SU1283922A1 - Controlled-velocity electric drive - Google Patents
Controlled-velocity electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1283922A1 SU1283922A1 SU853919055A SU3919055A SU1283922A1 SU 1283922 A1 SU1283922 A1 SU 1283922A1 SU 853919055 A SU853919055 A SU 853919055A SU 3919055 A SU3919055 A SU 3919055A SU 1283922 A1 SU1283922 A1 SU 1283922A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- protection unit
- comparator
- speed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в системах управлени роботов и станков . Повыгаение надежности обеспечиваетс за счет того, что вход второго вьшр мител Ю подключен к за- датчику 5, а выход соединен с элементом 16 выдержки времени. Выход первого выпр мител 7 соединен с последовательно соединенными резистором 13 и конденсатором 14 и первым вхо-- дом первого компаратора 11, второй вход которого подключен к выходу элемента 16. Свободна обкладка конденсатора 14 подключена к входу второго компаратора 12, а выходы обоих компараторов 11, 12 соединены с элементом И 15. При по влении в аварийной ситуации неуправл емой скорости электродвигател происходит отключение электропривода. J ил. (ЛThe invention relates to electrical engineering and can be used in control systems of robots and machine tools. The increase in reliability is ensured by the fact that the input of the second highest sensor is connected to the sensor 5, and the output is connected to the time delay element 16. The output of the first rectifier 7 is connected with series-connected resistor 13 and capacitor 14 and the first input of the first comparator 11, the second input of which is connected to the output of the element 16. The free plate of the capacitor 14 is connected to the input of the second comparator 12, and the outputs of both comparators 11, 12 is connected to element 15. When a uncontrolled speed of an electric motor occurs in an emergency, the drive trips. J il. (L
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в системах электропривода роботов и станков с числовым программным управлением (ЧПУ.) .The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drive systems of robots and machine tools with numerical control (CNC).
Целью изобретени вл етс повьше- ние надежности.The aim of the invention is to increase reliability.
На чертеже представлен регулируемый электропривод.The drawing shows an adjustable electric drive.
Электропривод содержит электродви- 10 иThe electric drive contains electro-10 and
логические сигналы 1. При этом сигнал на выходе компаратора 11 равен О, так как / U,/ / Ug/ На выходе компаратора 12 сигнал может быть 1 или при нарастании сигнала / и./имеем 1, а при его снижении - . При неисправности в цепи тахо- генератора в блоке 9 защиты наругаа- етс соответствие сигналов U, и 11,logical signals 1. At the same time, the signal at the output of the comparator 11 is equal to O, since / U, / / Ug / At the output of the comparator 12, the signal can be 1 or when the signal increases / and / / we have 1, and when it decreases, -. In the event of a malfunction in the tachogenerator circuit in the protection unit 9, the conformity of the signals U is disturbed, and 11,
иand
1 - 212
на вход блока 3 защиты из блока 9to the input of block 3 of protection from block 9
гатель 1, корна обмотка которого подключена к преобразователю 2, один вход которого соединен с выходом блока 3 защиты, а другой - с выходом блока 4 управлени , один вход блока 4 управлени соединен с задатчиком 5, а второй вход - с датчиком 6 скорости , выполненного в виде тахогенерато- ра, и через первый выпр митель 7 - с блоком 8 защиты от превышени скорости , один вход блока 3 защиты соединен с выходом блока 9 защиты от неисправности датчика 6 скорости, а второй - с выходом блока 8 защиты от превышени скорости, блок 9 зашиты подключен к корной обмотке электродвигател 1 и датчику 6 скорости. Кр &ме того, электропривод содержит второй выпр митель 10, два компаратора 11 и 12, дифференцирующую RC- депь. состо щую из резистора 13 и конденсатора 14, элемент И 15 и элемент 16 выдержки времени, при этом вход второго выпр мител 10 подключён к задатчику 5, а выход соединен с элементом 16 вьщержки времени, выход первого выпр мител 7 соединен с последовательно соединенными резистором 13 и конденсатором 14 и первьп: входом первого компаратора 11, второй вход которого подключен к вы- хору элемента 16 выдержки времени, свободна обкладка конденсатора 14 подключена к входу второго компаратора 12, а выходы обоих компараторов 11 и 12 подсоединены к элементу И 15, выход которого соединен с блоком 3 защиты.gatel 1 whose root winding is connected to converter 2, one input of which is connected to the output of protection block 3, and the other to the output of control block 4, one input of control block 4 is connected to setpoint 5, and the second input is connected to speed sensor 6, in the form of a tachogenerator, and through the first rectifier 7 to the overspeed protection unit 8, one input of the protection unit 3 is connected to the output of the protection 9 block from the speed sensor 6 malfunction, and the second to the output of the overspeed protection block 8, block 9 sewn up connected to the root obm Return of motor 1 and speed sensor 6. The Kr & the electric drive contains the second rectifier 10, two comparators 11 and 12, which differentiate RC-depot. consisting of a resistor 13 and a capacitor 14, an element 15 and a time delay element 16, the input of the second rectifier 10 being connected to the setpoint 5, and the output connected to the time lag element 16, the output of the first rectifier 7 being connected to the series-connected resistor 13 and the capacitor 14 and the first: the input of the first comparator 11, the second input of which is connected to the gate of the time delay element 16, the free plate of the capacitor 14 is connected to the input of the second comparator 12, and the outputs of both comparators 11 and 12 are connected to the And 15 element, turn is connected to the protection unit 3.
Регулируемый электропривод работает следующим образом.Adjustable drive works as follows.
Под действием зада::1щего сигнала Ид, поступающего с задатчиком 5, и сигнала тахогенератора в блоке 4 управлени вырабатьгоаетс сигнал, определ ющий выходное напр жение преобразовател 2 и заданную величину скорости электродвигател 1. В нормальном (не аварийном) режиме на выходах блоков 19 и 9 защиты имеемUnder the action of the set point: the 1st signal Id coming from the setpoint 5, and the tachogenerator signal in the control unit 4, a signal is generated that determines the output voltage of the converter 2 and the setpoint speed of the electric motor 1. In the normal (not emergency) mode, the outputs of the blocks 19 and 9 protection we have
зашрты поступает сигнал несоответстви (нуль) и преобразователь 2 отключаетс , а электродвигатель 1 тормозитс .The scrambles receive a mismatch signal (zero) and the converter 2 is turned off, and the electric motor 1 is braked.
При неисправности в блоке 4 управлени (содержащем в общем случае систему фазоимпульсного управлени , регул торы скорости и тока, узлы адаптации и др.) нарушаетс соответствие между сигналами Uj и U2 (U2 возрастает, так как происходит неуправл емый разгон электродвигател 1), в результате / / и на выходах компараторов 11 и 12 имеем сигналы 1, а на выходе элемента И 16 - сигнал О. В результате по влени сигнала О на выходе элемента И 15 блок 3 защиты отключает преобразова- тель 2, при этом тормозитс электро-,In case of a malfunction in the control unit 4 (containing in general the system of phase-impulse control, speed and current controllers, adaption nodes, etc.) the correspondence between the signals Uj and U2 is broken (U2 increases, as uncontrolled acceleration of the electric motor 1 occurs), as a result // / and at the outputs of the comparators 11 and 12 we have signals 1, and at the output of the element I 16 there is a signal O. As a result, the signal O appears at the output of the element 15 and the protection unit 3 turns off the converter 2, and the electric
двигатель 1. Компаратор 11 вьщел ет несоответствие модулей сигналов U;;engine 1. Comparator 11 detects a mismatch between the signal modules U ;;
и и.and and.
/ /
и / на выходе имеем сигнал 1.and / at the output we have a signal 1.
5five
00
Ъ 1РИ компаратора ii B 1 of comparator ii
Элемент 16 вьщержки времени задерживает сн тие задающего сигнала. Он.; необходим дл того, чтобы при реверсировании задающего сигнала за- держать по вление на выходе компаратора 11 сигнала до начала торможени электродвигател 1 измен етс знак производной сигнала и на выходе компаратора 12 имеем О, что исключает ложное отключение преобразовател 2 во врем реверси- 5 ровани и торможени электродвигател 1. Производную сигнала / на входе компаратора 11 вырабатьша- ет дифференцирующа КС-цепь, Состав- ленна из резистора 13 конденсатораThe time delay element 16 delays the removal of the drive signal. Is he.; when reversing the master signal, the delay at the output of the comparator 11 signal before the motor starts braking changes the sign of the derived signal and at the output of the comparator 12 we have O, which eliminates the false disconnection of the converter 2 during the reversal and deceleration of the motor 1. The derivative of the signal / at the input of the comparator 11 produces a differentiating KS circuit composed of a resistor 13 of a capacitor
.. d/ Ui/ 14. При этом значению -f.. d / Ui / 14. With this value -f
atat
ОABOUT
5555
соответствует возрастание скорости,corresponds to the increase in speed
d / d /
а -7Г- соответствует снижение скоскорости электродвигател 1.a -7G- corresponds to a reduction in the speed of the electric motor 1.
Таким образом, данный электропривод обеспечивает высокую надежность работы, котора достигаетс Thus, this drive provides high reliability of operation, which is achieved
3131
за счет отключени электропривода сг минимальным отклонением скорости от заданной величины при по влении в аварийндйхситуации неуправл емой скорости электродвигател .due to the disabling of the electric drive cr by the minimum deviation of the speed from a predetermined value when the uncontrolled speed of the electric motor appears in an emergency situation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853919055A SU1283922A1 (en) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | Controlled-velocity electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853919055A SU1283922A1 (en) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | Controlled-velocity electric drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1283922A1 true SU1283922A1 (en) | 1987-01-15 |
Family
ID=21185595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853919055A SU1283922A1 (en) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | Controlled-velocity electric drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1283922A1 (en) |
-
1985
- 1985-06-28 SU SU853919055A patent/SU1283922A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Информаци фирмы Stromag, DE, Стромаконвентильные преобразователи тока дл главного привода станков с регулированием пол , типоразмеров: СНА. 030.1 по СНА 160.1; 1980. Каталог. Электроприводы главного движени дл станков с ЧПУ. Элект- ронум, С.Р. Румыни , 1983. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3795850A (en) | Regenerative motor control system | |
| SU1283922A1 (en) | Controlled-velocity electric drive | |
| US3951467A (en) | Wheel slip control system for automotive vehicles and the like | |
| JPS5770931A (en) | Trouble backup device for air fuel ratio feddback controller of internal combustion engine | |
| JPH03265487A (en) | Induction motor controller | |
| JPS605797A (en) | Overspeed protecting device of motor | |
| SU1067579A1 (en) | Reference-input unit for electric drive | |
| SU1532674A1 (en) | Method and apparatus for controlling the electric drive of excavator | |
| JPS6284303A (en) | Robot control device | |
| SU1534620A1 (en) | Method of protection of thyristor inverter | |
| SU1112519A1 (en) | Reversible electric drive | |
| SU1598094A1 (en) | Reversible d.c. electric drive | |
| SU1040416A2 (en) | Device for motor rotation speed limiting | |
| JPH0112555Y2 (en) | ||
| SU1337961A1 (en) | Method of protecting electric motor of multimotor electric drive against overspeeding | |
| SU1591170A1 (en) | Electric drive control device | |
| SU1104632A1 (en) | Multimotor drive | |
| SU1443113A1 (en) | Device for controlling thyratron electric motor | |
| SU1176411A1 (en) | Device for protection of three-phase isolated neutral system with motor against non-symmetric short circuit | |
| SU1027622A2 (en) | Device for limiting motor rotation speed | |
| SU955498A1 (en) | Method and device for control of converter | |
| SU843138A1 (en) | Device for emergency dunamic braking of dc electric motor with winding of parallel excitation | |
| SU936175A1 (en) | Device for protecting generator from back active power | |
| RU1781393C (en) | Method and device for limiting dynamical loading of excavator slewing gear | |
| SU1442691A1 (en) | Governing and protecting arrangement for power unit |