены на рамах жестко. В стойках фундамента с возможностью взаимодействи с направл ющими 15 смонтированы эксцентриковые валы 16 и 17. За счет поворота этих валов направл ющие 15 вместе с рамами 13 и 14 поднимаютс выше уровн цепей конвейеров 8 и 9 и рулон размещаетс на приемных седлах рамы. 1 з.п. ф-лы., 5 ил. (А СUsage: in the rolling industry. SUBSTANCE: winding-transporting complex includes winders, receiving and discharge conveyors, a rotary table with a receiving saddle located along its rotation axis, mounted on guides 15 located on both sides of the conveyors, shifters made in the form of frames 13 and 14 with receiving saddles fixed to them. The guides 15 are placed with the coverage of the turntable and are equipped with a hoist drive fixed to the foundation. Frames 13 and 14 are horseshoe-shaped. The receiving saddles are fixed to the frames rigidly. Eccentric shafts 16 and 17 are mounted in the racks of the foundation with the possibility of interacting with the guides 15. By rotating these shafts, the guides 15 together with the frames 13 and 14 rise above the level of the chains of conveyors 8 and 9 and the roll is placed on the receiving seats of the frame. 1 s.p. f-ly., 5 ill. (A C

Description

Изобретение относитс к прокатному производству, в частности к конструкции намоточно-транспортировочных комплексов дл уборки рулонов, устанавливаемых в лини х прокатных станов,The invention relates to rolling production, in particular to the design of winding and conveying complexes for cleaning rolls installed in the lines of rolling mills,

Целью изобретени вл етс повышение надежности намоточно-транспортиро- вочного комплекса.The aim of the invention is to increase the reliability of the winding and transportation complex.

На фиг.1 изображен общий вид комплекса; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - вид по стрелке В на фиг.2; на фиг.5 - вид по стрелке Г на фиг,4.Figure 1 shows a General view of the complex; figure 2 is a section aa in figure 1; in Fig.Z - section bB in Fig.2; figure 4 is a view along arrow B in figure 2; in Fig.5 is a view along arrow G in Fig.4.

Намоточно-транспортировочный комплекс прокатного стана включает моталки 1 с барабанами 2 и тележками-съемниками 3, кантователь 4, приемники 5, приемные конвейеры б и отвод щие конвейеры 7-9, поворотный стол 10 с приемным седлом 11, размещенным по оси его вращени , кантователь рулонов 12,расположенный в линии отвод щих конвейеров.The winding and transportation complex of the rolling mill includes winders 1 with drums 2 and pick-up trolleys 3, tilter 4, receivers 5, receiving conveyors b and take-off conveyors 7-9, a rotary table 10 with a receiving saddle 11 placed along its rotation axis, tilting rolls 12 located in the line of outlet conveyors.

Перекладчик, выполненный в виде подковообразных рам 13 и 14, размещенных на направл ющих 15, св зывающих отвод щие конвейеры 8 и 9 с возможностью перемещени от приводов, размещенных с внешних сторон конвейеров. В случае необходимости передачи рулона на конвейер, расположенный перпендикул рно, направл ющие 15 будут иметь крестообразную форму, а перекладчики будут располагатьс с четырех сторон от поворотного стола 10.The shifter, made in the form of horseshoe-shaped frames 13 and 14, placed on guides 15, connecting the discharge conveyors 8 and 9 with the possibility of moving from drives placed on the outer sides of the conveyors. If it is necessary to transfer the roll to a conveyor located perpendicularly, the guides 15 will have a cross-shaped shape, and the shifters will be located on four sides of the turntable 10.

Направл ющие 15 установлены на двух эксцентриковых валах, один из которых - ведущий 16, а второй - ведомый 17. Ведущий вал 16 соединен посредством рычага 18 с гидроцилиндром поворота 19, а рычаги 20, насаженные на эксцентриковые валы 16 и 17, св заны ст жкой,21. Комплекс включает .также разматыватель 22, установленный у конвейера 9. Приемные седла 23 жестко закреплены на рамах 13 и 14, Вместо узлов эксцентриковых валов в качестве средств дл подъема направл ющих с перекладчиком могут быть использованы, например, -наклонные направл ющие, по которым перемещались бы ролики, закрепленные .на направл ющих. В этом случае велика была бы горизонтальна составл юща перемещени . А использование эксцентриковых механизмов позвол ет совершать подъем направл ющих с перекладчиком при минимальном ходе в горизонтальной Плоскости; что очень важно в услови х ограниченного свободного пространства между конвейерами 8 и 9, и меньшем усилии гидроцилиндра 19.The guides 15 are mounted on two eccentric shafts, one of which is the drive 16, and the second is the follower 17. The drive shaft 16 is connected via a lever 18 to the swing cylinder 19, and the levers 20, mounted on the eccentric shafts 16 and 17, are connected by a tie , 21. The complex also includes an unwinder 22 mounted on the conveyor 9. The receiving seats 23 are rigidly fixed to the frames 13 and 14. Instead of eccentric shaft assemblies, for example, tilted guides along which the rails are moved can be used as means for lifting rails there would be rollers fixed on the rails. In this case, the horizontal component of the displacement would be great. And the use of eccentric mechanisms makes it possible to lift the rails with the transfer bar with a minimum stroke in the horizontal plane; which is very important in conditions of limited free space between conveyors 8 and 9, and less force of the hydraulic cylinder 19.

Намоточно-транспортировочный комплекс прокатного стана работает следующим образом.Winding and transportation complex rolling mill works as follows.

После смотки полосы на барабане 2 моталки 1 тележками-съемниками 3, подъезжающими под рулон, последний снимаетс и , вывозитс из зоны моталки 1, при дальнейшем движении тележки-съемника 3 рулон наезжает своим внутренним диаметром на рог кантовател 4 и при опускании тележки- съемника 3 рулон зависает на роге кантовател 4. Затем рулон транспортируетс вAfter winding the strip on the drum 2 of the winder 1 with the pick-up trolleys 3, which drive up to the roll, the latter is removed and taken out of the area of the winder 1, with the further movement of the pick-up trolley 3, the roll runs its inner diameter onto the hanger of the forklift 4 and when lowering the pick-up trolley 3 the roll hangs on the horn of the forklift 4. Then the roll is transported to

линию приемного конвейера 6, где укладываетс на приемник рулонов 5, и при опускании приемника 5 рулон с вертикально размещенной осью устанавливаетс на цепи приемного конвейера рулонов 6. В такомthe line of the receiving conveyor 6, where it is laid on the receiver of the rolls 5, and when lowering the receiver 5, a roll with a vertically placed axis is installed on the chain of the receiving conveyor of the rolls 6. In this

5 положении рулон транспортируетс через подъемно-поворотный стол к отвод щему конвейеру 7. На стыке отвод щих конвейеров 7 и 8 кантователем рулонов 4 рулон передаетс на отвод щий конвейер 8 с гори0 зонтально размещенной осью. При транспортировании на отвод щем конвейере 8 хвост рулона находитс в положении, отвернутом от разматывател 22. В таком положении рулон -подходит к перекладчику. ПриIn the 5th position, the roll is transported via a tilting table to the discharge conveyor 7. At the junction of the discharge conveyors 7 and 8, the roll rotator 4 transfers the roll to the output conveyor 8 with a horizontal axis. When transported on a take-off conveyor 8, the tail of the roll is in a position that is turned away from the unwinder 22. In this position, the roll approaches the shifter. At

5 этом направл ющие 15 перекладчика опущены , подковообразные рамы 13 и 14 наход тс в крайних левых положени х. После остановки отвод щего конвейера 8 рулон располагаетс на позиции загрузки. Подко0 вообразна рама 13, расположенна на направл ющих 15 ближе к конвейеру 8, перемещаетс вправо, наезжает на рулон, гидроцилиндр 19 через рычаг 18 проворачивает ведущий эксцентриковый вал 16. Через5, the guide rails 15 of the shifter are lowered, the horseshoe-shaped frames 13 and 14 are in the extreme left positions. After stopping the discharge conveyor 8, the roll is positioned at the loading position. An imaginative frame 13, located on the guides 15 closer to the conveyor 8, moves to the right, runs into the roll, the hydraulic cylinder 19 through the lever 18 turns the drive eccentric shaft 16. Through

5 рычаги 20 эксцентрикового вала 16 и ст жку 21 движение передаетс на ведомый вал 17. За счет проворотов эксцентриковых валов 16 и 17 направл ющие 15 вместе с рамой 14 и рамой 13, несущей рулон, поднимаютс 5, the levers 20 of the eccentric shaft 16 and the coupler 21 move the motion to the driven shaft 17. Due to the rotation of the eccentric shafts 16 and 17, the guides 15 together with the frame 14 and the frame 13 carrying the roll are raised

0 вверх выше уровн цепей конвейеров 8 и 9 и рулон размещаетс на приемных седлах 23 рамы 13, Включаетс привод перемещени рамы 13с размещенным в ней рулоном, и она перемещаетс к поворотному столу 100 up above the level of the chains of conveyors 8 and 9 and the roll is placed on the receiving seats 23 of the frame 13, The drive for moving the frame 13c with the roll placed in it is turned on, and it moves to the turntable 10

5 и останавливаетс тогда, когда рулон разместитс по оси приемного .седла 11 поворотного стола 10. Гидроцилиндр поворота 19 через рычаги 18 и 20 проворачивает в обратном , направлении эксцентриковые валы 16 и5 and stops when the roll is placed along the axis of the receiving seat 11 of the turntable 10. The rotation cylinder 19 through the levers 18 and 20 rotates the eccentric shafts 16 and

0 17, направл ющие 15с подковообразными, рамами 13 и 14 опускаютс , рулон, расположенный по оси поворотного стола 10, укладываетс в приемное седло 11. Подковообразна рама 13 отъезжает к кон5 вейеру 8, освобожда пространство дл поворота стола 10 с рулоном, подаетс команда на. включение стола, стол 10 поворачиваетс на 180°, включаетс привод перемещени под- ковообразной рамы 14, котора перемещаетс к поворотному столу 10, наезжает на0 17, the guides 15c are horseshoe-shaped, the frames 13 and 14 are lowered, the roll located along the axis of the turntable 10 is stacked in the receiving seat 11. The horseshoe-shaped frame 13 moves to the conveyor 8, freeing up space for turning the table 10 with the roll, a command is sent to . turning on the table, the table 10 is rotated 180 °, the drive drive for the horseshoe-shaped frame 14, which moves to the turntable 10, is turned on

рулон, лежащий в приемном седле 11, одновременно на конвейере 8 следующий рулон подаетс на позицию загрузки, располага сь в раме 13. После остановки конвейера 8 подаетс команда на включение цилиндра поворота 19 дл подъема направл ющей 15 с рамой 13, снимающей рулон с конвейера 8, и рамой 14, снимающей рулон с приемного седла 11 поворотного стола 10, Затем включаютс цилиндры перемещени рам 13 и 14 и обе рамы одновременно транспортируют рулоны. Рама 13 перевозит рулон на ось поворотного стола 10, рама 14 - от поворотного стола 10 на позицию загрузки конвейера 9. После остановки рам 13 и 14 гидроцилиндр 19 проворачивает эксцентриковые валы 16 и 17 в обратном направлении, направл ющие 15 вместе с рамами 13 и 14, несущими рулоны, опускаютс /Затем рама 13 перемещаетс к конвейеру 8, освобож- да пространство дл поворота стола 10, рулон поступает на позицию загрузки конвейера 9 в положении, когда его хвОст обращен к разматыеателю 22 (см.фиг, 1). Далее цикл повтор етс ,the roll lying in the take-up seat 11, simultaneously on the conveyor 8, the next roll is fed to the loading position, located in the frame 13. After stopping the conveyor 8, a command is given to turn on the turning cylinder 19 to raise the guide 15 with the frame 13 that removes the roll from the conveyor 8 and a frame 14 that removes the roll from the take-up seat 11 of the turntable 10. Then, the transfer cylinders of the frames 13 and 14 are turned on and both frames simultaneously transport the rolls. The frame 13 carries the roll to the axis of the rotary table 10, the frame 14 - from the rotary table 10 to the loading position of the conveyor 9. After stopping the frames 13 and 14, the hydraulic cylinder 19 turns the eccentric shafts 16 and 17 in the opposite direction, guiding 15 together with the frames 13 and 14 carrying the rolls are lowered / Then the frame 13 moves to the conveyor 8, freeing up space for turning the table 10, the roll enters the loading position of the conveyor 9 in the position when its tail is facing the uncoiler 22 (see FIG. 1). Next, the cycle repeats,

Таким образом, описанна конструкци намоточно-транспортировочного комплекса с перекладчиками дл рулонов, размещенными на подвижных в вертикальной плоскости направл ющих, позвол ет иск- лючить подвижные подводы энергоносителей к конструкции перекладчика, что повышает надежность комплекса, а исполь Ю 13 8Thus, the described design of the winding-conveying complex with reloaders for rolls placed on vertical guides that are movable in the vertical plane makes it possible to exclude movable energy carriers to the reloader structure, which increases the reliability of the complex, but using

зование рамы перекладчика подковообразной формы снижает металлоемкость комплекса ,the use of a horseshoe-shaped transfer frame reduces the metal consumption of the complex,

Claims

The claims

.... 1. Winding-transportation complex of a rolling mill, containing winders, receiving and discharge conveyors, a turning table located between conveyors with a receiving saddle located along its axis of rotation, as well as shifters made each in the form of frames with receiving saddles mounted on rails connected to the foundation, located on both sides of the conveyors connected to the turntable with the possibility of reciprocating movement, which is contrary to the fact that, in order to increase reliability / rails placed with the coverage of the rotary table, connected to the foundations with the possibility of relative movement and equipped with a lifting drive mounted on the foundation, the shifter frame is horseshoe-shaped, and the receiving saddles are fixed on it rigidly.

2, The complex according to claim 1, with the fact that the drive for raising the frames is made in the form of rotary eccentric shafts installed in the racks of the foundation with the possibility of interaction with the guides.

$ 1 / 3.7