RU1802393C - Device for control over electric motor - Google Patents
Device for control over electric motorInfo
- Publication number
- RU1802393C RU1802393C SU914952123A SU4952123A RU1802393C RU 1802393 C RU1802393 C RU 1802393C SU 914952123 A SU914952123 A SU 914952123A SU 4952123 A SU4952123 A SU 4952123A RU 1802393 C RU1802393 C RU 1802393C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- comparator
- current
- input
- key
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Использование: может быть использовано в системах регулировани скорости электроприводов общепромышленных ме- ханизмов. Сущность: в данном устройстве в динамических режимах, когда нарушаетс равновесие системы регулировани , происходит изменение скорости, модуль первой производной скорости подаетс на второй вход компаратора, повыша опорный сигнал и предотвраща переключение компаратора . 1 ил.Usage: can be used in speed control systems of electric drives of general industrial mechanisms. Essence: in this device in dynamic modes, when the balance of the control system is disturbed, the speed changes, the module of the first derivative of the speed is applied to the second input of the comparator, increasing the reference signal and preventing the comparator from switching. 1 ill.
Description
J Изобретение относитс .к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепромышленных механизмов и станков.J The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of general industrial mechanisms and machine tools.
j Целью изобретени вл етс повыше- ние быстродействи устройства. I На чертеже представлена схема устрой- Ьтва дл управлени электродвигателем. j Устройство дл управлени элёктродви- ателем содержит блок 1 задани тока (регу- р тор скорости), датчик 2 тока, регул тор 3 ока, двухканальный ключ 4, элемент задер- ки 5, компаратор 6, первый 7, второй 8 и ретий 9 резисторы, пороговый элемент 10 датчик 11 скорости, причем регул тор 3 ока имеет входы заданного (1)3ад) и истинного (Uoc) значени тока, подключенные к зыходам блока 1 задани тока и датчика 2 тока соответственно. Выход регул тора 3 тока вл етс выходом устройства. Управл - ощий вход ключа 4 через элемент задержки 5 св зан с выходом компаратора 6, замыкающий контакт ключа 4 св зывает выход регул тора 3 тока с общей шиной устройства, i размыкающий контакт ключа 4 отключает Питание системы управлени электропривода (СИФУ). Первый вход компаратора 6 подключен к общей точке первого 7 и второго 8 резисторов. Второй вывод резистора 7 подключен к выходу блока 1 задани тока, а второй вывод резистора 8 подключен к выходу датчика 2 тока, Последовательно соединенные третий резистор 9 и пороговый элемент 10 подключены одним выводом к выходу датчика 2 тока, а вторым выводом - к первому входу компаратора 6.j The object of the invention is to increase the speed of the device. I The drawing shows a diagram of a device for controlling an electric motor. j The device for controlling the electric motor includes a current setting unit 1 (speed controller), a current sensor 2, a 3-speed controller, a two-channel switch 4, a delay element 5, a comparator 6, the first 7, the second 8 and the retium 9 resistors, a threshold element 10, a speed sensor 11, the controller 3 of the eye having inputs of a predetermined (1) 3d) and a true (Uoc) current value connected to the outputs of the current setting unit 1 and the current sensor 2, respectively. The output of current controller 3 is the output of the device. The control input of the key 4 through the delay element 5 is connected to the output of the comparator 6, the make contact of the key 4 connects the output of the current regulator 3 to the common bus of the device, i the break contact of the key 4 disconnects the power supply of the electric drive control system (SIFU). The first input of the comparator 6 is connected to a common point of the first 7 and second 8 resistors. The second output of the resistor 7 is connected to the output of the current setting unit 1, and the second output of the resistor 8 is connected to the output of the current sensor 2, Serially connected the third resistor 9 and the threshold element 10 are connected by one output to the output of the current sensor 2, and the second output to the first input of the comparator 6.
Кроме .того, в устройство введены последовательно включенные четвертый резистор 12, конденсатор 13 и устройство 14 выделени модул , подключенные одним выводом к выходу датчика 11 скорости, а вторым выводом - к второму входу компаратора 6, и п тый резистор 15., соединенный с общей шиной устройства и вторым входом компаратора 6.In addition, a fourth resistor 12, a capacitor 13, and a module isolation device 14 connected in series with one output to the output of the speed sensor 11, and with a second output to the second input of the comparator 6, and a fifth resistor 15. connected to a common the device bus and the second input of the comparator 6.
Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.
При правильном функционировании системы регулировани скорости электропривода и при нагрузке, не превышающей допустимую, определ емую порогом срабатывани порогового элемента 10. сигнал наWith the correct functioning of the speed control system of the electric drive and with a load not exceeding the permissible value determined by the threshold of the threshold element 10. the signal
(Л(L
СWITH
0000
оabout
юYu
GJ ЮGj yu
СА)CA)
первом входе компаратора 6 равен нулю, так как сигналы Кззд заданного значени тока и Uoc истинного значени тока равны по модулю и противоположны по знаку. На втором входе компаратора 6 опорный сигнал равен нулю. Компаратор б находитс в исходном состо нии и его выходной сигнал соответствует логическому нулю. Сигнал на управл ющем входе ключа 4 равен нулю, замыкающий контакт ключа 4 разомкнут и выходной сигнал DBUX регул тора 3 тока соответствует заданному значению параметра.the first input of the comparator 6 is equal to zero, since the signals Kzd of the set current value and Uoc of the true current value are equal in magnitude and opposite in sign. At the second input of the comparator 6, the reference signal is zero. The comparator b is in the initial state and its output signal corresponds to a logical zero. The signal at the control input of key 4 is equal to zero, the make contact of key 4 is open, and the output signal DBUX of current controller 3 corresponds to the set value of the parameter.
При неисправност х в системе регулировани скорости электропривода, например , при выходе из стро датчика, регул тора тока, регул тора скорости, обрыве обратных св зей по скорости и току, регул торы вход т в насыщение, равенство сигналов и ззд и Uoc нарушаетс , на выходе компаратора 6 по вл етс единичный сигнал , поступающий через элемент 5 задержки на управл ющий вход ключа 4. Ключ 4 срабатывает, подключа своим замыкающим контактом выход регул тора 3 тока к общей шине устройства. Выходной сигнал Увых регул тора 3 тока становитс равным нулю и электродвигатель останавливаетс . Размыкающим контактом ключа 4 отключаетс питание системы управлени силовыми ключами, например, СИФУ.In the event of malfunctions in the drive speed control system, for example, when the sensor, current controller, speed controller, speed and current feedback fail, the controllers become saturated, the equality of signals and zdz and Uoc are violated, the output of the comparator 6 displays a single signal coming through the delay element 5 to the control input of the key 4. The key 4 is activated by connecting the output of the current regulator 3 to the common bus of the device with its make contact. The output signal Out of control of the current controller 3 becomes equal to zero and the motor stops. The NC contact of the key 4 turns off the power of the power key management system, for example, SIFU.
При правильном функционировании системы регулировани скорости электропривода , но при значении сигнала Uoc истинного значени .тока превышающем порог срабатывани порогового элемента 10, на вход компаратора1 поступает сигнал, отличный от нул , компаратор 6 переключаетс в единичное состо ние, что приводит, как и при неисправност х, к отключению электропривода .With the correct functioning of the drive speed control system, but with the value of the signal Uoc of the true value of the current exceeding the threshold of the threshold element 10, a signal other than zero arrives at the input of the comparator 1, the comparator 6 switches to the single state, which leads, as in the case of malfunctions to shut off the drive.
В динамических режимах с помощью резистора 12, конденсатора 13 и устройства 14 выделени модул выдел етс мо- .dUbc(t)In dynamic modes, using the resistor 12, the capacitor 13, and the module extraction device 14, my .dUbc (t) is extracted
дульdul
dtdt
первой производнойfirst derivative
скоростного сигнала, поступающего с датчика 11 скорости, и подаетс на второй вход компаратора 6, повыша опорный сигнал. Повышение опорного сигнала предотвращает переключение компаратора 6 в единичное состо ние в динамических режимах (разгон, торможение, реверс), когда нарушаетс равенство сигналов Пзад и Uoc при исправной системе регулировани скорости электропривода,a speed signal from the speed sensor 11 and is supplied to the second input of the comparator 6, raising the reference signal. An increase in the reference signal prevents the comparator 6 from switching to a single state in dynamic modes (acceleration, braking, reverse), when the equality of the Pzad and Uoc signals is violated with a functioning electric drive speed control system,
При коротком замыкании или обрыве цепи обратной св зи по скорости сигнал 1)дсIn case of short circuit or open circuit of speed feedback signal 1) ds
d Uc (t) равен нулю, опорный сигнал /d Uc (t) is equal to zero, the reference signal /
втором входе компаратора 6second input of comparator 6
00
55
наon the
dtdt
равен нулю, регул тор скорости (блок 1 задани тока) входит в насыщение, равенство сигналов Шэд и Uoc нарушаетс , компаратор 6 переключаетс в единичное состо ние и ключ 4 срабатывает в начале переходного процесса , что значительно сокращает путь выбега вала электродвигател и снижает веро тность возникновени аварийных ситуаций . Задержка на (0,002-0,005) с. обеспечиваема элементом 5 задержки, необходима дл отстройки от коммутационных помех при включении и отключении электропривода.is zero, the speed controller (current setting unit 1) becomes saturated, the equality of the Shed and Uoc signals is violated, the comparator 6 switches to the single state and the key 4 is activated at the beginning of the transient process, which significantly reduces the path of the motor shaft and reduces the likelihood of emergency situations. Delay for (0.002-0.005) s. the delay provided by element 5 is necessary for detuning from switching interference when the drive is turned on and off.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914952123A RU1802393C (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Device for control over electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914952123A RU1802393C (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Device for control over electric motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1802393C true RU1802393C (en) | 1993-03-15 |
Family
ID=21582796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU914952123A RU1802393C (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Device for control over electric motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1802393C (en) |
-
1991
- 1991-06-28 RU SU914952123A patent/RU1802393C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1591170, кл. Н 02 Р 5/06, 1990. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU1802393C (en) | Device for control over electric motor | |
SU1591170A1 (en) | Electric drive control device | |
JPH02254968A (en) | Voltage detection system | |
SU603054A1 (en) | Device for automatic switching of users | |
SU1283922A1 (en) | Controlled-velocity electric drive | |
KR100357350B1 (en) | Safety circuit for electronic controller of wheel lock prevention device | |
CN107607883B (en) | Current source output circuit | |
SU1624543A1 (en) | Device for controlling inductive loads with built-in monitoring | |
US3320589A (en) | Sequentially operable automatic control systems | |
SU1091306A2 (en) | Signal delay device | |
KR100319404B1 (en) | Input error prevention device by instantaneous power failure of PL | |
SU912559A2 (en) | Device for controlling the system of pulsed regulation of traction motors | |
SU1455143A1 (en) | System for automatic regulation of fuel feed into steam generator | |
JPH0331065A (en) | Fail safe circuit for electrically-driven power steering | |
SU961082A1 (en) | Multimotor electric drive | |
SU1472254A1 (en) | Arrangement for emergency disconnection of manipulator drive | |
SU849167A1 (en) | Stabilized dc voltage power supply system | |
SU378989A1 (en) | DEVICE FOR CONTROL OF ELECTROMAGNET WORK | |
RU2028624C1 (en) | Power supply monitoring device | |
JPS6317145A (en) | Controller for automobile by microcomputer | |
JPS62196702A (en) | Output controlling circuit for programmable controller | |
SU1441347A1 (en) | Device for interfacing functional units of control systems | |
SU756368A1 (en) | Electric drive control device | |
KR820001208B1 (en) | Output system of sequence controller | |
SU1229778A1 (en) | Device for automatic addressing of vehicle |