RU1808446C

RU1808446C - Device for feeding flat blanks

Info

Publication number: RU1808446C
Authority: RU
Inventors: Александр Сергеевич Щербаков; Станислав Михайлович Ковыкин; Елена Борисовна Батагова
Original assignee: Московский институт приборостроения
Priority date: 1990-06-18
Filing date: 1990-06-18
Publication date: 1993-04-15

Abstract

Изобретение относитс к механизации и автоматизации штамповочного производства и может быть использовано дл поштучной подачи заготовок. Устройство дл подачи плоских заготовок содержит размещенную на основании вращающуюс загрузочную емкость 3 с полостью 4 дл размещени заготовок. Над загрузочной емкостью расположен вакуумный захватный орган 5 дл удержани отделенных от расположенных в емкости навалом заготовок 6 и 7, подвижный вертикально и снабженный каналом 10 дл откачивани воздуха. Над емкостью расположен также механизм ориентации заготовок, включаю- s B щий подвижные горизонтально штанги 12 и закрепленные на них ориентирующие планки 14. Последние снабжены шарнирно соединенными с ними боковыми планками, которые шарнирно соединены с гибкими стержн ми, одни концы которых закреплены на штангах, а другие свободно расположены в отверсти х 25 и 26 кронштейна 24, закрепленного на корпусе 22. На основании с помощью оси 19 соединен вибропривод, представл ющий собой корпус 18 с кольцевым пазом 20и размещенным в нем подвижным шариком 23. Кольцевой паз сообщен каналом 21 с источником сжатого воздуха и каналом 22 - с атмосферой. На корпусе закреплен кронштейн 24, в отверсти х 25 и 26 которого свободно размещены концы гибких стержней 27. Гибкие стержни посредством осей 30 и 31 и т ги 32 соединены с боковыми планками. Такое выполнение устройства дл подачи плоских заготовок обеспечивает надежную подачу из навала штучных плоских заготовок за счет угловых колебаний в противоположных относительно вакуумного захватного органа 5 фазах. 2 ил. 00 о с Ј ОThe invention relates to the mechanization and automation of stamping production and can be used for piece feeding blanks. The device for feeding flat blanks comprises a rotating loading container 3 with a cavity 4 located on the base for receiving blanks. A vacuum gripper 5 is located above the loading container to hold the blanks 6 and 7, which are separated from the bulk containers located in the container and are movable vertically and provided with a channel 10 for pumping air. Above the container is also a workpiece orientation mechanism, including s B including horizontally movable rods 12 and orienting strips 14 fixed to them. The latter are provided with pivotally connected side strips that are pivotally connected to flexible rods, one ends of which are fixed to the rods, and others are freely located in the holes 25 and 26 of the bracket 24, mounted on the housing 22. On the base of the axis 19 is connected to a vibrating actuator, which is a housing 18 with an annular groove 20 and a movable ICOM 23. The annular groove communicates with the channel 21 and the source of compressed air channel 22 - with the atmosphere. A bracket 24 is fixed to the housing, in the openings 25 and 26 of which the ends of the flexible rods 27 are freely placed. The flexible rods are connected to the side planks by means of the axes 30 and 31 and the link 32. This embodiment of the device for feeding flat blanks ensures reliable supply of piece flat blanks from the pile due to angular oscillations in the phases opposite to the vacuum gripper 5. 2 ill. 00 о с Ј О

Description

Изобретение относитс к механизации и автоматизации штамповочного производства и может быть использовано дл поштучной подачи плоских заготовок в штамп.The invention relates to the mechanization and automation of stamping production and can be used for piece feeding flat blanks into a stamp.

Цель изобретени - повышение надеж- ности выдачи из россыпи штучных плоских заготовок малой толщины и жесткости.The purpose of the invention is to increase the reliability of the delivery of piece flat blanks of small thickness and rigidity from the placer.

На фиг. 1 изображено устройство дл подачи заготовок в разрезе по А-А фиг.2; на фиг.2 - разрез Б-Б на фиг.1.In FIG. 1 shows a device for feeding blanks in section along AA of FIG. 2; figure 2 is a section bB in figure 1.

Устройство дл подачи заготовок содержит основание 1, вращающуюс вокруг вер- тикальной оси 2 загрузочную емкость 3 с полостью 4 дл размещени россыпи заготовок .The workpiece feeding device comprises a base 1, rotating around a vertical axis 2, a loading vessel 3 with a cavity 4 for accommodating a scattering of workpieces.

.Вакуумный захватный орган 5 смонтирован над загрузочной емкостью с возможностью перемещени в вертикальном направлении и снабжен торцем 6 дл размещени плоских заготовок 7 и 8. Вакуумный захватный орган закреплен.на трубке 9 и его канал 10 посредством канала 1-1 трубки имеет возможность сообщени с источником вакуумировани .The vacuum gripper 5 is mounted vertically above the loading container and is equipped with an end 6 for accommodating flat blanks 7 and 8. The vacuum gripper is fixed on the tube 9 and its channel 10 through the channel 1-1 of the tube is able to communicate with the source evacuation.

Механизм ориентации заготовок разме- щен над загрузочной емкостью в виде штанг 12, смонтированных на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещени в горизонтальном направлении в направл ющих 13, закрепленных на осно- вании.. .- - . The orientation mechanism of the workpieces is placed above the loading capacity in the form of rods 12 mounted on the base with the possibility of reciprocating movement in the horizontal direction in the guides 13 fixed on the base .. .- -.

На каждой штанге закреплена ориентирующа планка 14, соединенна посредством оси 15с боковой планкой 16. Пунктиром 17 показано положение боковой планки во врем работы. Вибропривод выполнен в виде корпуса 18, посредством оси 19 шарнир- но соединенного с основанием- с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Корпус снабжен кольцевым па- зом 20, который сообщен каналом 21 с источником сжатого воздуха и каналом 22 - с атмосферой. В кольцевом пазе свободно размещен шарик 23.An orientation bar 14 is attached to each bar and connected via an axis 15 to the side bar 16. Dashed line 17 shows the position of the side bar during operation. The vibrodrive is made in the form of a housing 18, by means of an axis 19 pivotally connected to the base, with the possibility of rotation in a horizontal plane. The housing is provided with an annular groove 20, which is connected by a channel 21 with a source of compressed air and a channel 22 with the atmosphere. A ball 23 is freely placed in the annular groove.

Преобразующий механизм выполнен в виде кронштейна 24 со сквозными отверсти ми 25 и 26, смонтированного на корпусе . В сквозных отверсти х корпуса свободно расположены стержни 27 из упругого материала, закрепленные на штангах параллельно направлению перемещени штанг. Каждый из стержней посредством бобышек 28 и 29, закрепленных соответственно на боковой планке и стержне, осей 30, 31 и т ги 32 шарнирно св зан с одной из боковых планок.The conversion mechanism is made in the form of an arm 24 with through holes 25 and 26 mounted on the housing. In the through holes of the housing, rods 27 of resilient material are loosely located, fixed on the rods parallel to the direction of travel of the rods. Each of the rods by means of bosses 28 and 29, mounted respectively on the side plate and the rod, axles 30, 31 and rod 32 is pivotally connected to one of the side plates.

Устройство дл подачи заготовок работает следующим образом.A device for feeding blanks works as follows.

Вакуумный захватный орган 5 за счет откачивани воздуха источником вакуумировани из канала 10 и канала 11 трубки 9 захватывает из полости 4 загрузочной емкости 3 заготовки 7 и 8 и, удержива их на торце 6, поднимает вертикально над загрузочной емкостью на уровень ориентирующих планок 14.The vacuum gripping body 5, by pumping air out from the channel 10 and channel 11 of the tube 9 by the vacuum source, captures the workpieces 7 and 8 from the cavity 4 of the loading container 3 and, holding them at the end 6, lifts them vertically above the loading container to the level of the orienting bars 14.

Корпус 18, соверша угловые колебани в горизонтальной плоскости вокруг оси 19 за счет перемещени шарика 23 вдоль кольцевого паза 20 под действием сжатого воздуха , поступающего в кольцевой паз через канал 21 и удал емого из кольцевого паза через канал 22, сообщает угловые колебани кронштейну 24.The housing 18, performing angular oscillations in a horizontal plane about the axis 19 by moving the ball 23 along the annular groove 20 under the action of compressed air entering the annular groove through the channel 21 and removed from the annular groove through the channel 22, reports angular oscillations to the bracket 24.

Стержни 27, закрепленные на штангах 12 и свободно расположенные в сквозных отверсти х 25 и 26 кронштейна 24, сообщают угловые колебани вокруг осей 15 боковым планкам 16 посредством бобышек 28, 29, осей 30, 31 и т г 32.The rods 27, mounted on the rods 12 and freely located in the through holes 25 and 26 of the bracket 24, communicate angular vibrations around the axes 15 to the side strips 16 by means of bosses 28, 29, axles 30, 31 and rod 32.

Ориентирующие планки 14, взаимно сближа сь, колеблющимис в противоположных относительно вакуумного захватного органа 5 фазах боковыми планками проход т в контакт с удерживаемыми на торце 6 вакуумного захватного органа 5 заготовками 7 и 8, последовательно осуществл процессы отделени заготовки 7 и ее ориентацию.The orienting strips 14, mutually approaching, oscillating in the phases opposite to the vacuum gripper 5, the side strips come into contact with the blanks 7 and 8 held at the end face 6 of the vacuum gripper 5, sequentially carried out the processes of separating the blank 7 and its orientation.

К концу взаимного сближени на торце 6 удерживаетс одна строго ориентированна заготовка 7, Затем ориентирующие планки 14 перемещаютс в исходные положени . . Устройство позвол ет надежно осуществл ть процессы штучного отделени и ориентации тонколистовых заготовок за счет синхронных колебаний дополнительных планок в противоположных фазах.Toward the end of the mutual rapprochement, one strictly oriented workpiece 7 is held at the end 6, then the orienting bars 14 are moved to their initial positions. . The device allows reliable process of piece separation and orientation of sheet blanks due to synchronous vibrations of additional strips in opposite phases.

Устройство обеспечивает подачу пло- ских заготовок из любых твердых материалов с большим габаритным размером 30...120 мм толщиной 0,15...2 мм.The device provides the supply of flat blanks from any solid materials with a large overall size of 30 ... 120 mm, a thickness of 0.15 ... 2 mm.

Claims

The claims

A device for feeding flat blanks containing a base, a container for accommodating the blanks mounted on the base rotatably around a vertical axis, a vacuum gripper mounted above the tank with a possibility of movement in the vertical direction, a workpiece orientation mechanism made in the form of rods mounted on the base and located above the tank with the possibility of reciprocating movement in the horizontal direction, orienting strips mounted on the rods perp is regular with respect to the direction of their movement, and side plates, pivotally mounted on orienting strips with the possibility of rotation in the horizontal plane, a vibro drive made in the form of a body articulated with the possibility of rotation in the horizontal plane and having an annular groove for supplying compressed air and a ball, movably located in the annular groove, and a conversion mechanism, characterized in that, in order to increase reliability, the housing is

mounted on the base, the transforming mechanism is made in the form of a bracket with through holes mounted on the body, rods of elastic material mounted on orienting strips parallel to the direction of their movement and freely located in the through holes of the bracket, and t, pivotally connecting each from rods with one of the side strips.

I

//////// // Г / У / ////////

I

4

3

./

Fig i