KR0173363B1 - Pneumatic unloader of press - Google Patents
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Abstract
본 발명은 프레스용 공압식 언로더에 관한 것이다. 좀더 구체적으로, 본 발명은 공작물의 언로딩시 공압서보(pneumatic servo)식 제어에 의해 축에 부하되는 과도한 충격량을 감소시킬 수 있는 공압식 프레스용 언로더(unloader)에 관한 것이다. 본 발명의 프레스용 공압식 언로더는 수평이송용 가이드 레일(13)과 수직이송용 가이드 블록(12)이 장착된 프레임(2); 프레스에 프레임(2)을 체결하기 위한, 수직이송용 가이드 레일(11)이 장착된 베이스(8); 내부에 클램퍼가 장착되며 프레임(2)의 수직방향 위치를 조절하기 위한 수직운동 공압 클램핑 실린더(1); 금형 내의 공작물을 수직으로 들어올리면서 수평으로 이송하기 위한 바아로 구성된 링크(4); 링크의 운동을 조절하기 위한 회전운동 공압 실린더(10); 공작물의 표면을 흡착하기 위한 진공 흡착판(7)이 장착되어 금형의 내부에서 공작물을 분리하기 위한 암(6); 링크(4)와 암(6)을 체결하기 위한 암 브라켓(5)과 링크(4)와 회전운동 공압 실린더(10)를 체결하기 위한, 수평이송용 가이드 블록(14)이 장착된 링크 브라켓(3); 및, 프레임(2)의 수평이송용 가이드 레일을 따라 링크 브라켓(3)을 수평운동시키기 위한 수평운동 무로드 공압 실린더(9)를 포함한다. 본 발명에 의한 언로더는 프레스의 언로딩시 암에 발생되는 진동을 방지할 수 있으며, 종래의 기계식이나 전기식 언로더에 비하여 그 구조가 간단하므로, 제조 및 유지보수를 경제적이면서 효율적으로 이룰 수 있다.The present invention relates to a pneumatic unloader for presses. More specifically, the present invention relates to an unloader for pneumatic presses which can reduce the amount of excessive impact on the shaft by pneumatic servo control during unloading of the workpiece. The pneumatic unloader for press of the present invention includes a frame (2) on which a horizontal guide rail (13) and a vertical block guide block (12) are mounted; A base 8 on which a vertical guide rail 11 for fastening the frame 2 to the press is mounted; A clamper mounted therein and having a vertically moving pneumatic clamping cylinder (1) for adjusting the vertical position of the frame (2); A link 4 composed of a bar for horizontally lifting the workpiece in the mold vertically; A rotary pneumatic cylinder 10 for adjusting the movement of the link; A arm (6) mounted with a vacuum suction plate (7) for adsorbing the surface of the workpiece to separate the workpiece from within the mold; Link bracket having a horizontal transfer guide block 14 for fastening the arm bracket 5 for fastening the link 4 and the arm 6 and the link 4 and the rotary motion pneumatic cylinder 10 3); And a horizontal rodless pneumatic cylinder 9 for horizontally moving the link bracket 3 along the horizontal rail guide rail of the frame 2. The unloader according to the present invention can prevent vibration generated in the arm during unloading of the press, and its structure is simpler than that of a conventional mechanical or electric unloader, so that the manufacturing and maintenance can be made economically and efficiently. .
Description
제1도는 본 발명에 따른 프레스용 공압식 언로더의 일 실시예를 도시한 것이다.1 shows an embodiment of a pneumatic unloader for press according to the present invention.
제2(a)도 및 제2(b)도는 본 발명에 따른 공압식 프레스용 언로더의 수직방향을 운동을 나타낸 개략도이다.2 (a) and 2 (b) are schematic views showing the movement in the vertical direction of the pneumatic press unloader according to the present invention.
제3(a) 내지 제3(c)도는 본 발명에 따른 공압식 프레스용 언로더의 수평방향 운동을 나타낸 개략도이다.3 (a) to 3 (c) is a schematic diagram showing the horizontal movement of the pneumatic press unloader according to the present invention.
제4(a)도 및 제4(b)도는 종래의 프레스용 언로더와 본 발명에 따른 프레스용 공압식 언로더에 대한 공작물의 언로딩 경로를 나타낸 개략도이다.4 (a) and 4 (b) are schematic diagrams showing an unloading path of a workpiece for a conventional press unloader and a pneumatic unloader for press according to the present invention.
제5도는 제1도에 도시한 AA의 단면도이다.5 is a cross-sectional view of AA shown in FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 수직운동 공압 클램핑 실린더 2 : 프레임1: vertical motion pneumatic clamping cylinder 2: frame
3 : 링크 브라켓 4 : 링크3: link bracket 4: link
5 : 암 브라켓 6 : 암5: arm bracket 6: arm
7 : 진공 흡착판 8 : 베이스7: vacuum suction plate 8: base
9 : 수평운동 부로드 공압 실린더 10 : 회전운동 공압 실린더9: horizontal motion negative rod pneumatic cylinder 10: rotary motion pneumatic cylinder
11 : 수직이송용 가이드레일 12 : 수직이송용 가이드블록11: guide rail for vertical conveyance 12: guide block for vertical conveyance
13 : 수평이송용 가이드레일 14 : 수평이송용 가이드블록13: guide rail for horizontal feed 14: guide block for horizontal feed
본 발명은 프레스용 공압식 언로더에 관한 것이다. 좀더 구체적으로, 본 발명은 공작물의 언로딩시 공압서보(pneumatic servo)식 제어에 의해 축에 부하되는 과도한 충격량을 감소시킬 수 있는 공압식 프레스용 언로더(unloader)에 관한 것이다.The present invention relates to a pneumatic unloader for presses. More specifically, the present invention relates to an unloader for pneumatic presses which can reduce the amount of excessive impact on the shaft by pneumatic servo control during unloading of the workpiece.
프레스는 금형에 공작물을 놓고 공작물을 가압하여 일정한 형상으로 성형하는 장치로서, 프레스를 이용한 제품의 성형은 제품의 대량생산이 용이하여 다양한 분야에서 널리 활용되고 있다. 이러한 프레스를 이용한 공작물의 성형과정은 크게 프레스의 금형 내로 공작물을 로딩시키고 공작물을 가압하여 성형하는 과정과 성형이 완료된 공작물을 금형으로부터 제거하여 금형으로부터 분리된 공작물을 컨베이어 등의 이송수단으로 이동시키는 언로딩 과정으로 나뉘어진다.A press is a device that places a workpiece in a mold and presses the workpiece to form a predetermined shape. Molding of a product using a press is widely used in various fields due to easy mass production of a product. The process of forming a workpiece using such a press is a process of loading a workpiece into a mold of a press, pressing the workpiece to form the mold, removing the finished workpiece from the mold, and moving the workpiece separated from the mold to a conveying means such as a conveyor. It is divided into loading process.
전술한 언로딩 과정은 통상적으로 언로더라는 장치를 사용하여 수행되는데, 전기한 언로더는 공작물을 금형으로부터 수직방향으로 들어올린 다음, 공작물이 금형과 간섭이 일어나지 않는 특정한 수직위치에 도달하게 되면 금형의 외부로 수평운동에 의해 공작물의 언로딩을 수행하게 된다. 즉, 언로더는 상기한 바와 같이 2차원적인 평면운동에 의해 금형으로부터 공작물을 분리하게 된다.The unloading process described above is typically performed using a device called an unloader. The unloader lifts the workpiece vertically from the mold, and then when the workpiece reaches a specific vertical position where it does not interfere with the mold, Unloading of the workpiece is performed by horizontal movement to the outside. That is, the unloader separates the workpiece from the mold by two-dimensional planar motion as described above.
이러한 언로더에 관련된 종래의 기술에 대하여는 다음과 같은 문헌에 개시되어 있다.Conventional techniques related to such an unloader are disclosed in the following documents.
미국특허 USP 5,017,083호에는 전술한 2차원적인 평면운동에 의하여 금형으로부터 공작물을 언로딩하는 언로더에 대하여 개시되어 있다.US Pat. No. 5,017,083 discloses an unloader for unloading a workpiece from a mold by the aforementioned two-dimensional planar motion.
그러나, 상기한 종래기술을 포함하여 종래에 일반적으로 사용된 프레스용 언로더는 캠을 사용한 기계식 언로더이거나, 전기 서보모터를 사용한 전기식 언로더로서, 그 구조가 매우 복잡하여 고장이 빈번히 발생하고 고장 발생시에 수리가 난해하며 고가의 장비라는 문제점을 지니고 있었다. 특히, 500톤 이상의 대형 프레스에서 언로딩 작업을 수행시에는 장치의 구조상 공작물의 수직운동이 완료된 후 수평운동을 개시하므로 수직운동이 완료되는 순간 공작물의 중량에 의해 언로더의 암(arm)에 큰 충격량이 전해져 암에 떨림 현상이 발생하고, 장기간 언로딩시에는 암이 파손될 수 있으므로, 종래의 언로더는 대형 공작물의 언로딩에는 부적합하다는 문제점을 지니고 있었다.However, the press unloader generally used in the related art including the above-described conventional technique is a mechanical unloader using a cam or an electric unloader using an electric servo motor, and its structure is very complicated, so that failure occurs frequently and fails. Repairs were difficult at the time of occurrence and had the problem of expensive equipment. In particular, when the unloading operation is performed on a large press of 500 tons or more, the horizontal movement is started after the vertical movement of the workpiece is completed due to the structure of the device. Since the impact amount is transmitted, the shaking phenomenon occurs in the arm, and the arm may be damaged during long unloading. Therefore, the conventional unloader has a problem in that it is unsuitable for unloading a large workpiece.
결국, 본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 공기압 실린더를 이용하여 구조가 간단하면서도 언로딩시 공작물의 중량 및 부피가 큰 경우에도 공작물의 수직이동이 완료되는 시점에서 언로더의 암에 걸리는 충격을 최소화할 수 있는 프레스용 언로더를 제공함에 있다.After all, the present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, the object of the present invention is a simple structure using a pneumatic cylinder, even when unloading the workpiece vertical movement is complete even if the weight and volume is large To provide an unloader for a press that can minimize the impact on the arm of the unloader at the time.
상기한 목적을 달성하는 발명의 프레스용 공압식 언로더는 수평이송용 가이드 레일(guide rail)과 수직이송용 가이드 블록(guide block)이 장착된 프레임(frame);Press-type pneumatic unloader of the present invention to achieve the above object is a frame (frame) mounted with a horizontal guide rail (guide rail) and a guide block for vertical transfer (guide);
프레스에 프레임을 체결하기 위한, 수직이송용 가이드 레일이 장착된 베이스;A base on which a vertical guide rail is mounted to fasten the frame to the press;
내부에 클램퍼(clamper)가 장착되며 프레임의 수직방향 위치를 조절하기 위한 수직운동 공압 클램핑 실린더(pneumatic clamping cylinder);A clamper mounted therein and having a vertical movement pneumatic clamping cylinder for adjusting the vertical position of the frame;
금형 내의 공작물을 수직으로 들어올리면서 수평으로 이송하기 위한 바아(bar)로 구성된 링크(link);A link consisting of a bar for horizontally lifting the workpiece in the mold vertically;
링크의 운동을 조절하기 위한 회전운동 공압 실린더;A rotary pneumatic cylinder for adjusting the movement of the link;
공작물의 표면을 흡착하기 위한 진공 흡착판(vacuum pad)이 장착되어 금형의 내부에서 공작물을 분리하기 위한 암;A arm mounted to a vacuum pad for adsorbing the surface of the workpiece to separate the workpiece from the inside of the mold;
링크와 암을 체결하기 위한 암 브라켓(arm bracket)과 링크와 회전운동 공압 실린더를 체결하기 위한, 수평이송용 가이드 블록이 장착된 링크 브라켓(link bracket); 및,An arm bracket for fastening the link and the arm and a link bracket equipped with a horizontal transfer guide block for fastening the link and the rotary motion pneumatic cylinder; And,
프레임의 수평이송용 가이드 레일을 따라 링크 브라켓을 수평운동시키기 위한 수평운동 무로드 공압 실린더(pneumatic rodless cylinder)를 포함한다.And a horizontal pneumatic rodless cylinder for horizontally moving the link brackets along the horizontal guide rails of the frame.
이하, 본 발명의 프레스용 공압식 언로더에 대한 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the pneumatic unloader for a press of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명에 따른 프레스용 공압식 언로더의 일 실시예를 도시한 것으로, 도시된 바와 같이, 본 발명의 프레스용 공압식 언로더는 프레스에 체결되어 금형으로부터 공작물의 언로딩을 수행하는 장치로서, 수평이송용 가이드 레일(13)과 수직이송용 가이드 블록(12)이 장착된 프레임(2); 프레스에 전기한 프레임(2)을 체결하기 위한, 수직이송용 가이드레일(11)이 장착된 베이스(8); 내부에 클램퍼가 장착되어 구성되며 전기한 프레임(2)의 수직방향 위치를 조절하기 위한 수직운동 공압 클램핑 실린더(1); 4개의 수평한 바아로 구성되며 금형 내의 공작물을 수직으로 들어올리면서 수평으로 이송하기 위한 링크(4); 전기한 링크(4)의 운동을 조절하기 위한 회전운동 공압실린더(10); 금형의 내부에서 공작물을 분리하기 위한 암(6); 공작물의 표면을 흡착하기 위한 진공 흡착판(7); 링크(4)와 전기한 암(6)을 연결시키기 위한 암 브라켓(5)과 링크(4)와 전기한 회전운동 공압실린더(10)를 체결하기 위한, 수평이송용 가이드블록(14)이 장착된 링크 브라켓(3); 및, 전기한 프레임(2)의 수평이송용 가이드 레일(13)을 따라 링크 브라켓(3)을 수평으로 운동시키기 위한 수평운동 무로드 공압 실린더(9)를 포함한다.1 shows an embodiment of a pneumatic unloader for a press according to the present invention. As shown, the pneumatic unloader for the present invention is fastened to a press and is an apparatus for unloading a workpiece from a mold. A frame (2) on which the horizontal guide rails (13) and the vertical guide blocks (12) are mounted; A base 8 on which a vertical transfer guide rail 11 for fastening the frame 2 to the press is mounted; A vertical movement pneumatic clamping cylinder (1) for adjusting the vertical position of the frame (2), the clamper is mounted therein; A link 4 composed of four horizontal bars for horizontally lifting the workpiece in the mold vertically; A rotary motion pneumatic cylinder 10 for adjusting the motion of the link 4; An arm 6 for separating the workpiece inside the mold; A vacuum suction plate 7 for sucking the surface of the work piece; Equipped with a horizontal transfer guide block (14) for fastening the arm bracket (5) for connecting the link (4) and the electric arm (6) and the rotary motion pneumatic cylinder (10) with the link (4). Link bracket 3; And a horizontal rodless pneumatic cylinder 9 for horizontally moving the link bracket 3 along the horizontal guide rails 13 of the frame 2 described above.
즉, 본 발명의 공압식 프레스용 언로더는 수평이송용 가이드 레일(13)과 수직이송용 가이드 블록(12)이 장착되어 구성된 프레임(2)이 베이스(8)와 체결되며, 프레임(2)을 상하고 움직일 수 있도록 하기 위하여 프레임(2)의 수직이송용 가이드 블록(12)과 베이스에 장착된 수직이송용 가이드레일(11), 그리고 수직이동 공압 클램핑 실린더(1)가 구성되며, 수직이동 공압 클램핑 실린더(1)의 내부에는 클램퍼가 장착된다. 따라서, 프레임이 수직이송용 가이드 블록(12)과 함께 수직운동 공압 클램핑 실린더(1)에 의하여 구동되어 베이스(8)에 장착된 수직이송용 가이드레일(11)을 따라 상하로 움직이게 된다. 또한 프레임(2)의 수평이송용 가이드 레일(13)상에 링크 브라켓(3)이 놓여지고 링크 브라켓(3)과 수평운동 무로드 공압 실린더(9)가 체결된다. 또한, 링크 브라켓(3)은 링크(4)와 체결되면서 링크 브라켓(3)은 회전운동 공압실린더(10)와 체결되며, 수평이송용 가이드블록(14)도 장착되어 있다. 즉, 링크 브라켓(3)과 수평이송용 가이드블록(14)은 프레임(2)의 수평이송용 가이드 레일(13)상에서 수평운동 무로드 공압 실린더(9)에 의해 수평운동하도록 구성되며, 링크(4)와 회전운동 공압실린더(10)가 체결될 수 있도록 구성된다. 또한, 링크(4)는 4개의 바아로 구성되며, 링크(4)와 암(6)은 암 브라켓(5)에 의해 연결되고, 암(6)의 끝단에는 진공 흡착판(7)이 형성된다.That is, in the pneumatic press unloader of the present invention, the frame 2 formed by mounting the horizontal guide rails 13 and the vertical transfer guide block 12 is fastened to the base 8 and the frame 2 is fastened. The vertical movement guide block 12 of the frame 2, the vertical movement guide rail 11 mounted on the base, and the vertical movement pneumatic clamping cylinder 1 are configured to be able to move up and down. The clamper is mounted inside the clamping cylinder 1. Therefore, the frame is driven by the vertical motion pneumatic clamping cylinder 1 together with the vertical transfer guide block 12 to move up and down along the vertical transfer guide rail 11 mounted on the base 8. In addition, the link bracket 3 is placed on the guide rail 13 for horizontal transport of the frame 2, and the link bracket 3 and the horizontal movement rodless pneumatic cylinder 9 are fastened. In addition, the link bracket 3 is fastened to the link 4 and the link bracket 3 is fastened to the rotary motion pneumatic cylinder 10, and the horizontal transfer guide block 14 is also mounted. That is, the link bracket 3 and the horizontal transfer guide block 14 are configured to move horizontally by the horizontal movement rodless pneumatic cylinder 9 on the horizontal transfer guide rail 13 of the frame 2, and the link ( 4) and the rotary motion pneumatic cylinder 10 is configured to be fastened. In addition, the link 4 is composed of four bars, the link 4 and the arm 6 are connected by the arm bracket 5, the vacuum suction plate 7 is formed at the end of the arm (6).
이하, 본 발명에 따른 프레스용 공업식 언로더의 작용효과를 첨부도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the working effect of the industrial unloader for press according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
제2(a)도 및 제2(b)도는 본 발명에 따른 공업식 프레스용 언로더의 수직방향 운동을 나타낸 개략도로서, 본 발명의 언로더에서는 수직운동 공압 클램핑 실린더(1)에 의해 프레임(2)이 수직방향으로 이동되어 금형의 높이에 따라 프레임(2)의 수직위치가 제어된다. 이때, 금형의 높이에 따라 적정한 수직위치에 프레임(2)이 이동하게 되면, 공압 클램핑 실린더(1)의 내부에 장착된 클램퍼가 작동되어 프레임(2)의 수직위치가 고정되게 된다.2 (a) and 2 (b) is a schematic diagram showing the vertical movement of the industrial press unloader according to the present invention, in the unloader of the present invention by the vertical movement pneumatic clamping cylinder (1) 2) is moved in the vertical direction to control the vertical position of the frame 2 according to the height of the mold. At this time, when the frame 2 is moved to an appropriate vertical position according to the height of the mold, the clamper mounted inside the pneumatic clamping cylinder 1 is operated to fix the vertical position of the frame 2.
제3(a)도 내지 제3(c)도는 본 발명에 따른 공압식 프레스용 언로더의 수평방향 운동을 나타낸 개략도로서, 제3(a)도와 같이, 전술한 과정에 의해 프레임(2)의 수직위치가 고정되면, 수평운동 무로드 공압 실린더(9)에 의해 프레임(2)에 장착된 수평이송용 가이드 레일을 따라 링크 브라켓(3)이 수평방향으로 이송된다. 링크 브라켓(3)이 수평방향으로 이송되면, 암(6)은 링크 브라켓(3)과 동시에 이송되어 금형의 내부로 진입하게 된다. 제3(b)도와 같이, 암이 금형 내부의 목표위치에 도달되면, 수평운동 무로드 공압 실린더(9)의 작동이 중지되어 링크 브라켓(3)이 정지하게 되고, 회전운동 공압실린더(10)가 작동하여 암(6)에 체결된 진공 흡착판(7)이 공작물과 접촉된다. 이때, 회전운동 공압실린더(10)와 체결된 링크(4)에 의해 암(6)이 원주형의 궤도를 그리면서 제3(c)도와 같이 하강하게 된다. 암(6)이 완전히 하강하게 되면, 진공 흡착판(7)이 공작물의 표면을 흡착하여 암(6)에 공작물이 부착되게 된다.3 (a) to 3 (c) is a schematic view showing the horizontal movement of the pneumatic press unloader according to the present invention, as shown in the third (a), the vertical of the frame 2 by the above-described process When the position is fixed, the link bracket 3 is transported in the horizontal direction along the horizontal transport guide rail mounted to the frame 2 by the horizontally moving rodless pneumatic cylinder 9. When the link bracket 3 is transported in the horizontal direction, the arm 6 is simultaneously transported with the link bracket 3 to enter the mold. As shown in FIG. 3 (b), when the arm reaches the target position in the mold, the horizontal motion-free pneumatic cylinder 9 is stopped to stop the link bracket 3 and the rotary motion pneumatic cylinder 10. Is operated so that the vacuum suction plate 7 fastened to the arm 6 comes into contact with the workpiece. At this time, the arm 6 is lowered as shown in FIG. 3 (c) while drawing a cylindrical orbit by the link 4 engaged with the rotary motion pneumatic cylinder 10. When the arm 6 is completely lowered, the vacuum suction plate 7 adsorbs the surface of the workpiece so that the workpiece is attached to the arm 6.
상기한 과정에 의해 공작물이 흡착된 후에는 상기 과정과 역으로 언로더가 작동하여 공작물이 금형으로부터 분리되게 된다. 즉, 회전운동 공압실린더(10)에 의해 원주형의 궤적을 그리면서 금형으로부터 분리된 공작물은 수평운동 무로드 공압 실린더(9)에 의해 수평방향으로 이송되고, 수평방향의 이송이 완료되면 진공 흡착판(7)으로부터 공작물이 분리되어 컨베이어 등의 이송수단(미도시)에 공작물이 공급되게 된다. 결국 상술한 과정에 의해 프레스로부터 공작물의 언로딩 작업이 완료되게 된다.After the workpiece is adsorbed by the above process, the unloader operates in reverse to the above process so that the workpiece is separated from the mold. That is, the workpiece separated from the mold while drawing the trajectory of the columnar shape by the rotary motion pneumatic cylinder 10 is transferred in the horizontal direction by the horizontal motion rodless pneumatic cylinder 9, and the vacuum suction plate is completed when the horizontal direction is completed. The workpiece is separated from (7) so that the workpiece is supplied to a conveying means (not shown) such as a conveyor. As a result, the unloading work of the workpiece from the press is completed by the above-described process.
제4(a)도 및 제4(b)도는 종래의 프레스용 언로더와 본 발명에 따른 프레스용 공압식 언로더에 대한 공작물의 언로딩 경로를 나타낸 개략도이다. 제4(a)도와 같이, 종래의 프레스용 언로더를 사용하여 공작물을 금형으로부터 분리할 경우에는 공작물이 직선형태의 궤적을 그리면서 이송되는 반면에, 본 발명에 의한 프레스용 공압식 언로더에서는 원주형태를 그리면서 공작물이 금형으로부터 분리되게 된다. 따라서, 본 발명의 언로더는 언로딩시 공작물의 중량 및 부피가 큰 경우에도 공작물의 수직이동이 완료되는 시점에 언로더의 암에 걸리는 충격을 최소화할 수 있게 된다.4 (a) and 4 (b) are schematic diagrams showing an unloading path of a workpiece for a conventional press unloader and a pneumatic unloader for press according to the present invention. As shown in FIG. 4 (a), when the workpiece is separated from the mold using a conventional press unloader, the workpiece is conveyed while drawing a linear trajectory, whereas in the pneumatic unloader for press according to the present invention. As you draw, the workpiece is separated from the mold. Therefore, the unloader of the present invention can minimize the impact on the arm of the unloader at the time when the vertical movement of the workpiece is completed even when the weight and volume of the workpiece are large when unloading.
이상에서 상세히 설면한 바와 같이, 본 발명에 의한 프레스용 공압식 언로더는 회전운동 공압 실린더와 링크의 작용에 의해 공작물이 원주형의 궤도를 그리면서 금형으로부터 분리되어 수직운동의 종료시에 언로더의 암에 걸리는 과도한 충격을 감소시킬 수 있으므로, 프레스의 언로딩시 암에 발생되는 진동을 방지할 수 있으며, 암의 안전성 및 내구성을 증대시킬 수 있는 효과를 지니고 있다. 또한, 본 발명의 프레스용 공압식 언로더는 종래의 캠을 사용하는 기계식이나 전기 서보모터를 사용하는 전기식 언로더에 비하여 그 구조가 간단하므로, 제조 및 유지보수를 경제적이면서 효율적으로 이룰 수 있다.As described in detail above, the press-type pneumatic unloader according to the present invention is separated from the mold while the workpiece draws a circular orbit by the action of a rotary pneumatic cylinder and a link, and the arm of the unloader is terminated at the end of the vertical motion. Excessive impact on the can be reduced, it is possible to prevent the vibration generated in the arm during the unloading of the press, and has the effect of increasing the safety and durability of the arm. In addition, the press-type pneumatic unloader of the present invention is simpler in structure than an electric unloader using a mechanical cam or an electric servo motor, and thus, manufacturing and maintenance can be made economically and efficiently.
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| JPH08300237A (en) | 1996-11-19 |
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