RU1808698C - Захват - Google Patents

Description

Детали 29 подлежащие транспортированию в соответствии с технологией, устанавливают на поддон 30.

Дл  более простого осуществлени  регулировани  расположени  съемного каркаса 5 в вертикальной плоскости с сохранением возможности нат жки эластичного элемента корпус 4 может иметь паз 31 на одной из боковых поверхностей, в который вставлена планка 32, при помощи которой посредством винта 33 возможно осуществл ть нат жку эластичного элемента 6 в виде резиновой трубки. Таким образом , в зависимости от конкретных условий можно использовать любой из вариантов исполнени  каркаса 5..

Захват работает следующим образом. Манипул тор размещаетс  над поддоном 30 таким образом, чтобы съемные каркасы 5 с эластичными оболочками 6 входили в. зазоры между детал ми 29. После этого по гибкому трубопроводу 11, трубопроводам 13-17 через штуцеры 24-28 подают рабочую среду в центральный канал 23 каркаса. Через каналы 21 и 22 рабоча  среда поступает к пазам 19 и 20 съемных каркасов, равномерно раздува  оболочку. Раздувшись , эластичные оболочки обжимают с двух сторон детали 29, захватыва  их.

0

5

0

5

0

После этого производ т операцию транспортировани .

Claims (2)

1. Захват, смонтированный в руке манипул тора , содержащий съемный каркас с отверсти ми дл  подвода рабочей среды и закрепленной на нем трубчатой эластичной оболочкой, средство нат жени  эластичной оболочки на каркасе, а также средство фиксации каркаса в полости руки манипул тора , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, эластична  оболочка выполнена полностью схватывающей каркас, а средство нат жени  эластичной оболочки выполнено в виде паза и выступа, соответственно выполненных на поверхност х каркаса и руки, имеющих возможность контактировани  между собой через эластичную оболочку, соответствующий участок которой имеет возможность вхвата выступа руки и возможность расположени  в пазу каркаса.

2. Захват по п.1,отличающийс  тем. что средство фиксации выполнено в виде смонтированного на руке манипул тора подвижного прижима, ось которого перпендикул рна к оси захвата.

А -А

С 2 вариант}

Фиг. 2

В ид Б