RU1794790C

RU1794790C - Shipboard trunk arrangement for lowering and hoisting instrument capsule

Info

Publication number: RU1794790C
Application number: SU884420358A
Authority: RU
Inventors: Юрий Алексеевич Авдеев
Original assignee: Ю.А.Авдеев
Priority date: 1988-05-03
Filing date: 1988-05-03
Publication date: 1993-02-15

Abstract

Сущность изобретени : судовое шахтное устройство дл спуска и подъема приборной капсулы содержит грузоподъемную лебедку св занную кабель-тросом с приборной капсулой, установленный в шахте ловитель этой капсулы, св занной соединительным тросом с барабаном, имеющим привод вращени . При этом упом нутый привод вращени выполнен с планетарным редуктором, коронна шестерн которого имеет фланец с резьбовыми отверсти ми дл резьбовых пальцев, установленных с возможностью расположени одними из своих концов в отверсти х, выполненных в одной из щек упом нутого барабана. 6 ил.SUMMARY OF THE INVENTION A ship shaft apparatus for lowering and raising an instrument capsule comprises a hoisting winch connected by a cable-cable to an instrument capsule, a catcher mounted in the shaft of the capsule, connected by a connecting cable to a drum having a rotation drive. Moreover, said rotation drive is made with a planetary gearbox, the crown gear of which has a flange with threaded holes for threaded fingers installed with the possibility of locating one of its ends in holes made in one of the cheeks of said drum. 6 ill.

Description

Изобретение относитс к судостроению и касаетс шахтных спускоподъемных устройств .The invention relates to shipbuilding and relates to mine hoisting devices.

Известно устройство, содержащее грузоподъемную лебедку, св занную кабель-тросом с приборной капсулой, установленной в шахте с возможностью вертикального перемещени , ловитель этой капсулы, св занный с этим ловителем соединительным тросом барабан , установленный с возможностью вращени на неподвижно закрепленной на судне оси и подпружиненной относительно последней спиральной пружиной, а также привод вращени этого барабана, выполненна с планетарным редуктором, коронна шестерн которого св зана упом нутым барабаном.A device is known comprising a hoisting winch connected by a cable-cable to an instrument capsule mounted vertically in the shaft, a catcher of this capsule, a drum connected to this catcher by a connecting cable, rotatably mounted on an axis fixed to the vessel and spring-loaded relative to the last coil spring, as well as the rotation drive of this drum, is made with a planetary gear, the ring gear of which is connected by the said drum.

Недостатком этого устройства вл етс низка надежность в эксплуатации, вызванна высокими динамическими нагрузками по соединительный трос, привод щими к обрыву последнего.The disadvantage of this device is its low operational reliability caused by high dynamic loads on the connecting cable, leading to the breakage of the latter.

Цель изобретени - повышение надежности в эксплуатации путем снижени динамических нагрузок на соединительный трос.The purpose of the invention is to increase operational reliability by reducing the dynamic loads on the connecting cable.

Указанна цель достигаетс за счет того , что коронна шестерн редуктора привода вращени барабана, соединена с последним посредством жестко св занного с ней фланца, выполненного с резьбовыми отверсти ми , в которых расположены резьбовые пальцы, установленные с возможностью расположени одним из своих концов в отверсти х, выполненных в щеке упом нутого барабана, снабженного дополнительной опорой, установленной с возможностью вращени на упом нутой оси.This goal is achieved due to the fact that the ring gear of the drum rotary drive reduction gear is connected to the latter by means of a rigidly connected flange made with threaded holes in which threaded fingers are arranged to be positioned with one of their ends in the holes. made in the cheek of said drum provided with an additional support mounted for rotation on said axis.

На фиг, 1 изображен общий вид устройства; на фиг.2 - механизм подъема ловител ; на фиг.З - вид А на фиг.З; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2, при отключенном приводе вращени барабана; на фиг.5 - то же, при подключенном приводе вращени барабана; на фиг.6 - положение рычага при включенном датчике.On Fig, 1 shows a General view of the device; figure 2 - mechanism for raising the catcher; Fig. 3 is a view A in Fig. 3; Fig. 4 is a section B-B in Fig. 2, with the drum rotation drive disabled; Fig. 5 is the same when the drum rotation drive is connected; figure 6 - position of the lever when the sensor is on.

Судовое устройство дл спуска и подъема содержит грузоподъемную лебедку 1 с кабель-тросом 2. цилиндрическую шахту 3 с направл ющими 4 и упорами 5, а также ловитель б, установленный с возможностью вертикального перемещени по направл ющим 4. 8 ловителе 6 выполнено сквозноеShip device for lowering and lifting includes a lifting winch 1 with a cable cable 2. a cylindrical shaft 3 with guides 4 and stops 5, as well as a catcher b, mounted for vertical movement along the guides 4. 8 catcher 6 is made through

(Л(L

СWITH

VIVI

чh

VI ю о VI th about

отверстие дл прохода кабель-троса 2, соединенного с приборной капсулой 7. Кроме того, на ловителе б установлен обух 8, св занный с соединительным тросом 9, св занным с барабаном 10 механизма аварийного подъема ловител 6. Барабан 10 установлен с возможностью вращени на оси 11, жестко закрепленной штифтами 12 в опорах св зан с одним концом спиральной пружины 14, закрепленным вторым концом на оси 11. Кроме того, механизм аварийного подъема ловител 6 имеет рычаг 15 с фасонным пазом, шарнирно закрепленный на оси 16 и датчик 17. Соединительный трос 9 снабжен упором 18 дл взаимодействи с рычагом 15 и закреплен через узел 19 на барабане 10. Механизм аварийного подъема ловител содержит также руко ть 20 привода вращени барабана 10, взаимодействующую с собачкой 21, подпружиненной пружиной 22. Привод вращени барабана 10 имеет планетарный редуктор, выполненный с шестерней 23, коронкой шестерней 24, сателлитами 25, установленными на ос х 26, солнечную шестерню 27, неподвижную крышку 28, Барабан 10 выполнен с дополнительной опорой 29, установленной с возможностью вращени на оси 11. Кроме того, торец 30 барабана 10 выполнен с равномерно расположенными по окружности отверсти ми 31.an opening for the passage of the cable rope 2 connected to the instrument capsule 7. In addition, a catch 8 is installed on the catcher b, connected to a connecting cable 9, connected to the drum 10 of the emergency mechanism for raising the catcher 6. The drum 10 is mounted for rotation on the axis 11, rigidly fixed by pins 12 in the supports, is connected to one end of the coil spring 14, fixed by the second end to the axis 11. In addition, the emergency mechanism for catching the catcher 6 has a lever 15 with a shaped groove pivotally mounted on the axis 16 and the sensor 17. Connection cable 9 sleep It is supported by a stop 18 for interacting with the lever 15 and is fixed through the assembly 19 on the drum 10. The emergency catcher emergency lifting mechanism also includes a handle 20 for the rotation of the drum 10, which interacts with the dog 21, a spring-loaded spring 22. The rotation drive of the drum 10 has a planetary gear made with gear 23, crown gear 24, satellites 25 mounted on axles 26, sun gear 27, fixed cover 28, Drum 10 is made with an additional support 29 mounted for rotation on axis 11. In addition, the end face 30 of the drum Ana 10 is made with holes 31 evenly spaced around the circumference.

Коронна шестерн 24 планетарного редуктора имеет фланец с равномерно расположенными по его окружности резьбовыми отверсти ми 32, в которых расположены резьбовые пальцы 33, установленные с возможностью расположени одними из своих концов в отверсти х 31.The crown gear 24 of the planetary gearbox has a flange with threaded holes 32 evenly spaced around its circumference, in which threaded fingers 33 are arranged that can be positioned with one of their ends in the holes 31.

При спуске грузовой лебедкой 1 на кабель-тросе 2 приборной капсулы 7, в пределах шахты 3 центрирующий ловитель 6, опуска сь вместе с этой капсулой 7, т нет соединительный трос 9,, одновременно закручива спиральную пружину 14. ПриWhen the cargo winch 1 descends on the cable cable 2 of the instrument capsule 7, within the shaft 3, the centering catcher 6 is lowered together with this capsule 7, t there is no connecting cable 9, simultaneously twisting the coil spring 14. When

подходе ловител б к крайне нижнему положению соединительный трос 9 западает в фасонный паз рычага 15, а упор 18 давит на последний при дальнейшем опускании ловител 6, при этом рычаг 15 поворачиваетс approach of the catcher b to the extremely low position, the connecting cable 9 engages in the shaped groove of the lever 15, and the stop 18 presses on the latter when the catcher 6 is further lowered, while the lever 15 is rotated

и нажимает на датчик 17, посылающий сигнал о том, что ловитель 6 находитс в нижнем положении, т.е. происходит отделение приборной капсулы 7,and presses the sensor 17 sending a signal that the catcher 6 is in the lower position, i.e. there is a separation of the instrument capsule 7,

При спуске и подъеме приборной капсулы 7 грузоподъемной лебедкой 1 резьбовые пальцы 33 не ввод тс в отверсти 31, поэтому , вращаетс только барабан 10, а шестерни планетарного редуктора неподвижны. При подъеме грузоподъемной лебедкойWhen lowering and raising the instrument capsule 7 with the hoist winch 1, the threaded fingers 33 are not inserted into the holes 31, therefore, only the drum 10 rotates and the gears of the planetary gear are stationary. When lifting with a hoist winch

1 приборной капсулы 7 после ее стыковки с ловителем 6 упор 18 освобождает рычаг 15 и датчик 17 подает сигнал о том, что стыковка произошла. . 1 of the instrument capsule 7, after docking with the catcher 6, the stop 18 releases the lever 15 and the sensor 17 gives a signal that the docking has occurred. .

При дальнейшем подъеме этой капсулы 7 вызывает подъем и ловител 6, при этом пружина 14;раскручива сь,вращает барабан 10 выбира тем самым слабину соединительного троса 9. Так как отсоединенныеWith the further rise of this capsule 7, the catcher 6 also rises, while the spring 14; unwinding, rotates the drum 10, thereby choosing the slack of the connecting cable 9. Since the disconnected

шестерни планетарного редуктора неподвижны , момент инерции вращающихс деталей резко уменьшаетс , барабан 10 успевает выбирать слабину соединительно- го троса при неравномерном подъемеthe gears of the planetary gearbox are stationary, the moment of inertia of the rotating parts sharply decreases, the drum 10 manages to choose the slack of the connecting cable during uneven lifting

приборной капсулы 7.instrument capsule 7.

При аварийном подъеме ловител 6 резьбовые пальцы 33 ввод т в отверсти 31, благодар чему можно вращать барабан 10 руко тью 20.When the catcher 6 is emergency lifted, the threaded fingers 33 are inserted into the holes 31, whereby the drum 10 can be rotated by the handle 20.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A ship device for lowering and raising an instrument capsule, comprising a lifting winch connected by a cable-cable to an instrument capsule, mounted in a couch with the possibility of vertical movement of the capsule catcher, a drum connected to this catcher by a connecting cable, rotatably mounted on a stationary fixed axis on the vessel, and spring-loaded relative to the last coil spring, as well as a rotational drive of this drum, made with a planetary gear, crown crown Stern

which is associated with said drum; In that, in order to increase operational reliability by reducing dynamic loads on the single cable, the ring gear is connected to the drum by means of a rigidly connected flange made with threaded holes in which threaded fingers are arranged to be arranged one of its ends in the holes made in the cheek of said drum provided with an additional support mounted for rotation on said axis.

Fig. /