RU1796585C - Устройство дл контрол исправности ограничител грузоподъемности крана - Google Patents

Abstract

Использование: в подъемно-транспортном о.6орудовании. Сущность изобретени : при исгфйвных датчиках нагрузки и усилител х реле управлени  обесточены, в соответствующих блоках выдел ютс  наибольшие и наименьшие сигналы датчиков, на выходах выпр мителей - отрицательные и лоложител ь- ныеперепадь напр жени , а компаратор не срабатывает. Он срабатывает, если один из датчиков неисправен, т.к. разность между наибольшим и наименьшим сигналами при этом превышает величину. 1 ил,

Description

; ; Иаобретение отноеитс  к подъемно fpeHcnijjpTAOMy оборудованию. Известно устройство дл  контрол  датчиков усили , содер- ащеё датчики с усилител ми, «уммирующий усилитель, компаратор, задатчик порогового , блок сигнализации, блок делени  сиг- налов, ра ностныйусйлйтель и блоки выделе- ни  наибольшего и наименьшего сигналов датчиков усилил : v /; : л; Недостаток устройства заключаетс  ie невысокой надежности, св занной с невоз- мо снЬстью автоматического отключени  вы вленных неисправных датчиков нагруз- ,-:-; ;.../,:/ : /.;;.: . : Цель изобретени  -. повышение надежности устройства за счет автоматического отключени  неисправных датчиков нагрузки , (:::-;1 //У; -. ; -/ / V;-.; У Л О ; .

Йа чертеже изображена функциональна  схема устройства дл  контрол  исправности ограничител  грузоподъемности

на..-;--. :..-Х л :,.. : ; :-: : -: . . Устройство содержит датчики 1 нагрузки с усилител ми 2,-.суммирующий усилитель 3 логическо-вычйслительного блока, компаратор 4, один вход которого соединен с задатчиком 5 порогового уровн , а выход подключен к входу блока 6 сигнализации, блок 7 делени  сигналов, выход которого Св зан с другим входом компаратора 4, разностный усилитель 8, выход которого соединен с одним входом блока 7, и блоки 9, 10 выделени  наибольшего и наименьшего сиг налов датчикрв 1, к выходам напр жени  отрицательной пол рности которых подключены соответствен но оДйн вход усилител  8 и другие входы усилител  8 и блока 7. Устройство снабжено блоками 11 ИЛИ-И. выходы которых включены в цепи обмоток реле 12 управлени , а усилитель 3 выполнен

«

ч

О

о т

с 

с дополнительными резисторами 13, шунтированы размыкающими контактами 14 реле 12. Входы блока 9 и усилител  3 через одни переключающие контакты реле 12 подключены к выходам усилител  2. Входы блока 10 через другие переключающие контакты 16 реле 12 подсоединены к выходам напр жени  положительной пол рности блока 9 В состав блока 11 вход т транзисторы. 17, 18 и транзистор 19, включенные по схеме ИЛИ-И. Базы транзисторов 17,18 св заны с соответствующими выходами невыпр мленного напр жени  блоков 9,10. Базы транзисторов 19 всех блоков 11 соединены с выходом компаратора 4. Обмотки реле 12 через собственные замыкающие контакты 20 и ограничительные резисторы 21 подключены к блоку питани . Блоки 9,10 выполнены на операционных выпр мител х 22,23 с объединенными выходами напр жени  отрицательной пол рности.

Устройство дл  контрол  исправности ограничител  грузоподъемности работает следующим образом.

При исправных датчиках 1 и усилител х 2 сигналы на их выходах отличаютс  ма незначительную величину (не более..20%), обусловленную местом установки датчиков 1., режимом работы и динамическими процессами . При этом реле 12 обесточены, выходы всех усилителей 2 через контакты 15 подключены к входам усилител  3 и блока 9, выходы Напр жени  положительной пол рности всех выпр мителей 22 блока. 9 через контакты 16 соединены с входами блока 10, контакты 14 в усилителе 3 замкнуты, а контакты 20 разомкнуты. На выходе напр жени  отрицательной пол рности блока 9 выдел етс  напр жение, соответствующее наибольшему сигналу датчиков 1, а на аналогичном выходе блока 10 - напр жение, соответствующее разности между наибольшим и наименьшим сигналами датчиков 1. Одновременно с этим на выходах невыпр мленного напр жени  выпр мителей 22 и 23, соответствующих наибольшему и наименьшему сигналам датчиков 1, по вл ютс 

отрицательные, а на выходах невыпр мленного напр жени  остальных выпр мителей 22,23 - положительные перепады напр жени . В результате в блоках 11, на которые

поступают отрицательные перепады, открываютс  транзисторы 17 и 18. В усилителе 8 определ етс  среднеарифметическое значение наибольшего и наименьшего сигналов , в блоке 7 - величина относительно

разности указанных сигналов. При допустимом разбросе (менее 20%) сигналов датчиков 1 компаратор 4 не срабатывает, сигнал на его выходе имеет низкий уровень, и транзисторы 19 в блоках 11 закрыты.

При возникновении неисправности в одном из датчиков 1 или усилителей 2 разность между наибольшим и наименьшим сигналами превышает заданную. Компаратор 4 срабатывает, подава  сигнал в блок 6

и открыва  транзисторы 19 в блоках 11. В результате срабатывают реле 12, соответст- вующие датчики 1 с наибольшим и наимень- шим выходными сигналами. Через замыкающие контакты 20 эти реле 12 самоблокируютс  С помощью контактов 15 выходы усилителей 2 обоих неисправных датчиков 1 отключаютс  от усилител  3 и блока 9, с помощью контактов 16 выходы выпр мителей 22, соответствующих этим

датчикам 1, отключаютс  от входов блока 10, а с помощью контактов 14 в цепь обратной св зи усилител  3 включаютс  дополнительные резисторы 13, увеличива  коэффициент- усилител  3 и компенсиру  тем самым

уменьшение величины входного сигнала из- за отключени  неисправных датчиков, При этом, если разброс сигналов оставшихс  датчиков 1 укладываетс  в заданные пределы , компаратор 4 отпускает, и устройство

возвращаетс  в устойчивое, рабочее состо ние .

Таким образом, устройство обеспечивает автоматическое определение и отключение неисправных датчиков нагрузки,

Контроль оставшихс  датчиков нагрузки продолжаетс . В результате повышаетс  надежность и живучесть устройства.

Ф о р.м у л а изобрете ни   Устройство дл  контрол  исправности ограничител  грузоподъемности крана, содержащее последовательно соединенные блоки выделени  наибольшего и наименьшего сигналов, входы первого из которых и

входы суммирующего усилител  подключены к датчикам нагрузки крана, разностный усилитель, входы Которого подключены к выходам боков выделени  наибольшего и наименьшего сигналов, а выход соединен с одним из входов блока делени  сигналов,

другой вход которого подключен к упом нутому выходу блока выделени  наименьшего сигнале, компаратор, вход которого подключен к выходу блока делени  сигналов, а выход- к входу исполнительного блока, выход которого включен в цепь управлени  краном, и блок питани , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено контрольными реле, блоками ИЛИ-И, входы которых соединены с выходами блоков выделени  наибольшего, и „ наименьшего сигналов и с выходом компаратора, выходы - с обмотками контрольных реле, подключенных через замыкающие собственные контакты к блоку питани , причем датчики нагрузки подключены к упом нутым входам суммирующего усилител  и блока выделени  наибольшего сигнала через одни переключающие контакты контрольных реле, входы блока выделени  наименьшего сигнала подключены к выходам блока выделени  наибольшего сигнала через другие переключающие контакты контрольных реле, а суммирующий усилитель выполнен с резисторами в цепи обратной св зи, шунтированными размыкающими контактами упом нутых реле. .