RU1797664C - Двухпоточна система гидропривода шахтного манипул тора - Google Patents

Abstract

Использование в области строительно- монтажных и землеройных машин, а именно к гидравлическим приводам. Сущность изобретени : двухпрточна  система гидропривода снабжена гидропреобразователем давлени , состо щего из мультипликатора 5. распределителем управлени  4, объедин ющим распределител м 6 и распределител ми 13 .,-, 18 исполнительных органов 7... 12. Дл  изменени  силового параметра включают распределитель 4. который через гидррпреобразователь давлени  подает мультиплицированное давление в напорный трубопровод 2Q. При этом любой исполнительный орган 7 ... 12, в зависимости от положени  распределител  б, может работать в силовом режиме. Дл  работы в скоростном режиме оба потока рабочей жидкости от насосов 2 и 3 суммируютс  в объедин ющем распределителе 6 и направл ютс  в любой из исполнительных органов 13 ... 18. 1 ил. ел

Description

Изобретение относитс  к области строительно-монтажных и землеройных машин, а именно к гидравлическим приводам.

Целью предложенного изобретени   вл етс  повышение эффективности работы манипул тора и расширение эксплуатационных возможностей двухпоточных систем гидропривода, путем обеспечени  исполнительных органов мультиплицированным давлением.

На чертеже представлена принципиальна  схема гидропривода шахтного манипул тора .

Двухпоточна  система гидропривода состоит из двигател  1, насосов 2 и 3, пита- ющих распределитель управлени  4, мультипликатор 5 двухстороннего действи  и объедин ющий распределитель 6. Исполнительные органы 7-12, соответственно подключены через свои распределители 13-18 к напорными трубопроводами 19 и 20 и сливными трубопроводами 21 и 22, Дл  стабильной и надежной работы двухпоточна  система гидропривода снабжена обратны - ми клапанами 23-28 и предохранительными клапанами 29-30. Все элементы гидросхемы соединены соответствующими гидролини ми 31-44.

Система гидропривода работает следующим образом.

При включении двигател  1 насосы 2 и 3 начнут подавать рабочую жидкость через обратные клапаны 23 и 24 к соответствующим напорным трубопроводам 19 и 20. Когда все распределители наход тс  в нейтральном положении, рабоча  жидкость от насоса 2 поступает по напорному трубопроводу 19 и далее по гидролини м 35 и 36 и 37 в сливной канал 21, а рабоча  жидкость от насоса 3 поступает по напорномутрубоп- роводу 20 и далее по гидролини м 38, 39 и 40 в сливной трубопровод 22.

При включении любого золотника в зависимости от его положени , рабоча  жидкость поступает по соответствующим каналам гидролинии в одну из полостей исполнительных органов гидроцилиндра. Например , при включении распределител  15 рабоча  жидкость от насоса 2 по напорному трубопроводу 19, объедин ющему распре- делителю б, гидролини м 35, 36, 37 и 42 поступает в поршневую полость гидроци линдра исполнительного органа 9, а из што- ковой полости через гидролинии 41 и сливного трубопровода 21 в бак. При вклю- чении объедин ющего распределител  6 в положение ускоренный режим дл  группы исполнительных органов 7, 8 и 9 или дл  группы 10, 11 и 12 оба потока рабочей жидкости от насосов 2 и 3 суммируютс  и направл ютс  в одну из гидролинии 35, 36 и 37 или 38,39,40. В этом случае люба  операци  может выполн тьс  на повышенной скорости .Аналогично ускоренному режиму работы система позвол ет обеспечивать при необходимости мультиплицированным давлением любой исполнительный орган, т. е. люба  операци  как в первом (19 напорный трубопровод) потока, так и во втором потоке (20 напорный трубопровод) может быть выполнена в силовом режиме. Дл  этого распределителем управлени  4 подключают мультипликатор 5 к насосу 3 через гидролинии 31 до обратного клапана 24, причем выход высокого давлени  подсоединен к напорному трубопроводу 20 за обратным клапаном 24.

В этом случае рабоча  жидкость из распределител  управлени  4 по гидролинии 34 поступает в левую полость низкого давлени  мультипликатора 5, а из правой полости высокого (мультиплицированного) давлени  через обратный клапан 27 поступает по гид- ролинии 32 в напорный трубопровод и объедин ющий распределитель 6. При этом обратные клапаны 28, 25 и 24 закрыты и рабоча  жидкость высокого (мультиплицированного ) давлени  не поступает обратно в насос 3 или через распределитель управлени  4 в сливной бак. Из объедин ющего распределител  6, в зависимости от его положени , рабоча  жидкость высокого давлени  может быть направлена в любую группу исполнительных органов 7, 8, 9 или 10, 11, 12. При достижении поршн  мультипликатора 5 крайнего правого положени  элементы автоматики переключают распределитель управлени  4 в другое положение, при котором рабоча  жидкость низкого давлени  поступает в правую полость мультипликатора 5, а рабоча  жидкость высокого давлени  из левой полости мультипликатора 5 через обратный клапан 25 поступает по гидролинии 32 в напорный трубопровод 20 и далее, как описано выше в любой из исполнительных органов 7-12. Все распределители сблокированы между собой. Электрическа  блокировка всех распределителей 13...18 с распределителем 6 позвол ет обеспечить ускоренный режим работы любого исполнительного органа как в первом, так и во втором потоке. Электрическа  блокировка всех распределителей 13...18 и объедин ющего распределител  6 с распределителем управлени  4 позвол ет обеспечить мультиплицированным давлением любой исполнительный орган как в первом, так и во втором потоке.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Двухпоточна  система гидропривода шахтного манипул тора, содержаща  насосную установку с электродвигателем и двум  насосами, соединенными напорными лини ми через обратные клапаны с управл емыми распределител ми, которые соединены с исполнительными гидроцилиндрами соответствующими гидролини - мй, отличающа с  тем, что, с целью повышени  эффективности в работе манипул тора и расширени  его эксплуатационных возможностей путем обеспечени  исполнительных органов мультиплицированным давлением, она снабжена гидропреобразователем давлени , выполненным

   в виде мультипликатора двустороннего действи , дополнительных обратных клапанов и распределител  управлени , соединенного с полост ми низкого давлени  мультипликатора и с напорной магистралью перед обратным клапаном одного из насосов, а полости высокого давлени  мультипликатора соединены через дополнительные обратные клапаны с распределителем управлени  и с напорной магистралью за обратным клапаном того же насоса, причём распределитель управлени  мультипликатором и все распределители управлени  исполнительными органами электрически сблокированы с объедин ющим распределителем .