RU1795388C - Engine testing device - Google Patents

Engine testing device

Info

Publication number
RU1795388C
RU1795388C SU904792661A SU4792661A RU1795388C RU 1795388 C RU1795388 C RU 1795388C SU 904792661 A SU904792661 A SU 904792661A SU 4792661 A SU4792661 A SU 4792661A RU 1795388 C RU1795388 C RU 1795388C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
moment
integrator
output
load
converter
Prior art date
Application number
SU904792661A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Николаевич Ионов
Дмитрий Иванович Гурьянов
Александр Донактович Бесхмельницын
Виктор Никитич Гориславец
Original Assignee
Тольяттинский политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тольяттинский политехнический институт filed Critical Тольяттинский политехнический институт
Priority to SU904792661A priority Critical patent/RU1795388C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1795388C publication Critical patent/RU1795388C/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Engines (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  испытани  двигателей транспортных средств. Цель изобретени : обеспечение изменени  моделирующего момента инерции дл  создани  динамических нагрузок на испытываемый двигатель. Устройство содержит нагрузочный блок 1, преобразователь 2, датчик 3 момента, масштабирующий усилитель 4, интегратор 5. задатчик 6, умножитель 7. Испытуемый двигатель 8 соедин етс  с выходным валом нагрузочного блока 1. Изменением коэффициента передачи сигнала от датчика 3 момента с помощью задатчика 8, масштабирующего усилител  4 и скорости изменени  сигнала с помощью интегратора 5 осуществл етс  моделирование динамических нагрузок с приведенным моментом инерции с учетом внешних факторов, воздействующих на испытуемый двигатель, 2 ил. (/ СThe invention relates to electrical engineering and can be used to test vehicle engines. The purpose of the invention: to provide a change in the modeling moment of inertia to create dynamic loads on the engine under test. The device comprises a load unit 1, a converter 2, a torque sensor 3, a scaling amplifier 4, an integrator 5. a setter 6, a multiplier 7. The test engine 8 is connected to the output shaft of the load unit 1. By changing the transmission coefficient of the signal from the moment sensor 3 using a setter 8 scaling amplifier 4 and the rate of change of the signal with the help of integrator 5, dynamic loads are simulated with reduced moment of inertia taking into account external factors affecting the motor under test, 2 il. (/ WITH

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  испытани  двигателей транспортных средств.The invention relates to electrical engineering and can be used to test vehicle engines.

Известно нагрузочное устройство дл  испытани  автоматизированных электроприводов , содержащее нагрузочную машину с преобразователем, датчиком скорости и датчиком динамического тока испытуемой машины, выход которого подключен к первому входу преобразовател  нагрузочной машины, ко второму входу которого подключен датчик скорости, а третий вход соединен с задатчиком момента.A load device for testing automated electric drives is known, comprising a load machine with a converter, a speed sensor and a dynamic current sensor of the tested machine, the output of which is connected to the first input of the converter of the load machine, the second input of which is connected to a speed sensor, and the third input is connected to the torque generator.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  .нагрузочное устройство дл  испытани  двигателей, содержащее нагрузочный блок с преобразователем, датчики момента, скорости и пути, задатчики времени и статического момента, выходы которых подключены к входам преобразовател  нагрузочного блока.Closest to the present is a load testing device for engines, comprising a load unit with a converter, torque, speed and path sensors, time and static torque sensors, the outputs of which are connected to the inputs of the load unit converter.

Недостатком известных устройств  вл етс  невозможность создани  с их помощью динамических нагрузок на испытываемый двигатель, т.к. при движении транспортного средства двигатель испытывает динамические нагрузки,  вл ющиес  функци ми внешних воздействий, например , состо ни  дороги и приведенной массы (момента инерции), котора  может мен тьс  в широких пределах.A disadvantage of the known devices is the impossibility of creating with their help dynamic loads on the engine under test, since when the vehicle is moving, the engine experiences dynamic loads, which are functions of external influences, such as road conditions and reduced mass (moment of inertia), which can vary widely.

Цель изобретени  - обеспечение изменени  моделирующего момента инерции дл  создани  динамических нагрузок на испытываемый двигатель.The purpose of the invention is to provide a change in the modeling moment of inertia to create dynamic loads on the engine under test.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  испытани  двигателей, содержащее нагрузочный блок, преобразователь , выход которого соединен с входомThe goal is achieved in that in a device for testing engines containing a load unit, a converter, the output of which is connected to the input

ч юh y

(Л W(L w

сwith

0000

нагрузочного блока и датчик момента, введены масштабирующий усилитель, интегратор , задатчик и умножитель, причем первый вход умножител  соединен с выходом датчика момента, выход задатчика соединен со вторым входом умножител , выход которого соединен с входами интегратора и масштабирующего усилител , выходы которых сое- динены с первым и вторым входами преобразовател  соответственно.load unit and torque sensor, a scaling amplifier, integrator, master and multiplier are introduced, the first input of the multiplier connected to the output of the torque sensor, the output of the master connected to the second input of the multiplier, the output of which is connected to the inputs of the integrator and the scaling amplifier, the outputs of which are connected to the first and second inputs of the converter, respectively.

На фиг. 1 изображена структурна  схема нагрузочного устройства; на фиг. 2 - структурна  схема устройства.In FIG. 1 shows a structural diagram of a load device; in FIG. 2 is a structural diagram of a device.

Нагрузочное устройство дл  испытани  двигателей содержит нагрузочный блок 1, преобразователь 2, выход которого соединен с входом нагрузочного блока 1, датчик 3 момента, масштабирующий усилитель 4, интегратор 5, задатчик 6 и умножитель 7. К первому и второму входам преобразовател  2 подключены выходы интегратора 5 и масштабирующего усилител  4 соответственно, их входы соединены с выходом умножител  7, первый вход которого соединен с выходом датчика 3 момента, а второй - с выходом , задатчика б, С выходным валом нагрузочного Флока 1 сочленен вал испытуемого двигател  8.The load testing device for engines contains a load block 1, a converter 2, the output of which is connected to the input of the load block 1, a torque sensor 3, a scaling amplifier 4, an integrator 5, a setter 6 and a multiplier 7. The outputs of the integrator 5 are connected to the first and second inputs of the converter 2 and a scaling amplifier 4, respectively, their inputs are connected to the output of the multiplier 7, the first input of which is connected to the output of the moment sensor 3, and the second to the output of the master b, With the output shaft of the load Flock 1, the shaft is connected test engine 8.

В качестве нагрузочного блока 1 может использоватьс  одно- или двухмашинный агрегат, преобразователь 2 может быть выполнен ввидетиристорного преобразовател , задатчик 6 может быть выполнен в виде регулируемого делител  напр жени  или в виде программного блока.As the load unit 1, one or two machine units can be used, the converter 2 can be made as an auxiliary converter, the setter 6 can be made in the form of an adjustable voltage divider or in the form of a program unit.

Принцип работы нагрузочного устройства по сн етс  с помощью структурной схемы, приведенной на фиг, 2 (в качестве испытуемой машины вз т двигатель посто нного тока), где прин ты следующие обозначени : I - суммарный момент инерции нагрузочного блока 1 и испытуемого двигател  8; Ci KTi; Са КТ2; Ti и Та - магнитные потоки соответственно нагрузочного блока 1 и испытуемого двигател  8; RI и Ra - сопротивление  кор  нагрузочного блока 1 и испытуемого двигател  8 (индуктивность  корей не учитываетс ); Кп - коэффициент передачи преобразовател  2; Ки - коэффициент передачи интегратора 5; у- коэффициент передачи масштабирующего усилител  4, который устанавливаетс  равным у Ri s. v А - коэффициент, учитывающий The principle of operation of the load device is explained using the block diagram shown in Fig. 2 (a DC motor is taken as the test machine), where the following designations are adopted: I - total moment of inertia of the load unit 1 and test motor 8; Ci KTi; Ca CT2; Ti and Ta - magnetic fluxes, respectively, of the load unit 1 and the test engine 8; RI and Ra are the core resistance of load block 1 and motor 8 under test (core inductance is not taken into account); Kp - transfer coefficient of the Converter 2; Ki - integrator transfer coefficient 5; y is the gain of the scaling amplifier 4, which is set equal to Ri s. v A - coefficient taking into account

сто ние дороги, измен ющийс  от 0 до 1 и устанавливаетс  с помощью задатчика 6 внешних факторов.the road position, varying from 0 to 1, and is set using the adjuster 6 of external factors.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

Вначале предположим, что моменты Mi и Ма нагрузочной и испытуемой машин отсутствуют и состо ние дороги хорошее, т.е. А 1. Подава  напр жение /2 на испытуемыйFirst, we assume that the moments Mi and Ma of the load and test machines are absent and the road condition is good, i.e. A 1. The voltage applied / 2 to the subject

двигатель 8, увеличиваем момент (пытаемс  разогнать транспортное средство, которое обладает определенной массой). Одновременно с увеличением Ма увеличитс  момент Mi нагрузочного двигател  точно на такуюengine 8, increase the moment (we are trying to disperse a vehicle that has a certain mass). Simultaneously with the increase in Ma, the moment Mi of the load motor will increase exactly by

же величину, но с противоположным знаком . Динамический момент, который должен разгон ть двигатель равен нулю, следовательно, и о-скорость испытуемого двигател  8 равна нулю. Одновременно сthe same value, but with the opposite sign. The dynamic moment which the engine must accelerate is zero, therefore, the o-speed of the tested engine 8 is zero. At the same time with

увеличением момента Мг и момента Mi по вл етс  сигнал на входе интегратора 5. На выходе интегратора 5 по вл етс  напр жение , растущее во времени, которое уменьшает напр жение на входе преобразовател  2, подаваемое с выхода масштабирующего усилител  4 и тем самым уменьшает момент нагрузочного блока ML Скорость уменьшени  момента Mi, а следовательно , увеличение скорости ш , зависитan increase in the moment Mg and the moment Mi appears at the input of the integrator 5. At the output of the integrator 5, a voltage grows in time, which reduces the voltage at the input of the converter 2 supplied from the output of the scaling amplifier 4 and thereby reduces the load moment block ML The rate of decrease in the moment Mi, and therefore the increase in speed w, depends

от коэффициента передачи интегратора 5 Ки. Таким образом, моделируетс  разгон транспортного средства с определенной массой. Измен   Км можно моделировать изменение массы (приведенного к валу испытуемого двигател  8 момента инерции) в широких пределах.from the transfer coefficient of the integrator 5 Ki. In this way, acceleration of a vehicle with a certain mass is simulated. Changing Km, it is possible to simulate the change in mass (reduced to the shaft of the tested engine 8 moment of inertia) over a wide range.

Теперь предположим, что состо ние дороги плохое (гололед), т.е. А 0. В этом случае реальное транспортное средствоNow suppose that the road condition is poor (ice), i.e. A 0. In this case, the real vehicle

буксует и двигатель 8 не испытывает момента сопротивлени  и массы. В предложенном устройстве при увеличении момента Ма момент Mi будет равен нулю и испытуема  машина будет вращатьс  наstalls and engine 8 does not experience moment of resistance and mass. In the proposed device, when the moment Ma increases, the moment Mi will be equal to zero and the test machine will rotate by

холостом ходу, с моментом инерции I. Если 0 А 1, то будет моделироватьс  проскальзывание колес транспортного средства. В этом случае на испытуемый двигатель 8 будет воздействовать некоторый момент сопротивлени  и момент инерции.idle, with moment of inertia I. If 0 A 1, then slippage of the wheels of the vehicle will be simulated. In this case, the test engine 8 will be affected by a certain moment of resistance and a moment of inertia.

Не показан задатчик момента сопротивлени , который подключаетс  ко второму . входу интегратора 5 (фиг, 1). Принцип работы устройства в этом случае остаетс  тот же,Not shown is a resistance torque adjuster that connects to the second. the input of the integrator 5 (Fig, 1). The principle of operation of the device in this case remains the same,

только Mi будет содержать еще составл ющую момента сопротивлени .only Mi will still contain a component of the resistance moment.

Таким образом, предлагаемое устройство дл  испытани  двигателей позвол ет моделировать динамические нагрузки с приведенным моментом инерции измен емым в широких пределах и с учетом внешних факторов (состо ни  дороги).Thus, the proposed device for testing engines makes it possible to simulate dynamic loads with a given moment of inertia that can be varied widely and taking into account external factors (road conditions).

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  испытани  двигателей, содержащее нагрузочный блок, преобразователь , выход которого соединен с входом нагрузочного блока, и датчик момента, отличающеес  тем, что с целью обеспечени  изменени  моделирующего момента инерции, в устройство введены масштабирующий усилитель , интегратор, задатчик и умножитель, причем первый вход умножител  соединен с выходом датчика момента, выход задатчика соединен с вторым входом умножител , выход которого соединен с входами интегратора и масштабирующего усилител , выходы которых соединены с первым и вторым входами преобразовател  соответственно.SUMMARY OF THE INVENTION An engine testing device comprising a load unit, a converter, the output of which is connected to the input of the load unit, and a torque sensor, characterized in that a scaling amplifier, an integrator, a master, and a multiplier are introduced into the device to provide a change in the inertia moment of simulation. the first input of the multiplier is connected to the output of the torque sensor, the output of the master is connected to the second input of the multiplier, the output of which is connected to the inputs of the integrator and the scaling amplifier, the output whose odes are connected to the first and second inputs of the converter, respectively. Фиг.{Fig. { Мс/ ь// уем. dfit/г. 8Ms / b // we. dfit / g. 8 VtVt Нагрузочный faoxfLoad faoxf
SU904792661A 1990-02-19 1990-02-19 Engine testing device RU1795388C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904792661A RU1795388C (en) 1990-02-19 1990-02-19 Engine testing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904792661A RU1795388C (en) 1990-02-19 1990-02-19 Engine testing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1795388C true RU1795388C (en) 1993-02-15

Family

ID=21496864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904792661A RU1795388C (en) 1990-02-19 1990-02-19 Engine testing device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1795388C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
И.Д.Кочубиевский, В.А.Стражмейстер. Динамическое моделирование нагрузок при испытани х автоматических систем, М.-Л., Энерги , 1965, с. ,10-11. Авторское свидетельство СССР № 137180, кл. Н 02 Р 5/22, 1960. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4186593A (en) Drive simulator operating method
JPS5838833A (en) Control system for tester of automatic transmission
KR900008258A (en) Simulated engine characteristic control circuit
US5209110A (en) Over-loading monitoring system for electric motor in automotive engine simulating apparatus
US3817092A (en) Method of measuring torque
RU1795388C (en) Engine testing device
US3905223A (en) Method of measuring moment of inertia
KR960014005B1 (en) Simulation system for automotive prime mover
JPS63230943A (en) Method and device for adjusting dynamic operation characteristic of diesel engine with electronic governor
US3456498A (en) Inertia simulating apparatus
JPS62196442A (en) Rotation control method for automatic transmission controller
JP2753728B2 (en) Vehicle simulation device
SU640326A1 (en) Internal combustion engine simulating device
JP3397061B2 (en) Vehicle speed detection method in engine test system
SU1696933A1 (en) Transmission test rig
JP2745749B2 (en) Analysis method of engine output characteristics
SU1259127A2 (en) Control system for transmission testing bench
JPS6145767B2 (en)
RU2007836C1 (en) Method of control over multimotored electric drive
SU900134A1 (en) Device for measuring motor power
JP2973468B2 (en) Transient dynamometer
JPS6136936Y2 (en)
SU1126467A1 (en) Device for adjusting field controller of traction generator at no-load
SU1020767A1 (en) Internal combustion engine testing stand
JP2671354B2 (en) Differential rotation control device