RU1809748C - Пневматическа се лка - Google Patents

Abstract

Использование: в сельском хоз йстве. Сущность изобретени : изобретение обеспечивает пневматическую се лку, в. которой различные функции управл ютс  элект- ронными средствами. Устройства высеивани  сем н привод тс  в действие двигател ми посто нного тока, управл емые электронным устройством как функци  скорости поступательного движени  се лки, котора  определ етс  шифратором. Электронные устройства также используютс  дл  управлени  глубиной посева и как устройства, которые регулируют падение сем н. 3 ил.

Description

Изобретение касаетс  се лки, в которой функции основных компонентов управл ютс  с помощью электроники.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности высева. Эта цель достигаетс  тем, что се лка снабжена блоками управлени  положением узла дл  очищени  сем н с соответствующего диска-распределител , при этом, каждый фотоэлемент дл  контрол  наличи  сем н расположен у соответствующего диска-распределител  в зоне траектории перемещени  размещенных на нем сем н, а втора  группа выходов электронного устройства св зана с входами блоков управлени  положением узла дл  очищени  сем н с соответствующего диска- распределител .

На фиг.1 показана се лка, частичный вид в перспективе; на фиг.2 - то же, боковой вид; на фиг.З - высеивающее устройство.

Се лка состоит из рамы (не показана), включающей 6 себ  крестовину 1, на которой смонтированы с возможностью блоки-, ровки в разных положени х множества посевных узлов, один из которых под позицией 2 показан на фигуре.

Каждый из посевных узлов включает в себ  опору 3, смонтированную на крестовине 1, поддерживающий кронштейн 4 и высеивающее устройство 5, которое имеет в своей верхней части бункер 6, в который ввод тс  рассеиваемые по семена, и диск вращающегос  типа, как те, которые описаны выше.

Однако в конкретном случае вращательное движение диска через редуктор 7, например , через коническое зубчатое колесо, управл етс  электродвигателем 8 посто нного тока.

Двигатель 8 управл етс  известным образом электронным управл ющим устройством 9, установленным в местоположении, легко доступном дл  оператора. Опора 10 колеса 11, поко щегос  на земле, крепитс  смежно с концом крестовины 1. По оси этой опоры смонтирован датчик дл  определени  скорости поступательного движени  машины - преобразователь известного типа , например, шифратор 12, также соединенный с управл ющим электронным устройством 9.

СО

с

00

S

XJ

00

со

Вследствие вращени  колеса 11 в результате поступательного движени  се лки шифратор 12 генерирует серию импульсов, которые обрабатываютс  управл ющим устройством 9, которое после соответствующего программировани  регулирует скорость двигател  8 и соответственно скорость высеивающего устройства согласно скорости поступательного движени  трактора .

Таким образом, можно уп ростить транс- миссионную систему посевных машин с тем, чтобы сделать движение высеивающих дисков точно в соответствии со скоростью трактора без решени  непрерывности, и сделать вращение дисков независимыми, если необходимо, от других параметров, путем установлени  преобразовател  12 просто в нерабочее состо ние и путем пр мого управлени  работой двигателей 8 посредством управл ющего устройства. Кронштейн 4, на концах которых смонтированы высеивающие устройства, шарнирно смонтированы каждый на своей соответствующей опоре 3, и подвергаютс  воздействию гидравлического поршн  13, управл емого через э ектроклапан 14 вторым электронным управл ющим устройством 15, расположенного также вблизи оператора.

Посевной узел 2 обеспечен гидролокатором 16: волна, излучаема  его схемой, отражаетс  почвой, в результате чего измер етс  рассто ние гидролокатора от поверхности почвы, как функци  времени, протекшего между излучением и приемом волны.

Таким образом, можно посредством гидролокатора 16 определ ть рассто ние от почвы до самого гидролокатора и тем самым посевного узла, так что оператор информирован каждый момент времени о глубине сева,

После определени  в начале работы требуемой глубины сева, которой соответствует данна  величина Р, представл юща  рассто ние гидролокатора от земли, устройство измер ет изменени  в этой величине , когда это превышает установленный . предел, то выдаетс  сигнал, который обра- . батываетс  управл ющим устройством 15; последнее через электроклапан 14 воздействует на поршень 13, чтобы отрегулировать высоту узла 2 и соответственно глубину сева.

Установленный вблизи диска-распределител  17 высеивающего устройства узел дл  счищени  сем н, например перемещаемый кож 18, приводитс  в действие шаговым .двигателем 19, расположенным смежнее траекторией, описываемой отверсти ми . В соответствии с отверсти ми диска 17 также расположен фотоэлемент дл  контрол  наличи  сем н 20 известного типа, способного при прохождении перед каждым отверстием определ ть наличие сем н, если они есть.

Фотоэлемент 20 соединен с блоком управлени  узла дл  счищени  сем н 21, через который возможно воздействовать на шаговый двигатель 19, чтобы производить перемещение ножа 18 назад и вперед с тем, чтобы он преп тствовал переменному расположению траектории отверстий на высеивающем устройстве и тем самым

преп тствовал застреванию сем н в этих отверсти х.

Се лка работает следующим образом. Диск 17 вращаетс , и нож 18 перемещаетс  назад, пока фотоэлемент 20 не детектирует наличие сем н в соответствии с каждым отверстием.

Тем самым можно устанавливать нож 18 в положение так, что когда больше одного семени прилипает к отверстию, они слегка

соскабливаютс  ножом 18 и избыточные зерна падают обратно в резервуар, и только одно сем  остаетс  прилипшим к отверстию .

Это техническое решение обеспечивает

автоматическую работу се лки: благодар  фотоэлементу 20 семена, наход щиес  на диске 17, сосчитываютс , и этот результат отсчета может обрабатыватьс  с посто нными интервалами времени блоком управлени  21, в которое первойачально были введены требуемые данные. Если количество сем н больше или меньше заданной величины , блок управлени  21 автоматически будет воздействовать известным образом

на шаговый двигатель 19, который в свою очередь перемещает нож 18 в положение более ближнего или дальнего расположени  от траектории отверстий, что позвол ет оставить у каждого отверсти  диска 17 только

одно сем ,

Ф о р м у л а и з о б р ет е н и   Пневматическа  се лка, содержаща  диски-распределители, каждый из которых

сообщен с соответствующим электродвигателем и имеет узел счищени  сем н с диска- распределител , св занный с осью опорного колеса датчик дл  определени  скорости поступательного движени  машины посредством передачи серии импульсов, соответствующих этой скорости, подключенный к,первому входу электронного уст: ройства, перва  группа выходов которого св зана с электродвигател ми дисков-распределителей , фотоэлементы дл  контрол 

наличи  сем н, выход каждого из которых соединен с соответствующим входом второй группы входов электронного устройства , отличающа с  тем, что, с целью повышени  равномерности высева, оно снабжено блоками управлени  положением узла дл  счищени  сем н с соответствующего диска-распределител , при этом каждый

фотоэлемент дл  контрол  наличи  сем н расположен у соответствующего диска-распределител  в зоне траектории перемещени  размещенных на нем сем н, а втора  группа выходов электронного устройства св зана с входами блоков управлени  положени  узла дл  счищени  сем н с соответствующего диска-распределител .

Фиг.З