RU180839U1 - Установка для демонстрации резонансных эффектов системы с тремя степенями свободы - Google Patents
Установка для демонстрации резонансных эффектов системы с тремя степенями свободы Download PDFInfo
- Publication number
- RU180839U1 RU180839U1 RU2017104033U RU2017104033U RU180839U1 RU 180839 U1 RU180839 U1 RU 180839U1 RU 2017104033 U RU2017104033 U RU 2017104033U RU 2017104033 U RU2017104033 U RU 2017104033U RU 180839 U1 RU180839 U1 RU 180839U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vibrator
- installation
- weights
- freedom
- degrees
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
- A01G3/02—Secateurs; Flower or fruit shears
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
Полезная модель спроектирована для лесной промышленности и может использоваться в вибрационных машинах и установках в любой области.Задачей решаемой полезной модели является демонстрация эффекта передачи колебаний от одного тела другому, минуя передаточное звено.Поставленная задача решается путем подбора частоты возмущающих колебаний, при которой происходит резонанс колебаний всех трех грузиков. А изменяя весовые пропорции грузиков и жесткости пружин можно передавать колебания тому или иному грузику.
Description
Полезная модель относится к лесной промышленности и может быть использована при заготовке биомассы целыми деревьями.
Известны машины с подобным устройством, предназначенные для валки деревьев с корневой системой (авт. свид. 276601 МПК A01G 23/02 23/06, опубл. 10.06.2011 г. бюл. №36; авт. свид. 105122 U1 Российская Федерация, МПК A01G 23/06, опубл. 10.06.2011 г. бюл. №16).
Машина для заготовки деревьев с корневой системой (авт. свид. 276601), включающая самоходное шасси, на раме которого установлены клещевые захваты и вибратор для очистки корней от грунта; при этом для обеспечения выдергивания дерева в вертикальном направлении и подачи его для дальнейшей обработки, захват машины установленный на манипуляторе с помощью ползуна, выполненного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, а вибратор установлен на телескопической шланге.
Недостатками известного устройства является избыточная нагруженность, которая связана с отсутствием установленного действия вибратора на почвенно-корневую систему. Его действие непосредственно направлено на избавление корневой системы от грунта после вертикального корчевания дерева. Ползун, обеспечивающий вертикальное направление, не повышает эффективность при корчевании дерева, так как не снижает усилие корчевания.
Наиболее близкими по технической сути являются устройства для корчевания деревьев (авт. свид. 105122):
1. Устройство для корчевания деревьев, состоящее из захватного устройства, вибратора; отличающееся тем, что оно содержит рычаг с вибратором, гаситель колебаний, взаимосвязанные дополнительной рамой с крюком, управление которой осуществляется гидроцилиндром, причем действие вибратора напрямую направлено в почвенно-корневую систему.
2. Устройство для корчевания деревьев, состоящее из захватного устройства, вибратора; отличающееся тем, что содержит вибрационную штыковую раму, Т-образную гасительную раму, причем Т-образная гасительная рама состоит из пары гасителей колебаний, вибрационного крюка и гидроцилиндра управления, причем вибрационный крюк обеспечивает воздействие не только на почвенно-корневую систему, но и устойчивое удержание дерева в вертикальном направлении, а действие вибратора напрямую направлено в почвенно-корневую систему.
Эти устройства тоже применяют эффект резонанса при продольных колебаниях при корчевании деревьев. В отличие от решаемой полезной модели, имеющей три степени свободы, эти устройства имеют две степени свободы и не учитывают гибкость дерева.
Демонстрационная модель показывает как можно использовать резонанс продольных колебаний для концентрации энергии колебаний в заданных точках системы.
Техническим результатом полезной модели является эффективное использование энергии вибратора на примере корчевальной машины.
Это достигается тем, что в устройство включены специальные связи, которые передают возмущающее воздействие с частотой, равной собственной частоте колебаний почвенно-корневой системы.
Демонстрационная установка состоит из стойки, по которой под действием вибратора двигаются три грузика, связанные между собой пружинами разной жесткости, датчики осциллографа производят замеры частот колебаний каждого грузика; отличается тем, что имеет три грузика и три пружины, колебания вибратора передается на второй грузик с помощью двух вертикальных стержней, имитируя вибрацию ствола дерева манипулятором при корчевании.
На фиг. 1 изображена демонстрационная установка, состоящая из стойки 3, грузов 4, 5 и 6, пружин разной жесткости 7, 8, 9, вибраторов 1, связанных стержнями 2 со средним грузом 5, вибродатчиков 11, регулятора напряжения 12, вся конструкция закреплена к деревянному корпусу 10.
Установка работает следующим образом.
На вибраторы подается начальный малый ток и постепенно с помощью регулятора повышается напряжение. Колебания от вибратора с помощью вертикальных стержней передается на средний груз, который приводит к колебанию систему из трех грузов, соединенных между собой с помощью пружин различной жесткости. При определенной частоте вибратора, закрепленного к грузу 2, вынужденные колебания грузов 2 и 3 сводятся к нулю, тогда как груз 1 совершает интенсивные (резонансные) вынужденные колебания.
Иначе говоря, при вибрации дерева в системе «машина-дерево-почвенно-корневая система», при определенных условиях, в резонанс попадает только почвенно-корневая система, тогда как машина и дерево совершают свободные колебания.
Таким образом, установка даст возможность продемонстрировать эффективность применения вибрации для концентрации энергии колебания только одного из трех грузов, используя явление резонанса.
Данное свойство может быть использовано в механизмах, работающих в режиме вибрации, повысить эффективность и надежность их работы.
Предлагаемая полезная модель позволит значительно повысить эффективность работы устройства при корчевании дерева.
Claims (1)
- Установка для демонстрации резонансных эффектов системы с тремя степенями свободы, состоящая из стойки, трех грузиков, пружин, вибратора, отличающаяся тем, что она имеет три грузика и три пружины, при этом колебания вибратора передаются на второй грузик с помощью двух вертикальных стержней, имитируя вибрацию ствола дерева манипулятором при корчевании.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017104033U RU180839U1 (ru) | 2017-02-07 | 2017-02-07 | Установка для демонстрации резонансных эффектов системы с тремя степенями свободы |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017104033U RU180839U1 (ru) | 2017-02-07 | 2017-02-07 | Установка для демонстрации резонансных эффектов системы с тремя степенями свободы |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU180839U1 true RU180839U1 (ru) | 2018-06-28 |
Family
ID=62813360
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017104033U RU180839U1 (ru) | 2017-02-07 | 2017-02-07 | Установка для демонстрации резонансных эффектов системы с тремя степенями свободы |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU180839U1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU276601A1 (ru) * | А. С. Медведев | Машина для заготовки деревьев с корневой системой | ||
SU406513A1 (ru) * | 1972-02-08 | 1973-11-21 | ||
RU2249943C2 (ru) * | 1999-05-05 | 2005-04-20 | Лайош ТРЕФАН | Устройство для валки деревьев вместе с корнями (варианты) |
RU105122U1 (ru) * | 2010-12-22 | 2011-06-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ухтинский государственный технический университет" | Устройство для корчевания деревьев (варианты) |
-
2017
- 2017-02-07 RU RU2017104033U patent/RU180839U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU276601A1 (ru) * | А. С. Медведев | Машина для заготовки деревьев с корневой системой | ||
SU406513A1 (ru) * | 1972-02-08 | 1973-11-21 | ||
RU2249943C2 (ru) * | 1999-05-05 | 2005-04-20 | Лайош ТРЕФАН | Устройство для валки деревьев вместе с корнями (варианты) |
RU105122U1 (ru) * | 2010-12-22 | 2011-06-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ухтинский государственный технический университет" | Устройство для корчевания деревьев (варианты) |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Hoshyarmanesh et al. | Numerical and experimental vibration analysis of olive tree for optimal mechanized harvesting efficiency and productivity | |
CN106171297A (zh) | 一种手持式树枝振动果实采收装置 | |
US5595054A (en) | Mechanical tree shaker for fruit harvesting | |
CN104094734B (zh) | 摆动式振动采摘头振动及振幅调节方法及振动采摘头 | |
CN203435376U (zh) | 一种新型便携式核桃采摘机 | |
Tombesi et al. | Mechanical vibration transmission and harvesting effectiveness is affected by the presence of branch suckers in olive trees | |
RU180839U1 (ru) | Установка для демонстрации резонансных эффектов системы с тремя степенями свободы | |
CN203387923U (zh) | 一种手持式核桃采摘机 | |
CN202455856U (zh) | 振动式林木种子采收装置 | |
Wu et al. | Design and experiment of vibration plate type camellia fruit picking machine | |
CN204598712U (zh) | 一种山核桃电动收集装置 | |
Du et al. | Response of UFO (upright fruiting offshoots) on cherry trees to mechanical harvest by dynamic vibratory excitation | |
KR101106962B1 (ko) | 유실수용 진동식 수확기 | |
CN109429644A (zh) | 一种仙人球移栽装置 | |
Loghavi et al. | The effects of shaking frequency and amplitude on detachment of lime fruit | |
RU105122U1 (ru) | Устройство для корчевания деревьев (варианты) | |
KR20180027139A (ko) | 과일 수확장치 | |
CN210695006U (zh) | 一种果树摇树机 | |
CN102705430A (zh) | 一种两自由度非线性吸振装置 | |
CN206743908U (zh) | 一种采摘高枝果实机械装置的支承座 | |
Golpira et al. | Vibration mode for effective mechanical harvesting of Shengy olive. | |
CN204350633U (zh) | 农用除草机 | |
Cerruto et al. | Development of a Test Bench for Vibration Measurements of Hand-Held Harvesters for Olives | |
CN201880322U (zh) | 振动等长多角度投篮专项力量训练及监控装置 | |
CN108541457A (zh) | 一种车载摇振式果实采摘器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180613 |