RU1799787C - Track circuit - Google Patents
Track circuitInfo
- Publication number
- RU1799787C RU1799787C SU914904448A SU4904448A RU1799787C RU 1799787 C RU1799787 C RU 1799787C SU 914904448 A SU914904448 A SU 914904448A SU 4904448 A SU4904448 A SU 4904448A RU 1799787 C RU1799787 C RU 1799787C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- filter
- register
- adc
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области железнодорожной автоматики и может быть использовано в системах интервального регулировани движени поездов. Сущность изобретени : рельсова цепь содержит источник питани , фильтр, ограничитель тока. Новым в рельсовой цепи вл етс использование двух АЦП, регистра пам ти и двух программируемых посто нных запоминающих устройств, за счет которых сравниваютс напр жени по концам. 1 ил.The invention relates to the field of railway automation and can be used in interval control systems for train traffic. SUMMARY OF THE INVENTION: A rail circuit comprises a power source, a filter, a current limiter. A new feature on the rail circuit is the use of two ADCs, a memory register, and two programmable read-only memory devices, which compare end-to-end voltages. 1 ill.
Description
Изобретение относитс к области автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте и может быть использовано в системах интервального регулировани движени поездов.The invention relates to the field of automation and telemechanics in railway transport and can be used in interval control systems for train movement.
Целью изобретени вл етс повышение надежности работы (достоверности) рельЬовой цепи за счет контрол соответстви напр жений по концам рельсовой линии а также соответстви напр жени на конце рельсовой цепи после ухода с нее подвижного состава тому напр жению,ко- торое было на том же конце перед вступлением поезда.The aim of the invention is to increase the reliability (reliability) of the rail chain by monitoring the correspondence of the voltage at the ends of the rail line and also the voltage at the end of the rail chain after leaving the rolling stock to the voltage that was at the same end before the entry of the train.
На чертеже представлена схема предлагаемой рельсовой цепи.The drawing shows a diagram of the proposed rail chain.
Рельсова цепь содержит источник | питани , ограничитель 2 тока, добавочные сопротивлени 5 и 13, фильтры 3, 7, . 10 и 12, выпр мители 6 и 11, аналого-цифро- вые преобразователи 8 и 14, приборы релейного и питающего концов смежных рельсовых цепей соответственно 4 и 9, первый и второй трансформаторы, посто нныеRail chain contains source | power supply, current limiter 2, additional resistances 5 and 13, filters 3, 7,. 10 and 12, rectifiers 6 and 11, analog-to-digital converters 8 and 14, devices of the relay and supply ends of adjacent rail circuits, respectively 4 and 9, the first and second transformers, constant
запоминающие устройства 15 и 20, регистр 19, генератор тактовых импульсов 16, логические элементы И 17 и 18, рельсовую линию 22.storage devices 15 and 20, register 19, clock generator 16, logic elements And 17 and 18, rail line 22.
Элементы соединены следующим образом . К источнику питани через ограничитель 2.тока, первый фильтр 3 и первый трансформатор 21 подключен один из концов рельсовой линии 22. Ко второму концу рельсовой линии через второй трансформатор 23, второй фильтр 10, второй выпр митель 11, четвертый фильтр 12 и добавочный резистор (13) подключен вход второго ана- лого-цифрового преобразовател 14. Генератор (1), кроме того, подключен к первому аналого-цифровому преобразователю 8 через третий фильтр 7, первый выпр митель 6 и резисторы (2 и 5). Выходы обоих анало- гогцифровых преобразователей соединены с входами первого программируемого посто нного запоминающего устройства (ППЗУ) 15, а выход второго аналого-цифро- вого преобразовател (АЦП) 14, кроме того, соединен с входами данных регистра 19 иElements are connected as follows. One of the ends of the rail line 22 is connected to the power source through the current limiter 2., the first filter 3 and the first transformer 21. To the second end of the rail line through the second transformer 23, the second filter 10, the second rectifier 11, the fourth filter 12 and the additional resistor ( 13) the input of the second analog-to-digital converter 14 is connected. The generator (1), in addition, is connected to the first analog-to-digital converter 8 through a third filter 7, the first rectifier 6 and resistors (2 and 5). The outputs of both analog-to-digital converters are connected to the inputs of the first programmable read-only memory device (EPROM) 15, and the output of the second analog-to-digital converter (ADC) 14, in addition, is connected to the data inputs of register 19 and
(/)(/)
СWITH
XJ юXj yu
SQSQ
VI оо xjVI oo xj
одним входом второго ППЗУ 20, второй вход которого соединен с выходом регистра 19, а выход -с входом логического элемента 17, второй вход которого соединен с выходом ППЗУ 15, а выход - с входом логического элемента 18, второй вход которого соединен с выходом тактового генератора 16, а выход - с входом синхронизации регистра 19. Аппаратура релейного 4 и питающего конца 9 смежных рельсбйых цепей подсоединена соответственно к трансформаторам 21 и 23.one input of the second EPROM 20, the second input of which is connected to the output of the register 19, and the output to the input of the logic element 17, the second input of which is connected to the output of the EPROM 15, and the output to the input of the logic element 18, the second input of which is connected to the output of the clock 16, and the output with the synchronization input of the register 19. The equipment of the relay 4 and the supply end 9 of adjacent rail circuits are connected to transformers 21 and 23, respectively.
Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.
Питание от источника питани 1 через ограничитель 2 тока, фильтр 3, трансформатор 21, рельсовую линию 22, трансформатор 23, фильтр 10, выпр митель 11, фильтр 12 и добавочный резистор 13 поступает на вход второго АЦП 14. На вход первого АЦП 8 также поступает питание от источника 1 через резисторы 2 и 5, выпр митель 6 и фильтр 7. Двоичные коды на выходах АЦП .8 и 14 характеризуют напр жение по концам рельсовой цепи. Дл каждого значени сопротивлени изол ции рельсовой линии напр жению на входе одного АЦП строго соответствует напр жение на входе другого АЦП. При отсутствии подход щего поезда (рельсова цепь без изолирующих стыков) соответствие упом нутых напр жений друг другу будет наблюдатьс непрерывно. Резисторами 5 и 13. можно осуществить коррекцию напр жени на входах АЦП с тем, чтобы изменени напр жений на входах АЦП попали в диапазон чувствительности этих АЦП.Powered by a power source 1 through a current limiter 2, filter 3, transformer 21, rail line 22, transformer 23, filter 10, rectifier 11, filter 12 and additional resistor 13 is fed to the input of the second ADC 14. The input of the first ADC 8 also receives power supply from source 1 through resistors 2 and 5, rectifier 6 and filter 7. Binary codes at the ADC outputs .8 and 14 characterize the voltage at the ends of the rail circuit. For each value of the insulation resistance of the rail line, the voltage at the input of one ADC strictly corresponds to the voltage at the input of another ADC. In the absence of a suitable train (rail circuit without insulating joints), the correspondence of the mentioned voltages to each other will be observed continuously. Resistors 5 and 13. It is possible to correct the voltage at the ADC inputs so that the voltage changes at the ADC inputs fall within the sensitivity range of these ADCs.
Итак, каждому двоичному коду на входе АЦП 8 соответствует двоичный код на выходе АЦП 14. Например, при сухом балласте, когда напр жени ;по концам рельсовой линии достаточна большие. АЦП 14 (релейный конец) в двоичном коде формирует число 10, а АЦП 8 -число 15. При мокром балласте на выходе АЦП 14 - число 5, а выходе АЦП 8 - число 10. Следует иметь в виду, что из-за дискретности АЦП и по влени продольной асимметрии рельсовой линии при по влении числа 15 на выходе АЦП 8 на выходе АЦП 14 могут по витьс числа 11, 10 или 9. Следует также отметить, что между напр жени ми по концам нет линейной зависимости . Примерные напр жени на АЦП 8 и 14 указаны приблизительно дл по снени действи устройства. Выходные шины обоих АЦП формируют адрес одной из чеек пам ти ППЗУ. 15. Если напр жение по концам рельсовой линии (при любом текущем значении сопротивлени изол ции и отсутствии приближающегос поезда) соответствуют друг другу, то выбираетс чейка пам ти , где хранитс логическа единица. ППЗУ предварительно программируетс . Причем программа; записанна в ППЗУ 15„ можетSo, each binary code at the input of the ADC 8 corresponds to a binary code at the output of the ADC 14. For example, with dry ballast, when the voltage; at the ends of the rail line are large enough. The ADC 14 (relay end) in binary code forms the number 10, and the ADC 8 forms the number 15. With wet ballast, the output of the ADC 14 is the number 5, and the output of the ADC 8 is the number 10. It should be borne in mind that because of the discreteness of the ADC and the occurrence of longitudinal asymmetry of the rail line when the number 15 appears at the output of the ADC 8 at the output of the ADC 14, the numbers 11, 10 or 9 may appear. It should also be noted that there is no linear relationship between the voltage at the ends. Exemplary ADC voltages 8 and 14 are provided to approximate the operation of the device. The output buses of both ADCs form the address of one of the EPROM memory cells. 15. If the voltage at the ends of the rail line (for any current value of insulation resistance and the absence of an approaching train) matches each other, then a memory cell is selected where the logical unit is stored. The ROM is pre-programmed. Moreover, the program; written in ROM 15 „can
учесть любую зависимость напр жени релейного конца рельсовой линии от напр жени питающего.take into account any dependence of the voltage of the relay end of the rail line on the supply voltage.
Итак, если напр жени по концам рельсовой линии соответствуют друг другу, то наSo, if the voltages at the ends of the rail line correspond to each other, then at
0 выходе DO ППЗУ 15 по вл етс логическа единица. Если на аналогичном выходе ППЗУ 20 также присутствует логическа единица (о причине по влени этой единицы будет указано ниже), то на выходе логическогоAt the DO output of the EEPROM 15, a logic unit appears. If a logical unit is also present at the similar output of the ROM 20 (the reason for the appearance of this unit will be indicated below), then the logical
5 элемента И 17 также по вл етс логическа единица, что делает логический элемент И 18 прозрачным дл импульсов с тактового генератора 16. По срезу импульсов с, генератора 16 в регистре 19 происходит обновле0 ние информации в регистре 19. Тактова частота генератора составл ет несколько герц. ППЗУ 20 выполн ет функции компаратора , сравнива кодовую комбинацию на выходе регистра 19 с комбинацией на его5 of the And 17 element also appears as a logical unit, which makes the And 18 logical element transparent for pulses from the clock generator 16. Upon cutting off the pulses from the generator 16 in the register 19, the information in the register 19 is updated. The clock frequency of the generator is several hertz . EEPROM 20 performs the function of a comparator by comparing the code combination at the output of register 19 with the combination on its
5 выходе. В случае совпадени адресов на5 exit. If the addresses on
входах АО-АЗ и А4-А7 выбираетс чейкаAO-AZ and A4-A7 inputs select a cell
пам ти, куда записана логическа единица.memory to which the logical unit is written.
Итак, если на выходе DO ППЗУ 15 иSo, if the output is DO EPROM 15 and
аналогичном выходе ППЗУ 20 присутствуютa similar output of the ROM 20 are present
0 логические единицы, то информаци в регистре 19 систематически обновл етс . Отличие новой информации от старой не может быть больше чем на одну единицу, так как $ скорость изменени сопротивлени изол 5 ции небольша , а периодичность опроса составл ет несколько раз в секунду. Дл того, чтобы исключить по вление логического нул на выходе ППЗУ 20, логическа единица записана в чейки пам ти не только те, ад0 реса которых формируютс из одинаковых комбинаций на шинах АО-АЗ и А4-А7, но и в тех, полуадреса которых (АО-АЗ и А4-А7) в двоичном коде отличаютс на единицу. Например, если на шине АО-АЗ по вилось0 logical units, the information in register 19 is systematically updated. The difference between the new information and the old cannot be more than one unit, since the rate of change in the insulation resistance 5 is small, and the polling frequency is several times per second. In order to exclude the occurrence of a logical zero at the output of the ROM 20, the logical unit is recorded in the memory cells not only those whose addresses are formed from the same combinations on the AO-AZ and A4-A7 buses, but also in those whose half-addresses ( AO-AZ and A4-A7) in binary code differ by one. For example, if the AO-AZ bus appeared
5 число 1010, на шине А4-А7 одно из чисел 1011, 1010, 1001, то на выходе DQ АЦП 20 присутствует логическа единица. Указанное неполное соответствие между шинами АО-АЗ и А4-А7 позвол ет привести схему в5 is the number 1010, on the A4-A7 bus one of the numbers 1011, 1010, 1001, then the logic unit is present at the output of the DQ ADC 20. The indicated incomplete correspondence between the AO-AZ and A4-A7 tires allows the circuit to be brought into
0 исходное состо ние после прохода поезда, если за врем следовани по рельсовой линии несколько изменилось состо ние балласта . При необходимости может быть учтено несоответствие и в 2-4 единицы. В св зи с0 initial state after the passage of the train, if during the passage along the rail line the state of the ballast has slightly changed. If necessary, a discrepancy of 2-4 units can be taken into account. In connection with
5 тем, что ППЗУ 20 контролирует не только полное соответствие, но и примерное соответствие , предусмотреть вместо ППЗУ обычный компаратор нельз .5 by the fact that the EPROM 20 controls not only full compliance, but also approximate conformity, it is not possible to provide a conventional comparator instead of the EPROM.
Необходимо отметить, что нормальна работа предложенного будет происходитьIt should be noted that the normal work of the proposed will occur
только при условии следовани поезда от релейного конца к питающему. В этом случае подход щий к релейному концу поезд существенно снизит напр жение релейного конца (на входе АЦП 14) и незначительно (при сигнальной частоте 425 Гц и длине рельсовой линии 1 км и более) напр жение питающего (на входе АЦП 8).only if the train follows from the relay end to the supply. In this case, a train approaching the relay end will significantly reduce the voltage of the relay end (at the ADC input 14) and slightly (at a signal frequency of 425 Hz and a rail line length of 1 km or more) the supply voltage (at the ADC input 8).
Действие схемы при движении поезда происходит следующим образом. Подход - щий к релейному концу (справа) поезд снижает напр жение, представленное в двоичном коде на выходе второго АЦП 14. В то врем как на выходе первого АЦП 8 значение напр жени , представленного в дво- ичном коде, почти не уменьшалось. Из-за несоответстви кода на входах АО-АЗ и А4- А7 первого ППЗУ 15 выбираетс чейка пам ти , где хранитс логический нуль. При атом на выходах DO ППЗУ 15 логического элемента И 17 по вл ютс логические нули (логический ноль на выходе элемента соответствует зан тому состо нию путевого участка, о чем по линии КП передаетс информаци в устройство интервального регу- лировэни ). При этом затормаживаетс работа регистра 19 (хранит информацию о напр жении, которое было в момент приближени поезда на релейном конце).The action of the circuit when the train is moving is as follows. The train approaching the relay end (right) reduces the voltage represented in binary code at the output of the second ADC 14. At the output of the first ADC 8, the voltage value presented in the binary code almost did not decrease. Due to a mismatch of the code at the inputs AO-AZ and A4-A7 of the first EEPROM 15, a memory cell is selected where a logical zero is stored. When the atom at the outputs DO of the EEPROM 15 of the logic element AND 17, logical zeros appear (a logical zero at the output of the element corresponds to the occupied state of the path section, about which information is transmitted to the interval control device via the control line). In this case, the operation of the register 19 is inhibited (it stores information about the voltage that was at the moment the train approached the relay end).
Последующее приближение поезда к концу рельсовой линии (где включены трансформатор Т2) приводит к дальнейшему снижению напр жени на этом конце. Так как обновление информации в регистре 19 прекратилось, то наступит момент, когда второе ППЗУ 20 зафиксирует значительную разницу (более чем в одну единицу) в коде, который поступает на входы АО-АЗ и в коде - А4-А7. При этом логический элемент И 17 закроетс и по второму входу.The subsequent approach of the train to the end of the rail line (where transformer T2 is included) leads to a further decrease in voltage at this end. Since the update of information in the register 19 has stopped, there will come a time when the second EPROM 20 will fix a significant difference (more than one unit) in the code that goes to the inputs of AO-AZ and in the code - A4-A7. In this case, the logic element And 17 will be closed at the second input.
После ухода поезда с рельсовой линии (хвост поезда должен быть левее места подключени трансформатора Т1 на 50-200 м) возникает соответствие между напр жением левого и правого концов рельсовой цепи (зафиксирует ППЗУ 15), а также между напр жением правого конца рельсовой линии до вступлени поезда (хранитс в регистре 19) и напр жением того же конца после ухода поезда (фиксируетс ППЗУ 20). После то- го как наступили оба упом нутых соответстви , на обоих входах логического элемента И 17.по вились логические единицы . На выходе этого элемента также по вл етс логическа единица, что указывает на свободность путевого участка и позвол ет за счет логического элемента 18 и такто- в ого генератора вновь обновл ть информацию в регистре 19.After the train leaves the rail line (the tail of the train should be 50-200 m to the left of the T1 transformer connection), a correspondence arises between the voltage of the left and right ends of the rail circuit (fixes the ROM 15), as well as between the voltage of the right end of the rail line before entering train (stored in register 19) and the voltage of the same end after the train leaves (fixed ROM 20). After both of these correspondences occurred, logical units appeared on both inputs of the logic element AND 17. At the output of this element, a logical unit also appears, which indicates the freedom of the path section and allows the information in the register 19 to be updated again due to the logic element 18 and the clock generator.
Движение поезда в обратном направлении не будет зафиксировано рельсовой цепью, т.к. подход щий к трансформатору (слева) поезд снижает почти синхронно напр жени по обоим концам рельсовой линии .The movement of the train in the opposite direction will not be fixed by the rail chain, as a train approaching the transformer (left) reduces almost synchronously the voltage at both ends of the rail line.
Анализ за вл емой рельсовой цепи показал , что по сравнению с устройством аналогичного назначени (прототип) за вл ема рельсова цепь обеспечивает более надежный контроль состо ни путевого участка даже при снижении сопротивлени изол ции существенно ниже нормативного без снижени длины рельсовой линии.Analysis of the enclosed rail circuit showed that, compared to a device of a similar purpose (prototype), the inventive rail circuit provides more reliable control of the condition of the track section even if the insulation resistance is much lower than the standard without reducing the length of the rail line.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914904448A RU1799787C (en) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | Track circuit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914904448A RU1799787C (en) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | Track circuit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1799787C true RU1799787C (en) | 1993-03-07 |
Family
ID=21556705
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU914904448A RU1799787C (en) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | Track circuit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1799787C (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2467903C1 (en) * | 2011-03-16 | 2012-11-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Device to control track unoccupied state |
-
1991
- 1991-01-22 RU SU914904448A patent/RU1799787C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Аркатов B.C. и др. Рельсовые цепи магистральных железных дорог. М.: Транспорт, 1982, с. 202-203. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2467903C1 (en) * | 2011-03-16 | 2012-11-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Device to control track unoccupied state |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE7905762L (en) | MONITORING LAMP LIGHTING AT AN AIRPORT LIGHTING | |
RU1799787C (en) | Track circuit | |
EP1851840B1 (en) | Method for controlling electrical consumers and corresponding circuit arrangements | |
US2197700A (en) | Light signal for railways and the like | |
SU1243997A1 (en) | Device for checking integrity of rail track | |
RU2025358C1 (en) | Method of inspecting the idleness of train trajectories and device for its realization | |
RU2173648C1 (en) | Track circuit | |
US1827786A (en) | Electrical signaling | |
US2273477A (en) | Railway traffic controlling apparatus | |
RU2025359C1 (en) | Track circuit | |
US1687111A (en) | Railway signaling apparatus | |
US2141803A (en) | Railway traffic controlling apparatus | |
US2347833A (en) | Railway traffic controlling apparatus | |
RU2331538C1 (en) | Track circuit | |
RU2022855C1 (en) | Device for inspecting track filling | |
SU1627438A1 (en) | Track circuit | |
SU750542A1 (en) | Device for shaping command for control of traffic lights | |
RU2250847C2 (en) | Method to determine additional zone of shunting of reference track circuit | |
US2135548A (en) | Track circuit for railroads | |
RU2025360C1 (en) | Device for tracking the train movement | |
RU1787849C (en) | Device for monitoring track filling | |
RU2488506C1 (en) | Device to control track state | |
RU2259295C1 (en) | Track circuit | |
RU95106041A (en) | Voice frequency track circuit | |
US1633302A (en) | Railway signaling |