RU1795333C

RU1795333C - Bench for testing slewing boom cranes

Info

Publication number: RU1795333C
Application number: SU894762492A
Authority: RU
Inventors: Александр Леонидович Кульбачный; Николай Прокофьевич Колесник; Анатолий Михайлович Хроменков; Сергей Васильевич Ракша
Original assignee: Днепропетровский инженерно-строительный институт
Priority date: 1989-11-27
Filing date: 1989-11-27
Publication date: 1993-02-15

Abstract

Использование: область испытаний строительных машин. Сущность: стенд содержит опорно-поворотное устройство 1, на котором установлена платформа 5 с опорами 7, снабженными барабанами 8 и расположенными на платформе 5 по окружности. Кран с грузом на крюке устанавливаетс на платформе 5 и закрепл етс при помощи гибких т говых органов, При включении механизма вращени крана платформа 5 поворачиваетс и барабаны 8 взаимодействуют с гибким т говым органом, за счет чего возникают динамические нагрузки.4 ил.Usage: field of testing construction vehicles. Essence: the stand contains a rotary support device 1, on which a platform 5 with supports 7 is installed, equipped with drums 8 and located on the platform 5 around the circumference. A crane with a load on the hook is mounted on the platform 5 and secured by means of flexible pulling bodies. When the crane rotates, the platform 5 rotates and the drums 8 interact with the flexible pulling member, which causes dynamic loads. 4 sludge.

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к стендам дл испытани кранов, и может быть использовано при испытании механизма поворота стреловых кранов.The invention relates to lifting and handling equipment, and in particular, to stands for testing cranes, and can be used to test the rotation mechanism of jib cranes.

Известен стенд дл испытани стреловых кранов, содержащий рычаг, шарнирно установленный на опоре и соединенный одним концом с гибким органом дл -св зи с грузозахватным элементом крана, а другие с кареткой, нагружаемой грузом.A boom crane test bench is known, comprising a lever pivotally mounted on a support and connected at one end to a flexible member for communication with a load gripping member of the crane and others with a carriage loaded with a load.

Недостатком известного стенда вл етс его низка эффективность при испытани х механизма поворота.A disadvantage of the known bench is its low efficiency when testing the rotation mechanism.

Наиболее близким по технической сущности к за вл емому стенду вл етс устройство дл нагружени крана.The closest in technical essence to the claimed stand is a device for loading a crane.

Известное устройство содержит раму, в верхней части которой смонтирована лебедка , гибким элементом соедин ема с грузозахватным органом крана, а в нижней части на горизонтальной оси смонтированы ролики , утопленные в пазу основани и перемещающиес по направл ющим.The known device comprises a frame, in the upper part of which a winch is mounted, is connected by a flexible element to the load-gripping organ of the crane, and in the lower part on the horizontal axis are mounted rollers recessed into the groove of the base and moving along the guides.

Недостатком известного стенда вл етс невозможность имитации динамических нагрузок, которые возникают от колебани груза при повороте крана, при работе механизма подъема и при отклонении крана от горизонтального положени .A disadvantage of the known stand is the inability to simulate dynamic loads that arise from fluctuations of the load when the crane rotates, during operation of the lifting mechanism and when the crane deviates from the horizontal position.

На фиг.1 изображен стенд дл испытани стреловых кранов; на фиг.2 - вид сверху стенда; на фиг.З - разрез А-А на фиг,2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2.Figure 1 shows a boom test rig; figure 2 is a top view of the stand; in Fig.Z - section aa in Fig, 2; figure 4 is a section bB in figure 2.

Стенд содержит опорно-поворотное устройство 1,неповоротна часть которого установлена на жестком основании 2 посредством сферического шарнира 3 и гидроцилиндров 4. На поворотной части опорно-поворотного устройства 1 смонтирована платформа 5 с возможностью размещени на ней крана 6, снабженна опорами 7, расположенными по окружности с барабанами 8. К поворотной части крана б с одной стороны прикреплен гибкий т говый орган 9, взаимодействующий с барабаном 10, опоры 11, установленной на жестком основании 2, а с другой стороны гибкий т говый орган 12,The stand contains a rotary support device 1, the non-rotatable part of which is mounted on a rigid base 2 by means of a spherical hinge 3 and hydraulic cylinders 4. A platform 5 is mounted on the rotary part of the rotary support device 1 with the possibility of placing a crane 6 on it, equipped with supports 7 located around the circumference with drums 8. To the rotary part of the crane b, on the one hand, a flexible pulling organ 9 is attached, interacting with the drum 10, of a support 11 mounted on a rigid base 2, and on the other hand, a flexible pulling organ en 12,

содержащий упругий элемент 13, причем свободные концы т говых органов 9 и 12 закреплены на основании 2, а упругий элемент 13 выполнен из резьбовых втулок 14,containing an elastic element 13, and the free ends of the traction organs 9 and 12 are fixed on the base 2, and the elastic element 13 is made of threaded bushings 14,

15 и пружин 16, 17. Барабан 8 закреплен на вилке 18, шарнирно установленной на опоре 7 и снабженной фиксатором 19, взаимодействующим с проушиной 20, жестко св занной сопорой 7.15 and springs 16, 17. The drum 8 is mounted on a fork 18, pivotally mounted on a support 7 and provided with a latch 19, interacting with an eye 20, rigidly connected by a support 7.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

Кран б с -грузом на крюке устанавливаетс на платформе 5. На поворотной части крана 6 закрепл ютс гибкие т говые органы 9 и 12. При помощи резьбовых втулок 14A crane with a load on the hook is mounted on the platform 5. On the rotary part of the crane 6, flexible traction bodies 9 and 12 are fixed. Using threaded sleeves 14

и 15 упругого элемента 13 создают необходимую жесткость т гового органа 12. При- включении механизма поворота крана 6, вращение получает его неповоротна часть (ходова часть) вместе с платформой 5 стенда . В момент, когда барабан 8 одной из опор 7, установленных на платформе 5, начинает взаимодействовать с гибким т говым органом 9 увеличива его нат жение, произойдет поворот поворотной части крана противand 15 of the elastic element 13 create the necessary stiffness of the traction member 12. When the rotation mechanism of the crane 6 is turned on, the rotation gets its non-rotating part (running gear) together with the platform 5 of the stand. At the moment when the drum 8 of one of the supports 7 installed on the platform 5 begins to interact with the flexible traction body 9, increasing its tension, the rotary part of the crane will turn against

часовой стрелки за счет сжати пружин 16 и 17. После выхода барабана 8 из контакта с т говым органом 9, посредством упругого элемента 13, поворотна часть крана возвращаетс в исходное положение. Затем сclockwise by compressing the springs 16 and 17. After the drum 8 comes out of contact with the traction member 9, by means of the elastic element 13, the rotary part of the crane returns to its original position. Then with

т говым органом 9 взаимодействует очередной барабан 8, установленный на платформе 5 и цикл повтор етс , имитиру таким образом динамические нагрузки на механизм поворота крана от колебани груза.the next drum 8, mounted on the platform 5, interacts with the pulling organ 9 and the cycle repeats, thus simulating the dynamic loads on the mechanism of rotation of the crane from the oscillation of the load.

Имитаци работы крана на наклонном основании производитс при помощи гидроцилиндров 4, устанавливающих платформу 5 под нужным углом наклона. Регулировка частоты колебаний осуществл етс за счет изменени количества барабанов 8 на платформе 5, взаимодействующих с т говым органом 9, путем поворота вилки 18 и фиксации ее с помощью фиксатора 19 и проушины 20, Амплитуда колебаний регулируетс при помощи упругого элемента 13, вращением резьбовых втулок 14 и 15, что приводит к изменению упругих свойств т гового органа 12.Simulation of the operation of the crane on an inclined base is carried out using hydraulic cylinders 4, which set the platform 5 at the desired angle of inclination. The vibration frequency is adjusted by changing the number of drums 8 on the platform 5, interacting with the traction body 9, by turning the fork 18 and fixing it with the latch 19 and the eye 20. The vibration amplitude is regulated using the elastic element 13, by rotating the threaded sleeves 14 and 15, which leads to a change in the elastic properties of the traction organ 12.

Claims

The claims

Test bench for slewing jib cranes, comprising a platform for mounting the crane under test and a load simulating device, characterized in that, in order to increase the efficiency of the tests, it is a slewing rotary device with a rotary and rotary

parts, the last of which is rigidly connected to the platform, and fixedly mounted on the base with the possibility of tilting in a vertical plane and fixing, while the load simulating device includes vertical drums mounted on the platform along a circle centered on its axis of rotation, a bypass block mounted on the base and connected to the last one at its ends

flexible rods, one of which is equipped with up-action with drums, moreover flexible

with a different element of stiffness change, the arms are equipped with their second

the other is pulled into the bypass block and the elements for connecting to the open end with the possibility of alternating reciprocal part of the tested crane.

puaZ

fig.Z