RU1802302C - Двухканальный датчик крут щего момента вращающегос вала - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к измерительой технике и может быть использовано дл  змерени , контрол  и управлени  режимом работы силовой установки летательного аппарата или другой машины, где ребуетс  повышенна  надежность работы ри высокой точности измерений.

Цель изобретени  - повышение точноти , за счет обеспечени  идентичности сигналов каждого канала.

На чертеже схематично изображен вухканальный датчик крут щего момента вращающегос  вала.

На валу 1, передающем момент М вращени , закреплены зубчатые индукторы 2 и . Первый из них установлен на конце вала, посредством жестко св занного с ним полого цилиндра 4. Над каждым из зубчатых индукторов размещены полюса посто нных магнитов 5, 6 с наконечниками 7, 8 и 9, 10, выполненными в виде Н-образных магнито- проводов, одноименные полюса которых соединены ферромагнитными пластинами 11, 12 и 13,14 соответственно. На перемычках Н-образных магнитопроводов намотаны сигнальные обмотки 15, 1.6, 17 и 18 двух каналов. Рассто ни  между полюсами соединенными ферромагнитными пластинами 11, 12 (13, 14) равны (I + 0,5) зубцового шага индуктора 2 (3) по окружности вершин зубьев с учетом величины рабочего зазора 6 , где I одно из чисел р да 0,1,2,3...

Двухканальный датчик крут щего момента работает следующим образом. .

При вращений вала в момент времени, когда одна из пластин 11 (13) находитс  над зубом индуктора 2 (3), то друга  пластина 12 (14) должна находитьс  над пазом между зубь ми. Соответственно этому положению рабочие магнитные потоки магнита 5 (6) будут направлены по перемычкам в ту сторону , где перемычка находитс  над зубом индуктора.

Так как при вращении вала положени  пластин 11 (13)и 12 (14) относительно зубьев индуктора мен ютс  поочередно, то рабочие магнитные потоки, проход щие по перемычкам Н-образных магнитопроводов 7, 8 и 9, 10, будут мен тьс  направлени , а в сигнальных обмотках 15, 16 и первого измерительного канала и 17, 18- второго измерительного канала будут наводитьс  синусоидальные напр жени  Un, Ui2 и U21. 1)22 соответственно. При отсутствии момента М 0 индукторы 2, 3 выставлены относительно друг друга таким образом, чтобы

разность фаз напр жений Un и Ui2 (Ui2 и U22) равна нулю. При приложении к вращающемус  валу 1 момента М вал будет скручиватьс  на определенный угол а,

пропорциональный величине крут щего момента , при этом разность фаз , () напр жений U21 и Un (1)22 и Ui2) будут также пропорциональны величине крут щего момента передаваемого валом 1, т.е.

М 21 - pii -дл  первого канала М Л pi р22 дл  второго канала Идентичность наконечников, выполненных в виде Н-образных магнитопроводов и соединение их одноименных полюсов ферро5 магнитными пластинами, обеспечивает равенство фаз сигналов двух каналов Дда, что обеспечивает полную взаимозамен емость этих каналов при работе в издели х, где требуетс  повышенна  надежность за счет дублировани  измерительных цепей.

Расположенные р дом две магнитные системы могут быть размещены либо в отдельных корпусах, либо скомпонованы в одном корпусе. В случае использовани  одного корпуса может быть применен один магнит, например U-образный или стержневой формы, на разноименных полюсах которого должны быть соответствующим образом установлены Н-рбразные наконечники , что позволит еще больше идентифицировать выходные сигналы каждого из каналов.

0

5

Claims (1)

1. Формула изобретени  Двухканальный датчик крут щего момента вращающегос  вала, содержащий два идентичных преобразовател  скручивани  торсионного вала в электрический сигнал, выполненный в виде ферромагнитных зубчатых индукторов, закрепленных в измерительных сечени х торсионного вала, и установленные неподвижно магнитные системы в виде посто нных магнитов с полюсными наконечниками, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности за счет обеспечени  идентичности сигналов каждого канала, полюсные наконечники посто нных магнитов выполнены в виде двух Н-образных магнитопроводов, на перемычках которых намотаны сигнальные обмотки, а одноименные полюса попарно соединены ферромагнитными пластинами, причем рассто ние между этими полюсами равно i + 0,5 зубцового шага индуктора, где i 0,1,2,3...