JPS6136936Y2

JPS6136936Y2 -

Info

Publication number: JPS6136936Y2
Application number: JP924780U
Authority: JP
Priority date: 1980-01-29
Filing date: 1980-01-29
Publication date: 1986-10-25
Also published as: JPS56112672U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は船舶のエンジンの回転数又はこれに対
応したスクリユーの回転数を利用した船速計の改
良に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an improvement of a ship speedometer that uses the rotational speed of a ship's engine or the corresponding rotational speed of a screw.

従来、船舶のエンジンの回転数又はこれに対応
したスクリユーの回転数を利用して船速を求める
場合、これらの回転数のみを利用して船速への変
換を行なつていた。しかし、このような従来の方
法は船の発進時や停止時における船舶の慣性運動
が考慮されておらず、船舶が発進や停止動作を頻
繁に繰返した場合、実際の速度との間に大きな隔
たりを生じる欠点があつた。 Conventionally, when determining ship speed using the rotational speed of a ship's engine or the corresponding rotational speed of a screw, only these rotational speeds were used to convert to ship speed. However, these conventional methods do not take into account the ship's inertial motion when starting or stopping, and if the ship repeatedly starts or stops, there may be a large discrepancy between the actual speed and the ship's actual speed. There was a drawback that caused this.

そこで本考案は、上記の欠点を除去するもの
で、船舶の発進、停止および停止のための後進時
における船舶の慣性運動を抵抗とコンデンサの組
合せによる電気的時定数回路でシミユレートし
て、エンジンの回転数又はこれに対応したスクリ
ユーの回転数による船速を補正し、より正確な船
舶の速度を求めることを目的とする。 Therefore, the present invention aims to eliminate the above-mentioned drawbacks by simulating the inertial motion of a ship during starting, stopping, and asterning for stopping with an electrical time constant circuit made of a combination of resistors and capacitors. The purpose of this method is to correct the ship speed based on the number of revolutions or the number of revolutions of the screw corresponding to this, and to obtain a more accurate speed of the ship.

第１図は本考案による船速計の一実施例を示す
回路構成図である。まずエンジン１あるいはスク
リユーに回転数検出器２が接続され、この回転数
検出器２で検出された回転数信号は回転数−電圧
変換器３に供給される。回転数−電圧変換器３か
らの回転数に対応した電圧信号は増幅器４を介し
て第１のスイツチ５に供給された後、第１の抵抗
Ｒ１を介してコンデンサＣに供給される。このコ
ンデンサＣと前記第１の抵抗Ｒ１とで船舶の発進
時における慣性特性を補正する。 FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a boat speedometer according to the present invention. First, a rotation speed detector 2 is connected to the engine 1 or the screw, and a rotation speed signal detected by the rotation speed detector 2 is supplied to a rotation speed-voltage converter 3. A voltage signal corresponding to the rotational speed from the rotational speed-voltage converter 3 is supplied to the first switch 5 via the amplifier 4, and then to the capacitor C via the first resistor R1. This capacitor C and the first resistor R1 correct the inertia characteristics when the ship starts.

つまり、船舶が発進した場合、回転数−電圧変
換器３からはエンジンの回転数に比例した電圧ｅ
が導出され、増幅器４へ入力される。増幅器４の
出力は、第１のスイツチ５を通り第１の抵抗Ｒ１
×コンデンサＣの時定数T₁（＝Ｒ１×Ｃ）によ
つてコンデンサＣに蓄積される。このＲ１×Ｃの
時定数T₁はエンジン回転数の変化に対する船速
の追従時定数に設定される。 In other words, when the ship starts, the rotation speed-voltage converter 3 outputs a voltage e proportional to the engine speed.
is derived and input to the amplifier 4. The output of the amplifier 4 passes through the first switch 5 and the first resistor R1.
Accumulated in the capacitor C by the time constant T ₁ (=R1×C) of the capacitor C. The time constant T ₁ of R1×C is set as a time constant for following the boat speed with respect to a change in engine speed.

更に前記コンデンサＣには、第２の抵抗Ｒ２お
よび第３の抵抗Ｒ３がそれぞれ並列接続され、こ
れら第２、第３の抵抗Ｒ２，Ｒ３には、それぞれ
第２、第３のスイツチ６，７が直列接続される。 Further, a second resistor R2 and a third resistor R3 are connected in parallel to the capacitor C, and second and third switches 6 and 7 are connected to the second and third resistors R2 and R3, respectively. connected in series.

これら第１、第２、第３の各スイツチ５，６，
７は、それぞれクラツチ８の前進、中立、後進の
各切換操作にそれぞれ対応してON−OFF動作を
行なう。 These first, second and third switches 5, 6,
7 performs an ON-OFF operation in response to each forward, neutral, and reverse switching operation of the clutch 8.

前記第１の抵抗Ｒ１とコンデンサＣとの交点に
は、電圧−速度変換器１０が接続され、コンデン
サＣの端子電圧が対応する速度信号として変換導
出される。 A voltage-speed converter 10 is connected to the intersection of the first resistor R1 and the capacitor C, and the terminal voltage of the capacitor C is converted and derived as a corresponding speed signal.

さて、船舶がある速度から停止した場合は、ク
ラツチ８は前進から中立に切換えられる。従つて
第１、第３のスイツチ５，７はOFFとなり第２
のスイツチ６のみがONとなる。その結果、コン
デンサＣに充電されていた船速に比例した電荷は
第２の抵抗Ｒ２×コンデンサＣの時定数T₂（Ｒ
２×Ｃ）で放電される。 Now, when the ship comes to a stop from a certain speed, the clutch 8 is switched from forward movement to neutral. Therefore, the first and third switches 5 and 7 are OFF and the second
Only switch 6 is turned on. As a result, the electric charge proportional to the ship's speed stored in the capacitor C is divided by the second resistor R2 x the time constant T ₂ of the capacitor C (R
2×C).

即ち、クラツチ８の中立動作によりコンデンサ
Ｃの両端の電圧はＲ２×Ｃの時定数T₂で減少す
る。この時定数T₂は船舶がある船速でクラツチ
を切換え中立にしてから船速力が零になる時の時
定数に合わせてある。また、クラツチを切換前進
あるいは中立から更に後進に切換えて、船舶を急
速に停止させる場合は、第１のスイツチ５、第２
のスイツチ６はともにOFFとなり、第３のスイ
ツチ７のみがONとなる。するとコンデンサＣの
両端の電圧は第３の抵抗Ｒ３×コンデンサＣの時
定数T₃で減少する。この時定数T₃は船舶が前進
あるいは中立から後進にクラツチを切換えて船速
が零になる時定数に設定させる。このように本考
案の船速計によれば、クラツチ８の切換え操作に
連動して、船舶の慣性運動に対応した時定数回路
によつて補正され、正確な船速を得ることができ
る。 That is, due to the neutral operation of the clutch 8, the voltage across the capacitor C decreases with a time constant _T2 of R2×C. This time constant T ₂ is set to match the time constant when the ship's speed becomes zero after switching the clutch and making it neutral at a certain ship speed. In addition, when the clutch is switched from forward or neutral to astern and the vessel is brought to a rapid stop, the first switch 5 and the second
Both switches 6 are turned off, and only the third switch 7 is turned on. Then, the voltage across the capacitor C decreases by the time constant _T3 of the third resistor R3×capacitor C. This time constant _T3 is set to a time constant at which the ship changes the clutch from forward or neutral to astern and the ship speed becomes zero. As described above, according to the boat speedometer of the present invention, in conjunction with the switching operation of the clutch 8, correction is made by the time constant circuit corresponding to the inertial motion of the boat, and accurate boat speed can be obtained.

次に以上説明したような船舶の発進、停止、お
よび停止のための後進時の慣性特性を図示すれ
ば、第２図に示すようになる。即ち、横軸の時間
軸上に対して縦軸のエンジンあるいはスクリユー
の回転数Ｐと船速Ｖとの関係を示した第２図ａ，
ｂから明らかなように、まず発進時には、船速Ｖ
はエンジンあるいはスクリユーの回転数Ｐより時
間T₁だけの追従遅れで動作し、中立および後進
のクラツチ切換えによる減速あるいは停止時にも
同様に時間T₂およびT₃だけの追従遅れで動作す
る。この時間T₁およびT₂あるいはT₃は船舶の形
状、大きさ等によりそれぞれ異なる値をとるもの
であるが船舶が特定されればそれに対応して特定
でき、本考案は、これを電気的なCRの時定数に
置き換えることにより、この追従遅れによる動作
ずれを補正して真の速度を求め得るものである。
なお、前記第１ないし第３の各抵抗Ｒ１，Ｒ２，
Ｒ３は船舶に対応した時定数を得るべく可変抵抗
器で構成できる。 Next, FIG. 2 shows the inertia characteristics during starting, stopping, and reversing of the ship as described above. In other words, Figure 2a shows the relationship between engine or screw rotation speed P on the vertical axis and ship speed V with respect to the time axis on the horizontal axis.
As is clear from b, when starting, the ship speed V
operates with a follow-up delay of time _T1 relative to the rotational speed P of the engine or screw, and similarly operates with a follow-up delay of time _T2 and _T3 when decelerating or stopping due to clutch switching in neutral and reverse. These times T ₁ and T ₂ or T ₃ take different values depending on the shape and size of the ship, but once the ship is identified, they can be specified accordingly, and the present invention allows this to be done electrically. By replacing it with the CR time constant, it is possible to correct the operation deviation due to this follow-up delay and obtain the true speed.
Note that each of the first to third resistors R1, R2,
R3 can be configured with a variable resistor to obtain a time constant suitable for the ship.

なお、第２図において、エンジン回転数Ｐがマ
イナス方向のものは、いわゆる後進動作を意味
し、例えが急激な停止を行なわせる時に効果的で
ある。 Incidentally, in FIG. 2, when the engine speed P is in the negative direction, it means a so-called reverse operation, which is effective when stopping suddenly.

このようにして、本考案に船速計は船舶の発
進、停止、後進に対応して求める船速がそれぞれ
独立に補正され、真の船速に近い値を得ることが
できる点実用上の効果大である。 In this way, the ship speedometer of the present invention has a practical effect in that the ship speed determined in response to the start, stop, and astern of the ship is independently corrected, and a value close to the true ship speed can be obtained. It's large.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案による船速計の一実施例を示す
構成略図、第２図は第１図に示す船速計の動作を
説明する動作波形図である。１……エンジン、Ｒ１……第１の抵抗、Ｃ……
コンデンサ、５……第１のスイツチ、６……第２
のスイツチ、１０……電圧−速度変換器、Ｒ２…
…第２の抵抗。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of a boat speedometer according to the present invention, and FIG. 2 is an operational waveform diagram illustrating the operation of the boat speedometer shown in FIG. 1. 1... Engine, R1... First resistance, C...
Capacitor, 5...first switch, 6...second
switch, 10...voltage-speed converter, R2...
...Second resistance.

Claims

[Scope of utility model registration request]

a first resistor that introduces an electrical signal corresponding to the rotational speed of the engine; a first switch that is connected in series with the resistor and controlled by a forward motion signal of the ship; and a first switch that is connected in series with the first resistor. a capacitor and a voltage-speed converter; second and third resistors respectively connected in parallel to the capacitor;
A ship speedometer comprising second and third switches connected in series to the second and third resistors, respectively, and controlled by a neutral signal and an astern signal of the ship, respectively.