RU1808926C

RU1808926C - Excavating part of an earth-moving machine

Info

Publication number: RU1808926C
Authority: RU
Inventors: Владимир Петрович Денисов
Original assignee: Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1991-01-02
Filing date: 1991-01-02
Publication date: 1993-04-15

Description

соwith

оabout

0000

ю ю сьyu si

Изобретение относитс к строительно- дорожным машинам, а именно к землеройным машинам типа автогрейдеров.FIELD OF THE INVENTION This invention relates to road construction vehicles, in particular earth moving machines such as motor graders.

Известен рабочий орган землеройной машины, содержащий толкающую раму. бульдозерный отвал и кирковщик, рыхли- тельные . зубь которого с возможностью поворота и последующего фиксировани как в рабочем, так ив транспортном положени х установлены на тыльной стороне бульдозерного отвала в его нижней части.Known working body of an earth moving machine containing a pushing frame. dozer blade and picker, cultivator. the tooth of which is rotatably and subsequently locked in both the working and transport positions is mounted on the back of the dozer blade in its lower part.

Недостатком такого рабочего органа вл етс то, что каждый рыхлительный зуб свободно установлен на отдельной, индивидуальной оси с возможностью поворота и последующего фиксировани его рабочего или транспортного положени посредством переставного индивидуального лальца-фик- сатора, что требует затрат ручного труда на перестановку и фиксацию каждого в отдель- ностирыхлительного зуба кирковщика, а поэтому снижает динамичность, а значит и производительность, землеройной машины .The disadvantage of such a working body is that each loosening tooth is freely mounted on a separate, individual axis with the possibility of rotation and subsequent fixation of its working or transport position by means of a movable individual retainer latch, which requires manual labor to rearrange and fix each of a separate pickaxe tooth, and therefore reduces the dynamism, and therefore productivity, of an earth moving machine.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению вл етс рабочий орган землеройной машины, содержащий толкающие брусь , отвал и расположенные на его тыльной стороне рыхлительные зубь - резцы кирковщика, шарнирно установленные в нижней части вертикально подвижной посредством реечного гидропривода управл емой рамы, причем концы резцов размещены в скобах отвала.Closest to the proposed invention is the working body of an earthmoving machine, containing a pushing beam, a blade and loosening teeth located on its rear side - picks cutter, pivotally mounted in the lower part of a vertically movable by means of a rack hydraulic drive of a controlled frame, and the ends of the cutters are placed in the brackets of the blade .

Известный рабочий орган имеет слож- ную и громоздкую двухприводную кинематическую схему управлени рыхли- телем-кирковщиком по переводу его рыхлите льны х резцов из транспортного положени в рабочее и наоборот, что затрудн ет его установку в стесненных услови х, например , на бульдозерном отвале автогрейдеров .The known working body has a complex and cumbersome two-wheel drive kinematic control scheme for a cultivator-pickaxe loader to translate it by loosening the cutting tools from the transport position to the working one and vice versa, which makes it difficult to install it in cramped conditions, for example, on a bulldozer dump of motor graders.

Цель изобретени - упрощение привода управлени кирковщиком.An object of the invention is to simplify a drive for controlling a picker.

Цель достигаетс тем, что в рабочем органе землеройной машины, включающем отвал, закрепленный на его тыльной стороне кирковщик, зубь которого установлены на валу, и привод перемещени последнего, вал установлен посредством подшипников, жестко закрепленных на нижней части тыльной стороны отвала, с возможностью его поворота и продольного перемещени , при этом привод перемещени вала вы пол- нен в виде гидроцилиндра, который расположен соосно валу, корпус гидроцилиндра закреплен на тыльной стороне отвала, а шток соединен с валом с возможностью преобразовани поступательного движени The goal is achieved in that in the working body of the digging machine, including a blade mounted on its rear side, a picker whose tooth is mounted on the shaft, and a drive for moving the latter, the shaft is mounted using bearings rigidly mounted on the bottom of the back side of the blade, with the possibility of rotation and longitudinal displacement, while the shaft displacement drive is made in the form of a hydraulic cylinder, which is located coaxially with the shaft, the cylinder body is fixed on the rear side of the blade, and the rod is connected to the shaft with converting the translational movement of awn

штока во вращательное движение вала посредством резьбового несамотормоз щего соединени , установленного внутри вала, причем последний выполнен ступенчатым и ступени вала соединены между собой посредством кулачковых муфт, а каждый зуб кирковщика установлен на своей ступени.rod into the rotational movement of the shaft by means of a threaded non-self-locking connection mounted inside the shaft, the latter being made stepwise and the shaft steps are interconnected by cam couplings, and each tooth of the picker is mounted on its stage.

На фиг.1 изображен бульдозерный отвал с кирковщиком автогрейдера ДЗ-122А, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.4; на фиг.6 - разрез В-В на фиг.З; на фиг.7 - кинематическа схема управлени зубь ми кирковщика (зубь кирковщика наход тс в нерабочем положении).Figure 1 shows a bulldozer blade with a picker grader DZ-122A, side view; figure 2 is the same, a top view; in Fig.Z - section aa in Fig.2; figure 4 is a section bB in Fig.Z; figure 5 is a section GG in figure 4; Fig.6 is a section bb In Fig.Z; Fig. 7 is a kinematic diagram for controlling the teeth of a picker (the picker's tooth is not in operation).

Рабочий орган землеройной машины включает толкающую раму 1, бульдозерный отвал 2 и установленный на тыльной стороне отвала 2, в его нижней части, кирковщик 3, содержащий квадратного профил с возможностью осевых перемещений и вращени относительно бульдозерного отвала 2 четырехступенчатый приводной вал 4, размещенный вместе с установленными на нем четырьм рыхлительными зубь ми 5 в четырех двустоечных корпусах подшипников 6 скольжени , неподвижно закрепленных на бульдозерном отвале 2.The working body of the digging machine includes a pushing frame 1, a bulldozer blade 2 and mounted on the rear side of the blade 2, in its lower part, a picker 3 containing a square profile with the possibility of axial movement and rotation relative to the bulldozer blade 2 four-stage drive shaft 4, placed together with installed on it with four loosening teeth 5 in four double-rack housings of sliding bearings 6, fixedly mounted on a bulldozer blade 2.

При этом внутри стоек каждого корпуса тлшипника скольжени установлены с цилиндрической наружной поверхностью и квадратным внутренним отверстием втулки 7, обеспечивающие возможность собственной окружной подвижности внутри корпусов подшипников 6 и возможность установки в них с обеспечением осевой подвижности приводного вала 4 кирковщика 3.At the same time, inside the struts of each sliding bearing housing, they are installed with a cylindrical outer surface and a square inner hole of the sleeve 7, which provides the possibility of their own circumferential mobility inside the bearing housings 6 and the possibility of installation in them with the provision of axial mobility of the drive shaft 4 of the picker 3.

Кроме того, одна из наружных сторон каждого корпуса подшипника 6 снабжена кулачками, т.е. корпуса подшипников 6 выполн ют роль неподвижных кулачковых полумуфт с возможностью взаимодействи с соответствующими подвижными кулачковыми полумуфтами 8, установленными на приводном валу 4 с упором в буртики, образованные в местах перехода одной ступени приводного вала 4 в другую.In addition, one of the outer sides of each bearing housing 6 is provided with cams, i.e. bearing housings 6 act as fixed cam half-couplings with the possibility of interaction with respective movable cam half-couplings 8 mounted on the drive shaft 4 with an emphasis in the flanges formed at the points of transition of one stage of the drive shaft 4 to another.

На приводном валу 4 между каждой кулачковой полумуфтой 8 и соответствующей кулачковой стороной каждого корпуса подшипника 6 установлена цилиндрическа пружина 9 с возможностью фиксации положени полумуфты 8 относительно приводного вала 4, а также с целью недопущени преждевременного включени кулачковых муфт при четном числе кулачков на каждой полумуфте.A cylindrical spring 9 is mounted on the drive shaft 4 between each cam coupling half 8 and the corresponding cam side of each bearing housing 6 to fix the position of the coupling half relative to the drive shaft 4, and also to prevent the cam clutch from turning on prematurely with an even number of cams on each coupling half.

В качестве двигател киркозщмка 3 использован гидроцилиндр 10 двойного действи , корпус которого неподвижно закреплен на бульдозерном отвале 2, а фиксированный в окружном направлении посредством шлицевого или шпоночного соединени шток гидроцилиндра 10 с помощью простого шарнира 11 св зан с винтом 12, посредством несэмотормоз щей резьбы установленным внутри приводного вала 4, с возможностью преобразовани поступательных перемещений штока гидроцилиндра 10 и винта 12 во вращательное движение приводного вала 4 кирковщика 3 вместе с размещенными на нем рыхлитель- ными зубь ми 5.As a pickaxe engine 3, a double-acting hydraulic cylinder 10 is used, the casing of which is fixedly mounted on the dozer blade 2, and the hydraulic cylinder 10 is fixed in the circumferential direction by means of a spline or key connection using a simple hinge 11 connected to the screw 12, by means of a non-self-locking thread installed inside the drive shaft 4, with the possibility of converting the translational movements of the rod of the hydraulic cylinder 10 and the screw 12 into the rotational movement of the drive shaft 4 of the picker 3 together with nnym thereon ryhlitel- GOVERNMENTAL teeth 5.

Кроме того, на базовом бульдозерном отвале 2 предусмотрены места креплени 13 отвала 2 к передней части толкающей рамы 1 и место креплени 14 штока базового гидроцилиндра, общего дл бульдозерного отвала 2 и кирковщика 3. Фиксаци штока гидроцилиндра 10 выполнена с целью исключени его окружного смещени , что гарантирует посто нство взаимоположени каждой подвижной кулачковой полумуфты относительно соответствующей неподвижной кулачковой полумуфты, необходимое дл обеспечени их йключени , а значит и стопорени относительных движений вала кирковщика 4. In addition, on the base bulldozer blade 2, there are provided mounting points 13 of the blade 2 to the front of the pushing frame 1 and a mounting location 14 of the stem of the base hydraulic cylinder common to the bulldozer blade 2 and the picker 3. The rod of the hydraulic cylinder 10 is fixed to prevent its circumferential displacement, which guarantees the constant position of each movable cam coupling half relative to the corresponding stationary cam coupling half, necessary to ensure their shutdown, and therefore to stop relative movements La Picker 4.

Рабочий орган землеройной машины работает следующим образом. При необходимости рыхлени грунта бульдозерный отвал 2 с кирковщиком 3, рыхлительные зубь 5 которого наход тс в транспортном положении (положение I на фиг.З), поднимают. над грунтом дл перестановки рыхлитель- ных зубьев 5 в рабочее положение (положение II на фиг.З), дл чего включением гидроцмлиндра 10 обеспечивают выдвижение его штока. Однако, ввиду того, что рабочий ход штока гидроцилиндра 10 больше, чем рабочий ход соединенного с ним винта 12, а также ввиду того, что сопротивление пружин 9 больше, чем сопротивление от сил трени в подшипниках 6 и несамотормоз щей резьбе винта 12 и вала 4, в начальный период хода штока гидроцилиндра 10 одновременно с ним поступательно начнет сначала перемещать винт 12 и, преобразу свое поступательное движение посредством несамотормоз щей резьбы во вращательное движение приводного вала 4, будетThe working body of the digging machine works as follows. If it is necessary to loosen the soil, the dozer blade 2 with the picker 3, the loosening tooth 5 of which is in the transport position (position I in Fig. 3), is lifted. above the ground to move the ripper teeth 5 to the working position (position II in FIG. 3), for which the activation of the hydraulic cylinder 10 ensures its stem extension. However, due to the fact that the stroke of the hydraulic cylinder rod 10 is greater than the stroke of the screw 12 connected to it, and also because the resistance of the springs 9 is greater than the resistance from friction forces in the bearings 6 and the non-self-locking thread of the screw 12 and shaft 4 , in the initial period of the stroke of the rod of the hydraulic cylinder 10 simultaneously with it, it will translationally begin to first move the screw 12 and, transforming its translational movement by means of a non-self-locking thread into the rotational movement of the drive shaft 4, will

поворачивать его вместе с установленными на нем рыхлительными зубь ми 5 и кулачковыми полумуфтами 8. Когда, в результате полного использовани рабочего хода винта 12, рыхлительные зубь 5 устанавливаютс в крайнее рабочее положение, а кулачковые полумуфты 8 будут развернуты в положение, когда их кулачки установитс в исходное положение дл включени (т.е. кулачки полумуфт 8установ тс напротив впадин на неподвижных полумуфтах - подшипниках 6), при дальнейшем движении штока гидроцилиндра 10 начнетс поступательное перемещение всего приводного вала 4, который сжима пружины 9, переместит кулачковые полумуфты 8 до их полного вхождени между кулачками неподвижных полумуфт-подшипников 6 в конце рабочего хода гидроцилиндра 10, чем и будет обеспечено, благодар полному включению кулачковых полумуфт 6 и 8, полное стопорение движений приводного вала 4 относительно бульдозерного отвала 5 и закончены все операции подготовки кирковщикаrotate it together with the loosening teeth 5 and cam halves 8 mounted on it. When, as a result of the full use of the working stroke of the screw 12, the loosening teeth 5 are set to their extreme working position and the cam halves 8 will be deployed to the position when their cams are set to the initial position for engagement (i.e., the cams of the coupling halves 8 are set opposite the troughs on the stationary coupling halves - bearings 6), with a further movement of the hydraulic cylinder rod 10, the translational movement of the entire drive will begin of the shaft 4, which compresses the spring 9, will move the cam coupling halves 8 until they fully enter between the cams of the stationary half-coupling bearings 6 at the end of the working stroke of the hydraulic cylinder 10, which will be achieved, due to the complete inclusion of the cam coupling halves 6 and 8, a complete stop of the movements of the drive shaft 4 relative to the dozer blade 5 and all operations of preparation for the picker are completed

3 к работе по рыхлению грунта.3 to work on loosening the soil.

После этого кирковщик 3 опускают рых- лительными зубь ми 5 на грунт и при движении автогрейдера осуществл ют рыхление и перемещение грунта в обычномAfter that, the picker 3 is lowered by the ripping teeth 5 onto the ground and when the motor grader moves, the soil is loosened and moved in the usual

пор дке.in order.

Дл установки рыхлительных зубьес 5 в транспортное положение включением гидроцилиндра 10 поступательно перемещают его шток влево, вт гива его в корпус гидроцилиндра 10, в результате чего вместе со штоком сначала перемещаетс приводной вал 4 кирковщика 3 и под воздействием пружин 9 вместе с валом 4 перемещаютс уста- нооленные на нем кулачковые полумуфты 8To set the loosening teeth 5 into the transport position, turning the hydraulic cylinder 10 translationally moves its rod to the left, pulling it into the hydraulic cylinder body 10, as a result of which the drive shaft 4 of the picker 3 is moved along with the rod and, under the action of the springs 9, are moved together with the shaft 4 half-couplings noolenny on it 8

до тех пор, пока их кулачки полностью не выйдут из зацеплени с кулачками неподвижных кулачковых полумуфт-подшипников 6 и приводной вал 4 не установитс в свое .крайнее положение (положение I на фиг.З),until their cams are completely disengaged from the cams of the stationary cam half-bearings 6 and the drive shaft 4 is set to its end position (position I in Fig. 3);

после чего начнетс поступательное пере- мещение винта 12 и будет происходить до тех пор, пока винт 12 за счет преобразовани своего поступательного перемещени во вращательное движение приводного вала 4 не повернет и не установит его вместе с рыхлительными зубь ми 5 в конце рабочего хода винта 12 в транспортное положение, соответствующее положению, изображенному на фиг.З (положение I).after which the translational movement of the screw 12 will begin and will occur until the screw 12, by converting its translational movement into the rotational movement of the drive shaft 4, rotates and sets it together with the loosening teeth 5 at the end of the working stroke of the screw 12 into transport position corresponding to the position depicted in Fig.Z (position I).

Фиг.ЗFig.Z

Фиг. 4 ,FIG. 4 ,

г-гyr

18089261808926