RU1802909C - Линейный электродвигатель - Google Patents

Abstract

Использование: в регулируемых электроприводах . Сущностб изобретени : при отсутствии тока в катушках 11, 14, 17 электромагнитов 2-4 стержень 5 фиксируетс  посто нным магнитом 7. Дл  движени  вперед подаетс  напр жение одновременно в катушки 11, 17, в результате чего стержень 5 прит гиваетс  к полюсам электромагнита 4, а затем за счет провод щей гильзы 9 статора 4 прит гиваетс  к полюсам электромагнита 2, а стержень 5 вместе с электромагнитом 4 перемещаетс  на один шаг вперед. При одновременном отключении токов в катушках 11, 17 система приходит в исходное положение. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к электрическим машинам, в частности к электрическим двигател м с возвратно-поступательным перемещением  кор , и может быть использовано в регулируемых электроприводах, например исполнительных органах рабочих механизмов.

Цель изобретени  - увеличение т гового усили  и снижение потребл емой мощности на единицу массы.

Линейный электродвигатель изображен, на чертеже и содержит корпус 1, содержащий статор т гового электромагнита вперед 2, статор т гового электромагнита назад 3, статор промежуточного электромагнита 4, стержень 5, установленный в подшипниках 6, посто нный магнит 7, пружину 8. На сердечники т говых электромагнитов 2 и 3 надеты провод щие гильзы 9, а торцы полюсов статоров т говых электромагнитов 2 и 3 статора промежуточного электромагнита 4 и посто нного магнита 7 имеют резиновые покрыти  10. Статор т гового электромагнита вперед 2 содержит катушку 11, имеющую ось намотки 12 и линии магнитного потока 13; статор т гового электромагнита назад 3 содержит катушку 14, имеющую ось намотки 15 и линии магнитного потока 16; статор промежуточного электромагнита 4 содержит катушку 17, имеющую ось намотки 18 и линии магнитного потока 19; посто нный магнит 7 имеет линию магнитного потока 20. Линии магнитных потоков 19. 20 проход т в ферромагнит- ных пластинах 21, 22, разделенных немагнитной прокладкой 23 стержн  5,

Двигатель работает следующим образом .

При отсутствии токов в катушках 11, 14, 17 статоров электромагнитов 2...4 стержень 5 фиксируетс , вследствие его прит жени  к полюсам посто нного магнита 7. Дл  осуществлени  движени  вперед одновременно подают токи в катушки 11 и 17 статоров электромагнитов 2 и 4. При этом электромагнитна  сила действует сначала на стержень 5, котора  преодолевает силу прит жени  посто нного магнита 7, в результате чего стержень 5 прит гиваетс  к полюсам статора электромагнита 4. Это опережение имеет место вследствие того, что сердечник статора электромагнита 2 содержит провод щую гильзу 9, а силовое действие статора электромагнита 2 поэтому имеет некоторую задержку во времени по сравнению с силовым действием статора электромагнита 4 (из-за протекани  вихревых токов в гильзе 9). Таким образом, спуст  доли секунды, статор электромагнита 4, отжимаемый пружиной 8, прит гиваетс  к полюсам статора электромагнита 2, а стержень 5, вместе со статором электромагнита 4, перемещаетс  на один шаг вперед. При одновременном отключении токов в катушках 11 и 17 статоров электромагнитов 2 и 4 первым отпускаетс  стержень 5, который тут же прит гиваетс  посто нным магнитом 7. а затем „вследствие протекани  вихревых токов в переходном процессе по телу гильзы

9, от полюсов статора т гового электромагнита вперед 2 отпускаетс  статор промежуточного электромагнита 4;последний при этом переходит в исходное положение. При последующей подаче токов в катушки 11 и

17 статоров электромагнитов 2, 4 и затем их отключени  весь процесс повтор етс , а стержень 5 делает еще один шаг вперед. Резиновые покрыти  10 выполн ю функции амортизаторов: практически исключают

шум, уменьшают размагничивание посто нного магнита (вследствие отсутстви  ударов ), снижают вибрации деталей двигател , увеличивают силу сцеплени  статора 4 и стержн  5 при действии рабочих нагрузок.

При необходимости осуществлени  движени  стержн  5 назад многократно, одновременно включают, а потом одновременно отключают катушки 14, 17 статоров электромагнитов 3,4 и промежуточного. Число многократно подаваемых импульсов тока в катушки 11, 17 статоров электромагнитов 2 и 4 или катушки 14, 17 статоров электромагнитов 3 и 4 определ ет величину хода стержн  5 вперед назад. Скорость стержн  5

зависит от числа импульсов тока в катушках 11,17 или 14, 17 за единицу времени.

Использование линейного электродвигател  позвол ет получить экономический эффект, который обусловлен снижением материалоемкости двигател  и экономией электроэнергии.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Линейный электродвигатель, содержащий т говые электромагниты вперед и назад, статор промежуточного электромагнита и стержень, отличающийс 

   0 тем, что, с целью повышени  т гового усили  и снижени  потребл емой мощности на единицу массы, он снабжен посто нным . магнитом, размещенным по другую сторону стержн , выполненного из двух ферромаг5 нитных пластин, разделенных немагнитной прокладкой от статора промежуточного электромагнита,  вл ющегос  общим  корем дл  статоров т говых электромагнитов, сердечники которых снабжены провод щими гильзами, причем оси катушек статоров

   промежуточного и т говых электромагнитов продольна  ось стержн  параллельна оси расположены взаимно перпендикул рно, а катушек т говых электромагнитов.