RU1805035C - Устройство дл креплени питающих шлангов - Google Patents
Устройство дл креплени питающих шланговInfo
- Publication number
- RU1805035C RU1805035C SU914931503A SU4931503A RU1805035C RU 1805035 C RU1805035 C RU 1805035C SU 914931503 A SU914931503 A SU 914931503A SU 4931503 A SU4931503 A SU 4931503A RU 1805035 C RU1805035 C RU 1805035C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spring band
- movable
- supply hoses
- fixed
- fastening device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Supports For Pipes And Cables (AREA)
Abstract
Использование: в механических ристе- мах промышленных роботов и манипул торов дл передачи энергии (сжатого воздуха, масла, электричества) .через подвижные соединени узлов и механизмов. Нат жной элемент выполнен в виде пружинной ленты , концы которой св заны с подвижной и неподвижной колодками, а питающие шланги закреплены на пружинной ленте с помощью хомутов. Ширина пружинной ленты пр мо пропорциональна количеству питающих шлангов. 2 ил.
Description
Изобретение относитс к механическим системам промышленных роботов и манипул торов и может быть использовано дл передачи энергии (сжатого воздуха, масла, электричества) через подвижные соединени .
Цель изобретени - упрощение конструкции и снижение металлоемкости.
На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.
Устройство дл креплени питающих шлангов содержит неподвижную колодку 1, соединенную с неподвижным узлом механизма , и подвижную колодку 2, соединенную с подвижным узлом. Нат жной элемент устройства выполнен в виде пружинной ленты 3, концы которой св заны с подвижной и неподвижной колодками. На пружинной ленте 3 расположены питающие шланги 4, закрепленные с помощью хомутов 5. Ширина пружинной ленты выбираетс в зависимости от количества питающих шлангов с таким расчетом, чтобы обеспечить необходимый зазор между ними, а также возможность закрепить хомуты, в которых размещены питающие шланги. Толщина S J пружинной ленты подбираетс в пределах
упругих деформаций, обеспечивающих минимальный радиус R изгиба наибольшего по диаметру из питающих шлангов. Например, минимальный радиус изгиба дл полиэтиленовых труб RMHH 3 + 6D..
При ..относительном перемещении подвижных и неподвижных узлов механизма и соответственно св занных с ними колодок 2 и 1, пружинна лента 3, благодар своим упругим свойствам, обеспечивает необходимую организацию и нат жение питающих шлангов 4, закрепленных на ленте с помощью хомутов 5, что в конечном счете приводит к благопри тному режиму работы питающих шлангов и -предохранению их оболочек от задиров, износа и разрушений.
Применение предлагаемого изобретени позвол ет упростить конструкцию устройства , снизить его металлоемкость, уменьшить себестоимость изготовлени .
Ф о р м у л а и з о б р е т е н и
Устройство дл креплени питающих шлангов, расположенных на узлах и механизмах , имеющих относительное перемещение , содержащее неподвижную и подвижную колодки, нат жной элемент, и хомуты, отличающеес тем, что, с
(Л
С
о
ел о со ел
целью упрощени конструкции и снижени металлоемкости, нат жной элемент выполнен в виде пружинной ленты с закрепленными на ней хомутами, концы которой св заны с подвижной и неподвижной колодками, при этом ширина ленты пр мо пропорциональна количеству питающих шлангов,
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914931503A RU1805035C (ru) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | Устройство дл креплени питающих шлангов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914931503A RU1805035C (ru) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | Устройство дл креплени питающих шлангов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1805035C true RU1805035C (ru) | 1993-03-30 |
Family
ID=21571957
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU914931503A RU1805035C (ru) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | Устройство дл креплени питающих шлангов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1805035C (ru) |
-
1991
- 1991-04-24 RU SU914931503A patent/RU1805035C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1458226. кл. В 25 J 19/00, 1987. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69222509D1 (de) | Dichtende Schnellkupplungsvorrichtung für flexible, ungeflochtene Rohre aus Metall | |
DE69324817D1 (de) | Schnellkupplung für hohe drücke | |
DE69327006D1 (de) | Schnellkupplung für hochdruck | |
DE69418189D1 (de) | Trennbare kupplung für kraftstoffschläuche | |
ES2097264T3 (es) | Dispositivo de acoplamiento de tubos. | |
DK0877887T3 (da) | Fleksibel ledning med indre bølgterør af metal, der er tæt over for gas | |
DE69516419D1 (de) | Wicklungsanordnung zum wickeln eines langgestreckten flexiblen elements und wickelmittel | |
SE8307152D0 (sv) | Slangklemma | |
DE69203296D1 (de) | Gelenkmechanismus für industrieroboter. | |
DE69713710D1 (de) | Handgelenkmechanismus für industrieroboter | |
CA2456891C (en) | Painting robot with improved wrist conduit | |
ATE103668T1 (de) | Flexibles leitungselement fuer abgasleitungen von verbrennungsmotoren bei kraftfahrzeugen. | |
DE69427839D1 (de) | Umstülpverfahren für einen Auskleidungsschlauch | |
RU1805035C (ru) | Устройство дл креплени питающих шлангов | |
EP0788966A3 (de) | Vorrichtung zum Spannen und Abfedern des Leitrades von Kettenfahrzeugen | |
DE59500076D1 (de) | Gelenkiges Verbindungselement für Rohrteile | |
DE69219284D1 (de) | Kompensatorartige Verbindung für Abgasleitungen, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
ATE247542T1 (de) | Schlauchführungsvorrichtung für einen industrieroboter | |
DE69307925D1 (de) | Biegsame luftzufuhrverbindung für rostkühler | |
DE69412076D1 (de) | Sicherheitsventil für drückgefässe | |
JP2563304Y2 (ja) | 移動装置 | |
DE59510725D1 (de) | Spannringbefestigung für einen Schlauchrollbalg einer Luftfeder | |
SU422479A1 (ru) | Устройство для очистки внутренней поверхности трубопроводов | |
ES2178096T3 (es) | Elemento de desacoplamiento para vibraciones en tuberias, en especial instalaciones de escape de gases. | |
ATE273476T1 (de) | Flexible gasleitung |