RU180839U1 - Установка для демонстрации резонансных эффектов системы с тремя степенями свободы - Google Patents

Установка для демонстрации резонансных эффектов системы с тремя степенями свободы Download PDF

Info

Publication number
RU180839U1
RU180839U1 RU2017104033U RU2017104033U RU180839U1 RU 180839 U1 RU180839 U1 RU 180839U1 RU 2017104033 U RU2017104033 U RU 2017104033U RU 2017104033 U RU2017104033 U RU 2017104033U RU 180839 U1 RU180839 U1 RU 180839U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vibrator
installation
weights
freedom
degrees
Prior art date
Application number
RU2017104033U
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Константинович Хегай
Василий Леонидович Савич
Александр Рафаилович Михитаров
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ухтинский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ухтинский государственный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ухтинский государственный технический университет"
Priority to RU2017104033U priority Critical patent/RU180839U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU180839U1 publication Critical patent/RU180839U1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/02Secateurs; Flower or fruit shears

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

Полезная модель спроектирована для лесной промышленности и может использоваться в вибрационных машинах и установках в любой области.Задачей решаемой полезной модели является демонстрация эффекта передачи колебаний от одного тела другому, минуя передаточное звено.Поставленная задача решается путем подбора частоты возмущающих колебаний, при которой происходит резонанс колебаний всех трех грузиков. А изменяя весовые пропорции грузиков и жесткости пружин можно передавать колебания тому или иному грузику.

Description

Полезная модель относится к лесной промышленности и может быть использована при заготовке биомассы целыми деревьями.
Известны машины с подобным устройством, предназначенные для валки деревьев с корневой системой (авт. свид. 276601 МПК A01G 23/02 23/06, опубл. 10.06.2011 г. бюл. №36; авт. свид. 105122 U1 Российская Федерация, МПК A01G 23/06, опубл. 10.06.2011 г. бюл. №16).
Машина для заготовки деревьев с корневой системой (авт. свид. 276601), включающая самоходное шасси, на раме которого установлены клещевые захваты и вибратор для очистки корней от грунта; при этом для обеспечения выдергивания дерева в вертикальном направлении и подачи его для дальнейшей обработки, захват машины установленный на манипуляторе с помощью ползуна, выполненного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, а вибратор установлен на телескопической шланге.
Недостатками известного устройства является избыточная нагруженность, которая связана с отсутствием установленного действия вибратора на почвенно-корневую систему. Его действие непосредственно направлено на избавление корневой системы от грунта после вертикального корчевания дерева. Ползун, обеспечивающий вертикальное направление, не повышает эффективность при корчевании дерева, так как не снижает усилие корчевания.
Наиболее близкими по технической сути являются устройства для корчевания деревьев (авт. свид. 105122):
1. Устройство для корчевания деревьев, состоящее из захватного устройства, вибратора; отличающееся тем, что оно содержит рычаг с вибратором, гаситель колебаний, взаимосвязанные дополнительной рамой с крюком, управление которой осуществляется гидроцилиндром, причем действие вибратора напрямую направлено в почвенно-корневую систему.
2. Устройство для корчевания деревьев, состоящее из захватного устройства, вибратора; отличающееся тем, что содержит вибрационную штыковую раму, Т-образную гасительную раму, причем Т-образная гасительная рама состоит из пары гасителей колебаний, вибрационного крюка и гидроцилиндра управления, причем вибрационный крюк обеспечивает воздействие не только на почвенно-корневую систему, но и устойчивое удержание дерева в вертикальном направлении, а действие вибратора напрямую направлено в почвенно-корневую систему.
Эти устройства тоже применяют эффект резонанса при продольных колебаниях при корчевании деревьев. В отличие от решаемой полезной модели, имеющей три степени свободы, эти устройства имеют две степени свободы и не учитывают гибкость дерева.
Демонстрационная модель показывает как можно использовать резонанс продольных колебаний для концентрации энергии колебаний в заданных точках системы.
Техническим результатом полезной модели является эффективное использование энергии вибратора на примере корчевальной машины.
Это достигается тем, что в устройство включены специальные связи, которые передают возмущающее воздействие с частотой, равной собственной частоте колебаний почвенно-корневой системы.
Демонстрационная установка состоит из стойки, по которой под действием вибратора двигаются три грузика, связанные между собой пружинами разной жесткости, датчики осциллографа производят замеры частот колебаний каждого грузика; отличается тем, что имеет три грузика и три пружины, колебания вибратора передается на второй грузик с помощью двух вертикальных стержней, имитируя вибрацию ствола дерева манипулятором при корчевании.
На фиг. 1 изображена демонстрационная установка, состоящая из стойки 3, грузов 4, 5 и 6, пружин разной жесткости 7, 8, 9, вибраторов 1, связанных стержнями 2 со средним грузом 5, вибродатчиков 11, регулятора напряжения 12, вся конструкция закреплена к деревянному корпусу 10.
Установка работает следующим образом.
На вибраторы подается начальный малый ток и постепенно с помощью регулятора повышается напряжение. Колебания от вибратора с помощью вертикальных стержней передается на средний груз, который приводит к колебанию систему из трех грузов, соединенных между собой с помощью пружин различной жесткости. При определенной частоте вибратора, закрепленного к грузу 2, вынужденные колебания грузов 2 и 3 сводятся к нулю, тогда как груз 1 совершает интенсивные (резонансные) вынужденные колебания.
Иначе говоря, при вибрации дерева в системе «машина-дерево-почвенно-корневая система», при определенных условиях, в резонанс попадает только почвенно-корневая система, тогда как машина и дерево совершают свободные колебания.
Таким образом, установка даст возможность продемонстрировать эффективность применения вибрации для концентрации энергии колебания только одного из трех грузов, используя явление резонанса.
Данное свойство может быть использовано в механизмах, работающих в режиме вибрации, повысить эффективность и надежность их работы.
Предлагаемая полезная модель позволит значительно повысить эффективность работы устройства при корчевании дерева.

Claims (1)

  1. Установка для демонстрации резонансных эффектов системы с тремя степенями свободы, состоящая из стойки, трех грузиков, пружин, вибратора, отличающаяся тем, что она имеет три грузика и три пружины, при этом колебания вибратора передаются на второй грузик с помощью двух вертикальных стержней, имитируя вибрацию ствола дерева манипулятором при корчевании.
RU2017104033U 2017-02-07 2017-02-07 Установка для демонстрации резонансных эффектов системы с тремя степенями свободы RU180839U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017104033U RU180839U1 (ru) 2017-02-07 2017-02-07 Установка для демонстрации резонансных эффектов системы с тремя степенями свободы

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017104033U RU180839U1 (ru) 2017-02-07 2017-02-07 Установка для демонстрации резонансных эффектов системы с тремя степенями свободы

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU180839U1 true RU180839U1 (ru) 2018-06-28

Family

ID=62813360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017104033U RU180839U1 (ru) 2017-02-07 2017-02-07 Установка для демонстрации резонансных эффектов системы с тремя степенями свободы

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU180839U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111477057A (zh) * 2020-05-25 2020-07-31 淮安四方保温管有限公司 结构件共振多频率模拟演示装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU276601A1 (ru) * А. С. Медведев Машина для заготовки деревьев с корневой системой
SU406513A1 (ru) * 1972-02-08 1973-11-21
RU2249943C2 (ru) * 1999-05-05 2005-04-20 Лайош ТРЕФАН Устройство для валки деревьев вместе с корнями (варианты)
RU105122U1 (ru) * 2010-12-22 2011-06-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ухтинский государственный технический университет" Устройство для корчевания деревьев (варианты)

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU276601A1 (ru) * А. С. Медведев Машина для заготовки деревьев с корневой системой
SU406513A1 (ru) * 1972-02-08 1973-11-21
RU2249943C2 (ru) * 1999-05-05 2005-04-20 Лайош ТРЕФАН Устройство для валки деревьев вместе с корнями (варианты)
RU105122U1 (ru) * 2010-12-22 2011-06-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ухтинский государственный технический университет" Устройство для корчевания деревьев (варианты)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111477057A (zh) * 2020-05-25 2020-07-31 淮安四方保温管有限公司 结构件共振多频率模拟演示装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Hoshyarmanesh et al. Numerical and experimental vibration analysis of olive tree for optimal mechanized harvesting efficiency and productivity
Tombesi et al. Mechanical vibration transmission and harvesting effectiveness is affected by the presence of branch suckers in olive trees
RU180839U1 (ru) Установка для демонстрации резонансных эффектов системы с тремя степенями свободы
CN204014452U (zh) 一种用于果树种植的小型挖坑机
Wu et al. Design and experiment of vibration plate type camellia fruit picking machine
CN204598712U (zh) 一种山核桃电动收集装置
Du et al. Response of UFO (upright fruiting offshoots) on cherry trees to mechanical harvest by dynamic vibratory excitation
KR101106962B1 (ko) 유실수용 진동식 수확기
CN109429644A (zh) 一种仙人球移栽装置
Loghavi et al. The effects of shaking frequency and amplitude on detachment of lime fruit
KR20180027139A (ko) 과일 수확장치
RU105122U1 (ru) Устройство для корчевания деревьев (варианты)
KR20170118335A (ko) 상부작업용 팔 받침용 보조기구
Chen et al. Analysis on dynamics characteristics of vibratory harvesting for oil-tea Camellia fruit
CN210047798U (zh) 一种用于苗木运输箱的减震底座
CN210695006U (zh) 一种果树摇树机
CN203618389U (zh) 单轴式干果采摘机
CN102705430A (zh) 一种两自由度非线性吸振装置
Golpira et al. Vibration mode for effective mechanical harvesting of Shengy olive.
CN204350633U (zh) 农用除草机
UA134781U (uk) Пружна s-подібна стійка лапи культиватора з обмежувачем переміщень
CN106185215A (zh) 一种新型蔬菜传送装置
Cerruto et al. Development of a test bench for vibration measurements of hand-held harvesters for olives
CN211430112U (zh) 一种用于树枝震动的机构
CN204377358U (zh) 一种农用除草装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180613