RU1806043C

RU1806043C - Multipositional device for parting and preparation of metal moulds for centrifugal casting

Info

Publication number: RU1806043C
Application number: SU914925550A
Authority: RU
Inventors: Валерий Филиппович Злобин; Леонид Антонович Казберч; Владислав Владимирович Кулик; Валерий Васильевич Терехов
Original assignee: Киевский завод им.Лепсе
Priority date: 1991-04-04
Filing date: 1991-04-04
Publication date: 1993-03-30

Abstract

Использование: в литейном оборудовании дл центробежного лить профильных заготовок,.например гильз цилиндров двигателей в разъемные многоразовые формы, Сущность изобретени : устройство имеет одновременно несколько пар клещевых захватов , закрепленных шарнирно на каретке и.приводимых в действие одним приводом, и съемные планки, закрепленные на поддоне . Захваты и планки взаимодействуют с продольными пазами кокилей, отрыва пол- укокили от отливки, Сами отливки удал ютс с помощью подвижных штырей. На каретке размещен упор, который фиксирует верхний полукокиль от возможных смещений при подъеме и наклоне его, и привод стопорени упора. По завершении операции осмотра, очистки и подкраски полукокилей , благодар фиксации упорами, верхние полукокили ложатс на то же место, откуда снимались, и замыкаютс с нижними. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. елUsage: in foundry equipment for centrifugal casting of profile billets, for example, engine cylinder liners in detachable reusable forms, Summary of the invention: the device has several pairs of tongs, pivotally mounted on a carriage and driven by a single drive, and removable strips mounted on the pallet. Grips and strips interact with the longitudinal grooves of the chill molds, tearing off half-chiselled from the casting. The castings themselves are removed using movable pins. An emphasis is placed on the carriage, which fixes the upper half-chill from possible displacements when lifting and tilting it, and a drive for locking the emphasis. Upon completion of the inspection, cleaning and tinting of the semi-chills, due to the fixation by the stops, the upper half-chills lie in the same place from which they were removed and are closed with the lower ones. 3 s.p. f-ly, 4 ill. ate

Description

Изобретение относитс к литейному производству,-в частности к литейному оборудованию дл центробежного лить проф- ильных заготовок, например гильз цилиндров двигателей в разъемные многоразовые формы.The invention relates to foundry, in particular to foundry equipment for centrifugal casting of profiled blanks, for example engine cylinder liners, in detachable, reusable forms.

Сущность изобретени заключаетс в том, что в многопозиционном устройстве дл разъема подготовки кокилей при центробежном литье, содержащем каретку с захватами дл подъема верхнего полукокил , поддон с захватами дл нижнего полукокил , привод перемещени и механизм извлечени отливок, захваты поддона выполнены в виде съемных планок, закрепленных на поддоне.а захваты каретки установлены с возможностью свободного качани и взаимодействи с продольными наружными пазами выполненными в плоскости разъема соответствующих полукокилей, кроме того, устройство, снабжено упором, установленным на каретке с возможностью свободного качани и взаимодействи с торцом верхнего полукокил и имеющим приводной стопор ,The essence of the invention lies in the fact that in a multi-position device for a chill preparation connector for centrifugal casting, comprising a carriage with grippers for lifting the upper half-chisels, a pallet with grippers for the lower half-chisels, a moving drive and a casting extraction mechanism, the pallet grips are made in the form of removable strips fixed on the pallet. and the carriage grips are installed with the possibility of free swinging and interaction with the longitudinal external grooves made in the plane of the connector of the corresponding semi-molds, cr In addition, the device is equipped with a stop mounted on the carriage with the possibility of free swinging and interaction with the end face of the upper half-chisels and having a drive stopper,

Упор состоит из груза, ролика и трехпле- чего рычага, одно плечо которого шарнирно закреплено на каретке, на другом плече смонтирован груз, а на третьем плече - ролик дл взаимодействи с торцом верхнего полукокил .The emphasis consists of a load, a roller and a three-armed lever, one shoulder of which is pivotally mounted on the carriage, the load is mounted on the other shoulder, and a roller is mounted on the third shoulder for interaction with the end face of the upper half-cockle.

При этом приводной стопор упора содержит неподвижные фрикционные пластины , закрепленные на каретке, между которыми размещены подвижные фрикционные пластины, соединенные с трехпле00 ОIn this case, the stop stop actuator contains stationary friction plates fixed to the carriage, between which movable friction plates are connected to the triple

оabout

$$

ICJICJ

tt

OJOj

ним рычагом, и диафрагменный привод с толкателем, взаимодействующим с фрикционными пластинами.with a lever, and a diaphragm drive with a pusher interacting with friction plates.

Захваты каретки имеют один общий привод их перемещени .. Carriage grips have one common drive for moving them ..

На фиг. 1 представлено многопозиционное устройство дл разъема и подготовки кокилей при центробежном литье, вид со стороны торцов; на фиг. 2 - вид А на фиг. t при закрытых кокил х; на фиг. 3 - то же, при открытых кокил х с извлеченной отливкой; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.In FIG. 1 shows a multi-position device for connecting and preparing chill molds during centrifugal casting, end view; in FIG. 2 is a view A in FIG. t with closed chill mold x; in FIG. 3 - the same, with open chill molds x with extracted casting; in FIG. 4 is a section BB in FIG. 2.

Многопозиционное устройство дл разъема и подготовки одновременно чыте- рых кокилей состоит из четырех пар клеще- вых захватов 1, закрепленных шарнирно на каретке 2, с общим приводом 3, с приводом подъема опускани 4 каретки 2 и приводом ее наклона 5, транспортного поддона 6 дл кокилей 7, состо щих из двух одинаковых полукокилей: верхнего 8 и нижнего 9, имеющих в плоскости разъема продольные наружные пазы 10, взаимодействующие со съемными планками 11, закрепленными на поддоне 6, что предотвращает потерю Ори- ентации плоскости разъема кокилей 7 при их транспортировке по приводному рольгангу 12. Дл осуществлени периодической замены кокилей планки 11 выполн ютс съемными. Рольганг 12 имеет опускающую- с секцию 13 с неподвижными зацепами 14 дл поддона 6. Устройство снабжено подвижными штыр ми 15 дл удалени отбивок 16. Чтобы исключить смещение верхнего полукокил при наклоне его дл осмотра и подкраски он фиксируетс самоподвод щимс упором 17, выполненным в виде качающегос под действием груза 18 трехплечего рычага с осью качани 19, размещенной на раме каретки 2, и роликом 20, контактирующим с торцом верхнего по уко- кил 8. На каретке 2 размещен привод сто- порени 21 упора 17, включающий неподвижные фрикционные пластины 22, закрепленные на каретке 2, размещенные между ними подвижные фрикционные пластины 23, соединенные с трехплечим рычагом 17, и диафрагма 24 с толкателем 25 воздействующим на пластины.The multi-position device for connecting and preparing simultaneously four chill molds consists of four pairs of tongs 1 pivotally mounted on the carriage 2, with a common drive 3, with a lowering drive 4 for the carriage 2 and a drive for tilting it 5, a transport pallet 6 for the chill molds 7, consisting of two identical half-coils: the upper 8 and lower 9, having longitudinal outer grooves 10 in the plane of the connector, interacting with removable strips 11 mounted on the pallet 6, which prevents loss of orientation of the plane of the chill 7 connector when transporting them along the drive roller 12. To periodically replace the chill molds, the trims 11 are removable. The roller 12 has a lowering section 13 with fixed hooks 14 for the pallet 6. The device is equipped with movable pins 15 to remove the beats 16. To prevent the upper semicoquil from being tilted for inspection and tinting, it is fixed by a self-supporting stop 17 made in the form of a swinging under the action of the load 18 of the three-arm lever with the swing axis 19, placed on the frame of the carriage 2, and a roller 20 in contact with the end face of the upper jib 8. The drive of the stop 21 of the stop 17 is placed on the carriage 2, including stationary friction plates astins 22, mounted on the carriage 2, movable friction plates 23 located between them, connected to a three-arm lever 17, and a diaphragm 24 with a pusher 25 acting on the plates.

Устройство работает следующим обра- зом.The device operates as follows.

После получени центробежным способом в кокил х 7 отливок заготовок гильз цилиндров 16 кокили 7 передают на поддон 6 а ориентированном положении, при этом съемные планки 11 поддона 6 вход т в продольные пазы 10 кокилей 7, предотвраща проворот плоскости разъема в процессе транспортировки поддона с четырьм залитыми кокил ми по приводному рольгангу 12After the castings of the cylinder liner blanks 16 are obtained in a chill mold 7 in a chill mold 7, the chill molds 7 are transferred to the pallet 6 in an oriented position, while the removable slats 11 of the pallet 6 fit into the longitudinal grooves 10 of the chill molds 7, preventing the connector plane from turning during transport of the four-filled pallet chill mi on the driving roller table 12

в зону устройства разъема и подготовки кокилей на подвижную секцию рольганга 13, котора в исходном положении находитс на уровне приводного рольганга 12, При этом каретка 2 с клещевыми захватами 1 находитс в верхнем горизонтальном положении , клещевые захваты 1 наход тс в раскрытом состо нии и за счет шарнирной подвески имеют возможность свободно качатьс , самоподвод щиес упоры 17 рас- фиксированы. Подвижные штыри 15 ввод т в отливки 16, а каретку 2 с помощью привода 4 опускают в крайнее нижнее положение, при этом ролики 20,упоров 17 наезжают на торец верхних полукокилей 8, грузы 18 поворачивают рычаги вокруг оси качени 19 и обеспечивают автоматическое касание роликами 20 упоров 17 индивидуально каждого торца верхнего полукокил 8 при любом осевом смещении кокил 7 на поддоне 6. В свободном состо нии при качании трехплечего рычага в момент выбора зазора между роликом и верхним полукокилем за счет груза подвижные пластины свободно перемещаютс между неподвижными.into the area of the device for releasing and preparing chill molds to the movable section of the roller table 13, which in the initial position is at the level of the drive roller table 12. The carriage 2 with the tongs 1 is in the upper horizontal position, the tongs 1 are in the open state and due to articulated suspensions are able to swing freely, self-supporting stops 17 are fixed. The movable pins 15 are inserted into the castings 16, and the carriage 2 is lowered by means of the actuator 4 to the lowermost position, while the rollers 20, stops 17 run over the end face of the upper half-molds 8, the loads 18 turn the levers around the rolling axis 19 and provide automatic contact with the rollers 20 stops 17 individually of each end of the upper half-chisel 8 for any axial displacement of the chill molds 7 on the pallet 6. In the free state, when the three-armed lever is swinging, at the moment of choosing the gap between the roller and the upper semi-chill due to the load, I move the movable plates freely with between fixed.

В это же врем клещевые захваты 1 опускаютс на полукокили 8 и вход т в продоль- ные.пазы 10, включаетс привод 3, клещевые захваты 1 замыкаютс . Одновременно подаетс сжатый воздух в полость диафрагмы 24, котора через толкатель 25 замыкает подвижные 23 и неподвижные 22 фрикционные пластины, тем самым замыка торцовые упоры 17. Далее включаетс привод 4 на подъем каретки 2, клещевые захваты 1 открывают верхний полукокиль 8 от отливки 16. Секци рольганга 13 опускаетс и через неподвижные зацепы 14 увлекает вниз поддон 6, а тот, в свою очередь, с помощью планок 11 отрывает нижний полукокиль 9 от отливки 16. Сами отливки удал ютс с помощью подвижных штырей 15.At the same time, the tongs 1 are lowered onto the semi-cockles 8 and enter the longitudinal grooves 10, the drive 3 is turned on, the tongs 1 are closed. At the same time, compressed air is supplied into the cavity of the diaphragm 24, which, through the pusher 25, closes the movable 23 and the stationary 22 friction plates, thereby closing the end stops 17. Next, the drive 4 engages to lift the carriage 2, the tongs 1 open the upper semi-mold 8 from the casting 16. Section the roller table 13 is lowered and pallets 6 are pulled down through the fixed hooks 14, which, in turn, with the help of slats 11 tears the lower half-cockle 9 from the casting 16. The castings themselves are removed by means of movable pins 15.

Секци рольганга 13 возвращаетс в исходное верхнее положение, включаетс привод 5 наклона каретки 2. Наклон верхние полукокили 8 обеспечивают хороший доступ и обзор дл «чистки и подготовки кокилей к последующей заливке металла. Клещевые захваты 1 воздействуют на верхние полукокили 8 с минимальным усилием, т.к. самоустэшвливающиес упоры 17 надежно удерживают полукокили от осевого смещени , так же и планки 11 поддона 6 не деформируют нижние полукркили 9.The roller table section 13 is returned to its initial upper position, the tilt drive of the carriage 2 is turned on. The tilt of the upper half-chokes 8 provides good access and visibility for "cleaning and preparing the chill molds for subsequent pouring of metal. Tick-borne grips 1 act on the upper semi-cockles 8 with minimal effort, because self-locking stops 17 reliably hold the semi-cockles from axial displacement, and the strips 11 of the pallet 6 do not deform the lower half-wings 9.

По завершении технологической операции осмотра, очистки и подкраски полукокилей , привод 5 опускает каретку 2 в горизонтальное положение, а затем привод 4 опускает ее вниз. Благодар фиксации упорами 17, верхние полукокили 8 ложатс Upon completion of the technological operation of inspection, cleaning and tinting of semi-chills, drive 5 lowers the carriage 2 to a horizontal position, and then drive 4 lowers it down. Thanks to the fixation by the stops 17, the upper half-cockles 8 lie

точно на то же место .откуда снимались и замыкаютс с нижними 9. Снимаетс давление сжатого воздуха с диафрагмы 24, размыкаютс подвижные 23 и неподвижные 22 фрикционные пластины, получают свободу перемещени относительно друг друга, дава свободу качани трехплечему рычагу 18 и упору 17, который не преп тствует уходу поддона б с пустыми кокил ми 7 и замене его на другой с залитыми кокил ми, Цикл повтор етс .exactly to the same place. where they were removed and closed with the lower 9. The pressure of the compressed air is removed from the diaphragm 24, the movable 23 and the stationary 22 friction plates are opened, they are free to move relative to each other, giving freedom of swing to the three-arm lever 18 and the stop 17, which does not prevents the b tray from being empty with the chill molds 7 and replacing it with another with the chill molds filled in. The cycle repeats.

Технический результат выражаетс в отсутствии индивидуальных пр иводов захватов , упрощении конструкции и повышении надежности.The technical result is expressed in the absence of individual gripper drives, simplified design and increased reliability.

Claims

Formula of the invention 1. A multi-position device for disconnecting and preparing chill molds during centrifugal casting, comprising a carriage with grips for lifting the upper half-chisels, a tray with grippers for the lower half-chokes, a drive, moving and a mechanism for extracting castings, heating with that. that the grips of the pallet are made in the form of removable strips mounted on the pallet, and the grips of the carriage are installed with possibly

free swinging and interacting with the longitudinal external grooves made in the plane of the connector of the corresponding half-coils, in addition, the device is equipped with a stop / mounted on the carriage with the possibility of free swinging and interacting with the end face of the upper half-coils and having a drive stopper.

2. The device according to claim, characterized in that the emphasis consists of a load, a roller and a three-armed lever, one shoulder of which is pivotally mounted on the carriage, a load is mounted on the other shoulder, and a roller is mounted on the third shoulder for interacting with the end face of the upper half-cockle.

3. The device pop. 1, characterized in that the stop drive stopper comprises fixed friction plates fixed to the carriage, between which movable friction plates are connected to the three-arm lever, and a diaphragm drive with a pusher interacting with the friction plates.

4. The device according to claim 1, characterized in that the carriage grips have one common drive for moving them,