RU1795388C - Engine testing device - Google Patents
Engine testing deviceInfo
- Publication number
- RU1795388C RU1795388C SU904792661A SU4792661A RU1795388C RU 1795388 C RU1795388 C RU 1795388C SU 904792661 A SU904792661 A SU 904792661A SU 4792661 A SU4792661 A SU 4792661A RU 1795388 C RU1795388 C RU 1795388C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- moment
- integrator
- output
- load
- converter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл испытани двигателей транспортных средств. Цель изобретени : обеспечение изменени моделирующего момента инерции дл создани динамических нагрузок на испытываемый двигатель. Устройство содержит нагрузочный блок 1, преобразователь 2, датчик 3 момента, масштабирующий усилитель 4, интегратор 5. задатчик 6, умножитель 7. Испытуемый двигатель 8 соедин етс с выходным валом нагрузочного блока 1. Изменением коэффициента передачи сигнала от датчика 3 момента с помощью задатчика 8, масштабирующего усилител 4 и скорости изменени сигнала с помощью интегратора 5 осуществл етс моделирование динамических нагрузок с приведенным моментом инерции с учетом внешних факторов, воздействующих на испытуемый двигатель, 2 ил. (/ СThe invention relates to electrical engineering and can be used to test vehicle engines. The purpose of the invention: to provide a change in the modeling moment of inertia to create dynamic loads on the engine under test. The device comprises a load unit 1, a converter 2, a torque sensor 3, a scaling amplifier 4, an integrator 5. a setter 6, a multiplier 7. The test engine 8 is connected to the output shaft of the load unit 1. By changing the transmission coefficient of the signal from the moment sensor 3 using a setter 8 scaling amplifier 4 and the rate of change of the signal with the help of integrator 5, dynamic loads are simulated with reduced moment of inertia taking into account external factors affecting the motor under test, 2 il. (/ WITH
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл испытани двигателей транспортных средств.The invention relates to electrical engineering and can be used to test vehicle engines.
Известно нагрузочное устройство дл испытани автоматизированных электроприводов , содержащее нагрузочную машину с преобразователем, датчиком скорости и датчиком динамического тока испытуемой машины, выход которого подключен к первому входу преобразовател нагрузочной машины, ко второму входу которого подключен датчик скорости, а третий вход соединен с задатчиком момента.A load device for testing automated electric drives is known, comprising a load machine with a converter, a speed sensor and a dynamic current sensor of the tested machine, the output of which is connected to the first input of the converter of the load machine, the second input of which is connected to a speed sensor, and the third input is connected to the torque generator.
Наиболее близким к предлагаемому вл етс .нагрузочное устройство дл испытани двигателей, содержащее нагрузочный блок с преобразователем, датчики момента, скорости и пути, задатчики времени и статического момента, выходы которых подключены к входам преобразовател нагрузочного блока.Closest to the present is a load testing device for engines, comprising a load unit with a converter, torque, speed and path sensors, time and static torque sensors, the outputs of which are connected to the inputs of the load unit converter.
Недостатком известных устройств вл етс невозможность создани с их помощью динамических нагрузок на испытываемый двигатель, т.к. при движении транспортного средства двигатель испытывает динамические нагрузки, вл ющиес функци ми внешних воздействий, например , состо ни дороги и приведенной массы (момента инерции), котора может мен тьс в широких пределах.A disadvantage of the known devices is the impossibility of creating with their help dynamic loads on the engine under test, since when the vehicle is moving, the engine experiences dynamic loads, which are functions of external influences, such as road conditions and reduced mass (moment of inertia), which can vary widely.
Цель изобретени - обеспечение изменени моделирующего момента инерции дл создани динамических нагрузок на испытываемый двигатель.The purpose of the invention is to provide a change in the modeling moment of inertia to create dynamic loads on the engine under test.
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл испытани двигателей, содержащее нагрузочный блок, преобразователь , выход которого соединен с входомThe goal is achieved in that in a device for testing engines containing a load unit, a converter, the output of which is connected to the input
ч юh y
(Л W(L w
сwith
0000
нагрузочного блока и датчик момента, введены масштабирующий усилитель, интегратор , задатчик и умножитель, причем первый вход умножител соединен с выходом датчика момента, выход задатчика соединен со вторым входом умножител , выход которого соединен с входами интегратора и масштабирующего усилител , выходы которых сое- динены с первым и вторым входами преобразовател соответственно.load unit and torque sensor, a scaling amplifier, integrator, master and multiplier are introduced, the first input of the multiplier connected to the output of the torque sensor, the output of the master connected to the second input of the multiplier, the output of which is connected to the inputs of the integrator and the scaling amplifier, the outputs of which are connected to the first and second inputs of the converter, respectively.
На фиг. 1 изображена структурна схема нагрузочного устройства; на фиг. 2 - структурна схема устройства.In FIG. 1 shows a structural diagram of a load device; in FIG. 2 is a structural diagram of a device.
Нагрузочное устройство дл испытани двигателей содержит нагрузочный блок 1, преобразователь 2, выход которого соединен с входом нагрузочного блока 1, датчик 3 момента, масштабирующий усилитель 4, интегратор 5, задатчик 6 и умножитель 7. К первому и второму входам преобразовател 2 подключены выходы интегратора 5 и масштабирующего усилител 4 соответственно, их входы соединены с выходом умножител 7, первый вход которого соединен с выходом датчика 3 момента, а второй - с выходом , задатчика б, С выходным валом нагрузочного Флока 1 сочленен вал испытуемого двигател 8.The load testing device for engines contains a load block 1, a converter 2, the output of which is connected to the input of the load block 1, a torque sensor 3, a scaling amplifier 4, an integrator 5, a setter 6 and a multiplier 7. The outputs of the integrator 5 are connected to the first and second inputs of the converter 2 and a scaling amplifier 4, respectively, their inputs are connected to the output of the multiplier 7, the first input of which is connected to the output of the moment sensor 3, and the second to the output of the master b, With the output shaft of the load Flock 1, the shaft is connected test engine 8.
В качестве нагрузочного блока 1 может использоватьс одно- или двухмашинный агрегат, преобразователь 2 может быть выполнен ввидетиристорного преобразовател , задатчик 6 может быть выполнен в виде регулируемого делител напр жени или в виде программного блока.As the load unit 1, one or two machine units can be used, the converter 2 can be made as an auxiliary converter, the setter 6 can be made in the form of an adjustable voltage divider or in the form of a program unit.
Принцип работы нагрузочного устройства по сн етс с помощью структурной схемы, приведенной на фиг, 2 (в качестве испытуемой машины вз т двигатель посто нного тока), где прин ты следующие обозначени : I - суммарный момент инерции нагрузочного блока 1 и испытуемого двигател 8; Ci KTi; Са КТ2; Ti и Та - магнитные потоки соответственно нагрузочного блока 1 и испытуемого двигател 8; RI и Ra - сопротивление кор нагрузочного блока 1 и испытуемого двигател 8 (индуктивность корей не учитываетс ); Кп - коэффициент передачи преобразовател 2; Ки - коэффициент передачи интегратора 5; у- коэффициент передачи масштабирующего усилител 4, который устанавливаетс равным у Ri s. v А - коэффициент, учитывающий The principle of operation of the load device is explained using the block diagram shown in Fig. 2 (a DC motor is taken as the test machine), where the following designations are adopted: I - total moment of inertia of the load unit 1 and test motor 8; Ci KTi; Ca CT2; Ti and Ta - magnetic fluxes, respectively, of the load unit 1 and the test engine 8; RI and Ra are the core resistance of load block 1 and motor 8 under test (core inductance is not taken into account); Kp - transfer coefficient of the Converter 2; Ki - integrator transfer coefficient 5; y is the gain of the scaling amplifier 4, which is set equal to Ri s. v A - coefficient taking into account
сто ние дороги, измен ющийс от 0 до 1 и устанавливаетс с помощью задатчика 6 внешних факторов.the road position, varying from 0 to 1, and is set using the adjuster 6 of external factors.
Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.
Вначале предположим, что моменты Mi и Ма нагрузочной и испытуемой машин отсутствуют и состо ние дороги хорошее, т.е. А 1. Подава напр жение /2 на испытуемыйFirst, we assume that the moments Mi and Ma of the load and test machines are absent and the road condition is good, i.e. A 1. The voltage applied / 2 to the subject
двигатель 8, увеличиваем момент (пытаемс разогнать транспортное средство, которое обладает определенной массой). Одновременно с увеличением Ма увеличитс момент Mi нагрузочного двигател точно на такуюengine 8, increase the moment (we are trying to disperse a vehicle that has a certain mass). Simultaneously with the increase in Ma, the moment Mi of the load motor will increase exactly by
же величину, но с противоположным знаком . Динамический момент, который должен разгон ть двигатель равен нулю, следовательно, и о-скорость испытуемого двигател 8 равна нулю. Одновременно сthe same value, but with the opposite sign. The dynamic moment which the engine must accelerate is zero, therefore, the o-speed of the tested engine 8 is zero. At the same time with
увеличением момента Мг и момента Mi по вл етс сигнал на входе интегратора 5. На выходе интегратора 5 по вл етс напр жение , растущее во времени, которое уменьшает напр жение на входе преобразовател 2, подаваемое с выхода масштабирующего усилител 4 и тем самым уменьшает момент нагрузочного блока ML Скорость уменьшени момента Mi, а следовательно , увеличение скорости ш , зависитan increase in the moment Mg and the moment Mi appears at the input of the integrator 5. At the output of the integrator 5, a voltage grows in time, which reduces the voltage at the input of the converter 2 supplied from the output of the scaling amplifier 4 and thereby reduces the load moment block ML The rate of decrease in the moment Mi, and therefore the increase in speed w, depends
от коэффициента передачи интегратора 5 Ки. Таким образом, моделируетс разгон транспортного средства с определенной массой. Измен Км можно моделировать изменение массы (приведенного к валу испытуемого двигател 8 момента инерции) в широких пределах.from the transfer coefficient of the integrator 5 Ki. In this way, acceleration of a vehicle with a certain mass is simulated. Changing Km, it is possible to simulate the change in mass (reduced to the shaft of the tested engine 8 moment of inertia) over a wide range.
Теперь предположим, что состо ние дороги плохое (гололед), т.е. А 0. В этом случае реальное транспортное средствоNow suppose that the road condition is poor (ice), i.e. A 0. In this case, the real vehicle
буксует и двигатель 8 не испытывает момента сопротивлени и массы. В предложенном устройстве при увеличении момента Ма момент Mi будет равен нулю и испытуема машина будет вращатьс наstalls and engine 8 does not experience moment of resistance and mass. In the proposed device, when the moment Ma increases, the moment Mi will be equal to zero and the test machine will rotate by
холостом ходу, с моментом инерции I. Если 0 А 1, то будет моделироватьс проскальзывание колес транспортного средства. В этом случае на испытуемый двигатель 8 будет воздействовать некоторый момент сопротивлени и момент инерции.idle, with moment of inertia I. If 0 A 1, then slippage of the wheels of the vehicle will be simulated. In this case, the test engine 8 will be affected by a certain moment of resistance and a moment of inertia.
Не показан задатчик момента сопротивлени , который подключаетс ко второму . входу интегратора 5 (фиг, 1). Принцип работы устройства в этом случае остаетс тот же,Not shown is a resistance torque adjuster that connects to the second. the input of the integrator 5 (Fig, 1). The principle of operation of the device in this case remains the same,
только Mi будет содержать еще составл ющую момента сопротивлени .only Mi will still contain a component of the resistance moment.
Таким образом, предлагаемое устройство дл испытани двигателей позвол ет моделировать динамические нагрузки с приведенным моментом инерции измен емым в широких пределах и с учетом внешних факторов (состо ни дороги).Thus, the proposed device for testing engines makes it possible to simulate dynamic loads with a given moment of inertia that can be varied widely and taking into account external factors (road conditions).
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904792661A RU1795388C (en) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | Engine testing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904792661A RU1795388C (en) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | Engine testing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1795388C true RU1795388C (en) | 1993-02-15 |
Family
ID=21496864
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904792661A RU1795388C (en) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | Engine testing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1795388C (en) |
-
1990
- 1990-02-19 RU SU904792661A patent/RU1795388C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
И.Д.Кочубиевский, В.А.Стражмейстер. Динамическое моделирование нагрузок при испытани х автоматических систем, М.-Л., Энерги , 1965, с. ,10-11. Авторское свидетельство СССР № 137180, кл. Н 02 Р 5/22, 1960. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4186593A (en) | Drive simulator operating method | |
JPS5838833A (en) | Control system for tester of automatic transmission | |
KR900008258A (en) | Simulated engine characteristic control circuit | |
US5209110A (en) | Over-loading monitoring system for electric motor in automotive engine simulating apparatus | |
US3817092A (en) | Method of measuring torque | |
RU1795388C (en) | Engine testing device | |
US3905223A (en) | Method of measuring moment of inertia | |
KR960014005B1 (en) | Simulation system for automotive prime mover | |
JPS63230943A (en) | Method and device for adjusting dynamic operation characteristic of diesel engine with electronic governor | |
US3456498A (en) | Inertia simulating apparatus | |
JPS62196442A (en) | Rotation control method for automatic transmission controller | |
JP2753728B2 (en) | Vehicle simulation device | |
SU640326A1 (en) | Internal combustion engine simulating device | |
JP3397061B2 (en) | Vehicle speed detection method in engine test system | |
SU1696933A1 (en) | Transmission test rig | |
JP2745749B2 (en) | Analysis method of engine output characteristics | |
SU1259127A2 (en) | Control system for transmission testing bench | |
JPS6145767B2 (en) | ||
RU2007836C1 (en) | Method of control over multimotored electric drive | |
SU900134A1 (en) | Device for measuring motor power | |
JP2973468B2 (en) | Transient dynamometer | |
JPS6136936Y2 (en) | ||
SU1126467A1 (en) | Device for adjusting field controller of traction generator at no-load | |
SU1020767A1 (en) | Internal combustion engine testing stand | |
JP2671354B2 (en) | Differential rotation control device |