RU1796958C

RU1796958C - Test stand for tower crane driven carriage

Info

Publication number: RU1796958C
Application number: SU894762265A
Authority: RU
Inventors: Александр Леонидович Кульбачный; Николай Прокофьевич Колесник; Василий Тимофеевич Невпряга; Владимир Станиславович Козарь
Original assignee: Днепропетровский инженерно-строительный институт
Priority date: 1989-11-27
Filing date: 1989-11-27
Publication date: 1993-02-23

Abstract

Изобретение относитс к испытани м узлов башенных кранов, в частности к стендам . Цель, изобретени - повышение достоверности испытаний. Стенд содержит продольные балки, св занные направл ющей 2, в которой имеет возможность перемещатьс механизм имитации боковых усилий от перекосов пути, смонтированный на тележке 5. Испытываема тележка 11 опираетс на катки, выполненные в виде св занных между собой кинематическими передачами дисков 1.5 с пазами на поверхThe invention relates to the testing of tower crane assemblies, in particular to test benches. The purpose of the invention is to increase the reliability of tests. The bench contains longitudinal beams connected by a guide 2, in which the mechanism for simulating lateral forces from skews mounted on the trolley 5 can be moved. The trolley 11 under test is supported by rollers made in the form of disks 1.5 connected by kinematic gears with grooves on on top

Description

ности катани , имитирующими рельсовые стыки. Стенд работает следующим образом. Тележка 5 перемещаетс вдоль направл ющей 2, задава необходимые усили - поперечные и от перекоса рельсового пути. Затем включаетс тележка 11, ее колеса вращают катки, но их диски 15 и 13 вращаютс с разными скорост ми и вырезы на них совмещаютс в верхней точке траектории движени через определенный промежуток времени. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.katani, imitating rail joints. The stand works as follows. The trolley 5 moves along the guide 2, setting the necessary forces - transverse and from the skew of the rail track. Then the carriage 11 is turned on, its wheels rotate the rollers, but their disks 15 and 13 rotate at different speeds and the cutouts on them are aligned at the top of the trajectory after a certain period of time. 1 s.p. f-ly, 3 ill.

Изобретение относитс к испытани м узлов башенных кранов, в частности к стендам .The invention relates to the testing of tower crane assemblies, in particular to test benches.

Известен стенд дл динамических испытаний колесно-моторных блоков рельсового подвижного состава, содержащий смонтированную на опорной раме пару катков с беговой дорожкой, имеющей профиль головки рельса и вырезы, имитирующие рельсовые стыки, нагружающее устройство.A known test bench for dynamic testing of wheel-motor blocks of a rail rolling stock comprising a pair of rollers mounted on a support frame with a treadmill having a rail head profile and cutouts simulating rail joints, a loading device.

Недостатком данного устройства вл етс то, что на нем не возможно имитировать боковые нагрузки. Кроме того результаты испытаний ходовых тележек башенного крана на таком стенде могут не соответствовать реальным вследствие того, что частота наездов на рельсовый стык значительно превышаетс .The disadvantage of this device is that it is not possible to simulate lateral loads on it. In addition, the test results of the running trolleys of a tower crane on such a stand may not correspond to the real ones due to the fact that the frequency of runs over the rail joint is much higher.

Наиболее близким по технической сути к за вл емому устройству вл етс стенд дл испытаний приводных тележек башенного крана (1). Известное устройство содержит катки с беговой дорожкой, имеющей профиль головки рельса, гидравлические цилиндры и кинематические передачи.Closest to the technical essence of the claimed device is a test bench for the drive trolleys of a tower crane (1). The known device comprises rollers with a treadmill having a rail head profile, hydraulic cylinders and kinematic gears.

Недостатком известного устройства в- л етс то, что на нем невозможно имитировать бо ковые нагрузки и усили , возникающие в ходовых тележках при их перекосе в вертикальной плоскости. Боковые нагрузки достигают по величине до 10% от вертикальных и значительно уменьшают ресурс работы тележки из-за того, что конструкци ходовой тележки башенного крана, рассчитана,в основном на сопротивление вертикальным нагрузкам.A disadvantage of the known device is that it is not possible to simulate the lateral loads and forces arising in the undercarriage when they are skewed in the vertical plane. Lateral loads reach up to 10% of vertical loads and significantly reduce the service life of the trolley due to the fact that the design of the traveling trolley of a tower crane is designed mainly for resistance to vertical loads.

На фиг, 1 показан стенд, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг 2,On Fig, 1 shows a stand, a General view; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 - section bB in Fig 2,

Стенд содержит раму, состо щую из продольных балок 1, св занных между собой направл ющей 2 и направл ющих вертикальных стоек 3 жестко установленных в основании 4, причем продольные балки 1 имеют возможность перемещатьс вдоль стоек 3. Направл юща 2 имеет коробчатое сечение и открыта сверху и снизу. В ней установлен механизм имитации усилий поперечных и от перекосов при превышении одного рельса над другим. Механизм имитаThe stand comprises a frame consisting of longitudinal beams 1, interconnected by a guide 2 and guide vertical posts 3 rigidly mounted in the base 4, and the longitudinal beams 1 are able to move along the posts 3. The guide 2 has a box section and is open from above and from below. It has a mechanism for simulating lateral and warping forces when one rail exceeds another. Imitation mechanism

ции усилий состоит из тележки 5, имеющей возможность перемещатьс в направл ющей 2, монтажного гнезда, выполненного в виде стакана 6, нижним концом установленного в тележке 5, между щеками 7 и имеющего возможность поворачиватьс в вертикальной плоскости относительно оси 8, а также гйдроцилиндра 9, основанием закрепленного между щеками 7 тележки 5,Force consists of a trolley 5, which can be moved in the guide 2, a mounting socket made in the form of a cup 6, the lower end mounted in the trolley 5, between the cheeks 7 and having the ability to rotate in a vertical plane relative to the axis 8, as well as a hydraulic cylinder 9. the base fixed between the cheeks 7 of the truck 5,

а штоком за верхний конец стакана 6. Тележку 5 и конец направл ющей 2 св зывает гидроцилиндр 10,and the rod for the upper end of the glass 6. The trolley 5 and the end of the guide 2 connects the hydraulic cylinder 10,

Ходова тележка 11 опираетс на катки 12, а на ее шкворень надеваетс стакан 6.The undercarriage 11 rests on the rollers 12, and a cup 6 is put on its king pin.

Катки 12 состо т из внутреннего диска 13, установленного на валу 14 и дисков 15, установленных на обе стороны внутреннего диска 13 и выполненных заодно с полыми валами 16, установленными в опорах 17 и18The rollers 12 consist of an internal disk 13 mounted on the shaft 14 and disks 15 mounted on both sides of the internal disk 13 and made integral with the hollow shafts 16 installed in the bearings 17 and 18

с возможностью вращени . Вал установлен внутри полых валов 1.6 и на его концах закреплены шестерни 19, вход щие в зацепление с шестерн ми 20, закрепленными на ос х 21, смонтированных в опорах 18. Наrotatable. The shaft is mounted inside the hollow shafts 1.6 and gears 19 are fixed at its ends, which engage with gears 20 fixed on axles 21 mounted in bearings 18. On

ос х 21 вместе с шестерней 20 закреплены шестерни 22, вход щие в зацепление с шестерн ми 23, укрепленными на полых валах 16. Диски 13 и 15 выполнены с пазами на поверхности катани , имеющими формуaxes 21 together with gear 20, gears 22 are fixed, which mesh with gears 23 mounted on hollow shafts 16. The disks 13 and 15 are made with grooves on the surface of the roll having the shape

рельсовбго стыка, причем диаметр диска 13 меньше диаметра дисков 15. Опоры 18 св заны с поперечной балкой 2с .помощью гидроцилиндра 24.rail joint, and the diameter of the disk 13 is less than the diameter of the disks 15. The supports 18 are connected with the transverse beam 2c. by means of a hydraulic cylinder 24.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

Дл проведени испытаний ходова тележка 11 устанавливаетс на пару катков 12, а на ее шкворень надеваетс стакан 6 и включаютс гидравлические цилиндры 25. При этом продольные балки 1 вместе с св зывающей их поперечной балкой опускаютс по направл ющим вертикальным стойкам 3 до тех пор, пока не создадут на тележку нагрузку,идентичную реальной. Таким образом имитируютс вертикальныеFor testing, the undercarriage 11 is mounted on a pair of rollers 12, and a cup 6 is put on its pin and hydraulic cylinders 25 are turned on. In this case, the longitudinal beams 1 together with the transverse beam connecting them are lowered along the guide racks 3 until create a load on the cart identical to the real one. In this way, vertical

усили ,воздействующие на ходовые тележки башенного крана. Затем включаетс гидравлический цилиндр 10 и перемещает тележку 5 вдоль направл ющей 2 по тому направлению, в котором необходимо создать поперечные нагрузки. По достиженииthe forces acting on the running trolleys of a tower crane. The hydraulic cylinder 10 is then turned on and moves the trolley 5 along the guide 2 in the direction in which it is necessary to create lateral loads. Upon reaching

необходимого усили гидравлический цилиндр 10 отключаетс и удерживает тележку 5 в заданном положении,of the required force, the hydraulic cylinder 10 is turned off and holds the trolley 5 in a predetermined position,

Однако в услови х эксплуатации на ходовые тележки действуют усили , возника- ющие от превышени одного рельса над другим подкранового пути, а также от суммы погрешностей размеров, возникающих при изготовлении, либо эксплуатации крана , в результате чего происходит отклоне- ние от вертикальной оси. Дл имитации этих .условий включаетс гидравлический цилиндр 9 и поворачивает стакан 6 вместе с ходовой тележкой 11 относительно оси 8. Кроме того во врем перемещени крана вдоль рельсового пути ходовые колёса тележки наезжают на рельсовые стыки, от чего на них воздействуют ударные усили .However, under operating conditions, running trolleys are subjected to forces arising from the excess of one rail over another of the crane runway, as well as from the sum of dimensional errors that occur during the manufacture or operation of the crane, resulting in deviation from the vertical axis. To simulate these conditions, the hydraulic cylinder 9 is turned on and the cup 6 rotates together with the bogie 11 relative to the axis 8. In addition, while the crane moves along the rail track, the bogie wheels run over the rail joints, which are impacted by impact forces.

Дл имитации этих усилий в процессе испытаний тележки 11 ее колеса вращают диски 15 катков 12. Движение передаетс через зубчатые передачи, состо щие из шестерен 19-20, осей 21 и зубчатые передачи состо щие из шестерен 22-23 на диск 13, Причем передаточное число этой трансмис- сии подобрано таким образом, чтоб выре.зы на дисках 15идиске 13 совпадали в крайней верхней точке траектории их движени через период времени, за который тележка преодолевает рассто ние, равное длине рельса.To simulate these efforts during the testing of the trolley 11, its wheels rotate the disks 15 of the rollers 12. The movement is transmitted through gears consisting of gears 19-20, axles 21 and gears consisting of gears 22-23 to the disk 13, and the gear ratio This transmission is selected in such a way that the cut-outs on the disks 15 of the disk 13 coincide at the extreme upper point of the trajectory of their movement through the period of time during which the trolley travels a distance equal to the length of the rail.

При совмещении выреза на.диске 13 и дисках 15 образуетс пространство, аналогичное рассто нию между рельсами крэно-- вого пути. И при наезде на него в конструкции тележки 13 возникают усили , соответствующие реальным.When combining a cutout on the disk 13 and the disks 15, a space is formed, similar to the distance between the rails of the crane track. And when hitting him in the design of the cart 13 there are forces corresponding to the real ones.

Таким образом, предлагаемый стенд позволит по сравнению с существующими получить более достоверные результаты ис- пытаний крановых тележек. За счет имитации всех действующих на них нагрузок: боковых, вертикальных, от вертикального перекоса тележки и от наездов на рельсоThus, the proposed stand will allow, in comparison with the existing ones, to obtain more reliable test results of crane trucks. By simulating all the loads acting on them: lateral, vertical, from the vertical skew of the cart and from the collisions on the rail

вый стык, причем с частотой, идентичной реальной.junction, and with a frequency identical to the real one.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и FORMULA AND SECTION

Claims

1. A test bench for a tower crane driving trolley, comprising struts fixed to the base, on which longitudinal beams are mounted, connected to the transverse beams, to which a mounting cup is connected to accommodate the pivots of the test trolley, rollers for supporting the wheels of the trolley, connected to the axles mounted in the supports of the base, and a loading device, which requires that, in order to increase the reliability of the tests, the transverse beams are made in the form of channels facing the horizontal shelves to each other; the loading device includes hydraulic cylinders and a carriage connected by a frame with a mounting cup, the wheels of which are located between the channel shelves, one of the hydraulic cylinders is pivotally connected to one part with the channel channels, and the other to the carriage frame, longitudinal beams are installed with the possibility of movement along the struts and They are connected by means of other hydraulic cylinders of the loading device with a base, and each roller includes three disks with radial grooves, and each axis is rigidly connected to the extreme disks of the corresponding the web and rotatably mounted in the supports of the base of the pipe and passed through the last shaft, rigidly connected with the middle disk of the same roller and kinematically with these pipes.

2. The stand according to claim 1, with the fact that the mounting cup is mounted for rotation in the transverse vertical plane, and the loading device is equipped with an additional hydraulic cylinder pivotally connected to one part with the carriage frame, and the other with the top of the mounting cup.

Editor

Fig.z

Compiled by A. Kulbichny

Tehred M. Morgenthal Corrector S. Patrusheva