RU1798018C - Автомат дл сортировки стекл нных трубок - Google Patents

Abstract

Использование: устройство относитс  к контрольно-сортировочной технике, может быть использовано, в частности, дл  сортировки стекл нных трубок, например капилл ров термометров, и позвол ет повысить производительность и надежность работы автомата. Сущность изобретени ; механизм транспортировани  стеклотрубки выполнен в виде закрепленных на горизонтальной оси с возможнрстьК) прерывистого вращени  вокруг нее нескольких равноудаленных ди- бков, по центру мех;анйзма транспортировани  размещено измерительное устройство, которое состоит из кронштейна с роликами, образующими призму дл  фиксации стекл нной трубки, а сортировочный механизм содержит неподвижно установленные бункеры дл  рассортированных трубок, поворотные съемники, электромагниты сортировки и съемник-ловушку. 6 ил.

Description

Изобретение относитс  к контрольно- сортировочной технике и может быть использовано в различных област х техники, в частности на заводах, выпускающих жидкостные термометры.

Цель изобретени  - повышение производительности и надежности работы автомата .

На фиг. 1 изображен автомат дл  сортировки стекл нных трубок, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - график скорости вращени  механизма транспортировани  стеклотрубки; на фиг. 4 - оптическа  система автомата; на фиг. 5 - механизм выгрузки автомата; на фиг. 6 - электрическа  функциональна  схема системы определени  диаметра стекл нной трубки.

Автомат сострит из станины 1 (фиг. 1), на которой установлены загрузочный бункер 2 с двум  подвижными стенками 3, механизма дл  транспортировани  стекл нных трубок 4, периодически вращающегос  от привода 5 через зубчатые колеса б и 7, механизма замеров 8, механизма выгрузки 9 и пульта 10.

Механизм транспортировани  4 состоит из нескольких равноудаленных друг от друга и закрепленных на оси 11 дисков 12 с продольными ртнрсительно оси 11 пазами 13. Механизм замера 8, расположенный по центру механизма транспортировани  4, состоит из трех базирующих роликов 14, установленных на кронштейне 15 между дисками 12 так, что своими вершинами они выступают над дном пазов 13. Над крайними базирующими роликами 14 расположены спаренные ролики 16, образующие призму дл  фиксации стеклотрубки и св занные с направл ющим подпружиненным штоком 17, а над центральным базирующим роликом расположен измерительный ролик 18, св занный через подпружиненный направл ющий шток 19соптическойсистемой автомата.

Оптическа  система автомата (фиг. 4) состоит из источника света 20 с конденсатором 21 и щелевидной диафрагмой 22. установленного против нее объектива 23, расположенных за ним по ходу светового луча 24 зеркала 25 и трех фотодэтчиков 26. Зеркало 25 закреплено на поворотном кронштейне 2.7, который через регулироврч- ный винт 28 прижат к направл ющему штоку 1S механизма замера 8 пружиной 29.

Механизм выгрузки 9 (фиг. 5) состоит из трех бункеров 30, 31, 32, неподвижно закрепленных на наклонной плите 33, двух поворотных съемных хваткое 34.35, св занных через т ги 36, 37 с электромагнитами

38,39. Хватки 34 и 35 ртжаты рт электррмаг- нитов 38, 39 пружинами 40, 41 таким образом , что стеклотрубки не могут попасть в бункеры 30 и 31. В верхней части наклонной

плиты 33 к ней жестко закреплена съемна  площадка 42,- на которой находитс  поворотный хваток-ловушка 43 дл  останова стеклотрубки, снимаемой съемной площадкой 42 с дисков 12. Открытие хватка ловущки 43 производитс  через т гу 44 от совершающего возвратно-поступательное движение штока 45 привода 5.

Электронна  часть автомата (фиг. 6) размещена в пульте 10 и состоит из трех усили5 телей-формирователей 46, логического устройства 47, реализующего алгоритм сортировки двух сдвиговых регистров 48 и двух усилителей мощности 49.

Автомат сортировки стекл нных трубок

0 работает следующим образом.

Стекл нные трубки из бункера 2 попадают в пазы 13 дисков 12 механизма транспортировки 4, который имеет периодическое вращение, получаемое от

5 привода 5, в котором находитс  механизм С мальтийским крестом.

График скорости вращени  механизма транспортировки показан на фиг. 3, где Т есть шаг переноса заготовки с позиции на

0 позицию, т.е. рассто ние между двум  пазами 13... / : ..; -.....; :,: . .-. . ; Причем боковые стенки 3 загрузочного бункера 2 выставл ютс  так, чтобы стекл нна  трубка, длиной не менее рассто ни 

5 между крайними базирующими роликами 14, попав на механизм транспортировани , подошла к механизму замера 8 в таком положении , чтобы измерительный ролик 18 был по центру измер емой стекл нной труб0 ки. - /.;.:.. .. - .. .- : : - .... . . , По мере продвижени  стекл нной трубки механизмом транспортировани  она попадает в зону механизма замера 8, накатыва сь на базирующие ролики 14,

В стекл нна  трубка приподнимает измерительный ролик 18 и фиксируетс  в призмах 16. В этот момент скорость механизма транспортировани  4 равна 0, что соответствует точке А на фиг. 3.

0 Измерительный ролик 18 в зависимости от диаметра стекл нной трубки поднимает с  на различную высоту, тем самым поворачива  через шток 19 и регулировочный винт 28 кронштейн 27 с закрепленным на нем

5 зеркалом 25 на тот или иной угол. Световой луч 24, отража сь от зеркала 25, засвечивает то или иное количество фотодатчиков 26 в фотопрйемном устройстве, В засвеченном . фотодатчике возникает фототек определенной величины, который усиливаетс  и преобразуетс  в сигнал 1 соответствующим усилителем-формирователем 46.

В логическом устройстве 47 количество засвеченных фотодатчиков преобразуетс  в тот или иной сигнал выхода по принципу (алгоритму): засвечен один фотодатчик -1-й диапазон размеров наружных диаметров стеклотрубок, засвечено два фотодатчика - 2-й диапазон размеров диаметров стекло- трубок, засвечены три фотодатчика - диа- метры стеклотрубок больше второго диапазона, т.е. брак. Если фотодатчики не засвечены - диаметры стеклотрубок меньше первого диапазона размеров диаметров, т.е. брак.

Сигналы выходов брака далее в электронном устройстве не обрабатываютс  и выгрузка бракованных стеклотрубок производитс  простым сбросом в бункер 32.

Сигналы первого и второго Диапазона размеров наружных диаметров стекл нных трубок проход т на сдвиговые регистры 48, которые задерживают сигнал выгрузки стеклотрубки первого и второго диапазонов размеров диаметроё на 8 позиций, т.е. до съемной площадки.42, с момента определени  диапазона размеров диаметра стекл нных трубок. Работа логического устройства 47 и сдвиговых регистров 48 синхронизируетс  сигналом строба, снимаемым с крман- дного устройства 50.

С выхода регистров сигнал того или иного диапазона размера диаметра стеклотруб ки попадает на вход усилителей мощности 49, работающих каждый на свой электро- магнит выгрузки 38, 39.

После замера диаметра стекл нна  трубка через восемь позиций попадает на схемную площадку 42 и скатываетс  к хват- ку-ловушке 43. В этот момент один из двух магнитов 38 или 39 открывают хватки 34 или 35. Хваток-ловушка открываетс , пропуска  стекл нную трубку, и вновь закрываетс , подготавлива сь к приему следующей стеклотрубки , а проваливша с  стеклотрубка в свободном падении попадает на хваток 34 или 35 и соскальзывает в бункер 30 или 31.

Если к хватку-ловушке поступают стекл нные трубки одного диапазона размеров, то сигнал с электромагнита того диапазона не снимаетс  и хваток остаетс  в одном положении до тех пор, пока не будет доставлена стекл нна  трубка с диаметром из другого диапазона размеров или забракованна . Забракованные стекл нные трубки соскальзывают по наклонной плите 33 в бункер 32.

Таким образом, благодар  тому, что замер диаметра сте к л отрубки п роисходит при

движении ее в пазах дисков транспортирующего механизма в момент его кратковременного останова, и тому, что стеклотрубка своей массой приподнимает измерительный ролик, увеличиваетс  производительность автомата за счет уменьшени  времени останова транспортирующего механизма дл  замера диаметра заготовки до времени, близкому к нулю, а также исключаетс  возможность заклинивани  заготовки между пазов дисков транспортирующего механизма и измерительным роликом.

Кроме того, в предлагаемом автомате свободный сброс стекл нных трубок со съемной площадки в один из трех бункеров исключает возможность заклинивани  их в различных част х механизма сортировки, вызвавшего бы возможный стеклобой, что повышает надежность устройства.

Claims (1)

1. . Формула изобретени 

   Автомат дл  сортировки стекл нных трубок по наружному диаметру, содержащий размещенные на основании питатель, механизм транспортировани  в виде смонтированного на горизонтальной оси привод- ного барабана, установленного с возможностью прерывистого вращени , измерительное устройство, сортировочный механизм с бункерами дл  рассортированных деталей и блок управлени , о т л и ч а- ю щ и и с   тем, что. с целью повышени  производительности и надежности в работе автомата, барабан механизма транспортировани  выполнен в виде закрепленных на горизонтальной оси нескольких равноудалённых один от другого дисков с пазами дл  размещени  трубок, измерительное устройство размещено над центральной частью транспортирующего барабана и состоит из кронштейна, с установленными на нем и размещенными между дисками транспортирующего барабана трем  базирующими роликами , размещенных над базирующими роликами двух пар спаренных роликов, образующих призму дл  фиксации стекл нной трубки, и размещенного между ними измерительного ролика, св занного через подпружиненный шток с фотоэлектрическим преобразователем, а сортировочный механизм сострит из неподвижно закрепленной на станине наклонной площадки, на которой закреплены бункеры дл  рассортиро ванных трубок, поворотных съемников, Св занных с сортировочными электромагнитами , размещенной над бункерами съемной площадки и закрепленного на съемной площадке съемника-ловушки.

   a.L

   Фиг.З

   М

   Фиг.6

   У7

   У/ У