RU1794745C

RU1794745C - Device for controlling paired switch drives

Info

Publication number: RU1794745C
Application number: SU904842852A
Authority: RU
Inventors: Владимир Петрович Кручинин; Иван Алексеевич Баранов
Original assignee: Самарский институт инженеров железнодорожного транспорта им.М.Т.Елизарова
Priority date: 1990-06-19
Filing date: 1990-06-19
Publication date: 1993-02-15

Abstract

Использование: в устройствах электрической централизации, в схемах управлени трехфазными стрелочными приводами. Сущность изобретени : устройство содержит реле подключени питани рабочей цепи 3, вторые реле контрол положени стрелки 11 и разделительный трансформатор 13. второй и третий диоды цепи контрол положени стрелки 21, 22 и реле подключени фазочувствительного узла местного реверсировани к линейным проводам рабочей цепи 24. 2 ил.Usage: in electrical centralization devices, in control circuits of three-phase switch drives. Summary of the invention: the device comprises a relay for supplying power to the operating circuit 3, second relay for controlling the position of the arrow 11 and an isolation transformer 13. second and third diodes for the circuit for controlling the position of the arrow 21, 22 and a relay for connecting the phase-sensitive local reversing unit to the linear wires of the working circuit 24. 2 il .

Description

Изобретение относитс к устройствам электрической централизации и может быть использовано в схемах управлени трехфазными стрелками приводами.The invention relates to electrical centralization devices and can be used in control circuits for three-phase arrow drives.

Известно устройство дл управлени спаренными стрелочными приводами, содержащее пусковое реле, в цепь питани которого включены один из контрактов кнопок перевода стрелок, фазоконтрольный узел, св занный входом с трехфазным источником питани , а выходом через один, другой, третий линейными фронтовые контакты пускового реле - с одним, другим и третьим линейными проводами.,к которым через контакты св занного с линейными проводами через фазочувствительный узел реверсирующего реле подключены включенные последовательно одни и другие за- мыкающие и размыкающие контакты автопереключателей одного и другого стрелочных приводов к одним из которых подключены электродвигатели приводов, включенные между другими контактами автопереключател второго привода соеди- ненные последовательно резистор и диод, контрольное реле, св занное одним и другим выводами с одним и другим линейными, проводами через один и другой тепловые контакты пускового реле и подключенное упом нутыми выводами обмотки к одной из обмоток контрольного трансформатора, друга обмотка которого подключена к контрольному источнику питани , и другие диоды .A device for controlling paired switch actuators is provided, comprising a start relay, the power circuit of which includes one of the contracts of the arrow keys, a phase monitoring unit connected to an input with a three-phase power source, and output through one, another, third linear front contacts of the start relay one, another and third line wires. to which, through the contacts of the linear wires connected through the phase-sensitive node of the reversing relay, one and the other connected in series are connected - the connecting and disconnecting contacts of the automatic switches of one and the other switch drives to one of which are connected the electric motors of the drives connected between the other contacts of the automatic switch of the second drive connected in series with a resistor and a diode, a control relay connected by one of the other outputs to one or the other linear wires through one and the other thermal contacts of the starting relay and the winding connected by the mentioned terminals to one of the windings of the control transformer, the other winding of which is connected to control power, and other diodes.

Недостатками известного устройства вл етс низка степень достоверности контрол положений стрелок при спаривании и повышенный расход кабел при монтаже .The disadvantages of the known device are the low degree of reliability of the control of the positions of the arrows during pairing and the increased consumption of cable during installation.

Целью изобретени вл етс повышение надежности за счет осуществлени раздельного контрол положений стрелок при их спаривании и сокращени количества проводов, участвующий в управлении и контроле .The aim of the invention is to increase reliability by separately controlling the positions of the arrows when they are paired and reducing the number of wires involved in control and monitoring.

Цель достигаетс тем, что известное устройство снабжено реле подключени трехфазного источника питани , контакты которого включены между упом нутым источником питани и фазоконтрольным блоком , реле включени фазочувствительного узла, подключенным одним выводом обмотки к другим замыкающему и размыкающему контактам автопереключател через второй и третий диоды, подключенные один - катодом к обмотке а анодом - к соответствующему упом нутому контакту, а другой - анодом - к обмотке, а катодом - к другому упом нутому контакту, дополнительными контрольным реле и контрольным трансформатором , одна обмотка которого включена последовательно встречно с первой об- моткой первого контрольного трансформатора и к ней подключена одним и другим выводами обмотка второго контрольного реле, св занна одним выводом через второй тыловой контакт пускового реле со вторым линейным проводом, а вторым выводом через третий тыловой контактThe objective is achieved by the fact that the known device is equipped with a relay for connecting a three-phase power source, the contacts of which are connected between the power source and the phase monitoring unit, a relay for switching the phase-sensitive node connected to one output of the winding to the other making and breaking contacts of the auto switch through the second and third diodes connected to one - the cathode to the winding and the anode to the corresponding mentioned contact, and the other to the anode to the winding, and the cathode to the other mentioned contact, additional control relay and a control transformer, one winding of which is connected in series counter to the first winding of the first control transformer and connected to it by one and the other terminals of the second control relay winding, connected by one output through the second rear contact of the start relay to the second line wire, and the second output through the third rear contact

00

пускового реле - с третьим линейным проводом , при этом вторые обмотки первого и второго контрольных трансформаторов соединены параллельно встречно,.а в цель питани реле включени трехфазногоthe starting relay - with the third line wire, while the second windings of the first and second control transformers are connected in parallel to each other, and for the purpose of powering the three-phase relay

5 источника питани включены другие контакты кнопок перевода стрелок и четвертый фронтовой контакт пускового реле.5 of the power supply include other contacts of the arrow buttons and a fourth front contact of the start relay.

На фиг, 1 представлена функциональна схема предлагаемого устройства; на фиг.2 0 временные диаграммы, по сн ющие его работу .In Fig, 1 presents a functional diagram of the proposed device; Fig. 2 is a timing chart for explaining its operation.

Устройство содержит последовательно включенные источник 1 трехфазного-напр - жени питани , который через контакты 2The device contains a series-connected source 1 of three-phase-voltage power supply, which through contacts 2

5 реле подключени 3, фазоконтрольный узел 4, контакты 5 нейтрального пускового реле 6, контакты 7 пол ризованного пускового реле 8, может подключатьс к линейным проводам 9 рабочей цепи. Контактами 5 ре0 ле 6 к линейным проводам 9 может подключатьс узел контрол положени стрелок, содержащий первое 10 и второе 11 контрольные реле, при этом питание контрольных цепей осуществл етс через первый 125, connection relay 3, phase monitoring unit 4, contacts 5 of the neutral start relay 6, contacts 7 of the polarized start relay 8, can be connected to the linear wires 9 of the operating circuit. The contacts 5 of the relay 6 to the linear wires 9 can be connected node control position of the arrows, containing the first 10 and second 11 control relays, while the power control circuits is carried out through the first 12

5 и второй 13 контрольные трансформаторы. , Перевод стрелок осуществл етс с помощью кнопок 14 перевода, К линейным проводам на врем реверса подключаетс фазочувствительный реверсирующий узел5 and second 13 control transformers. , Translation of the arrows is carried out using the translation buttons 14, A phase-sensitive reversing unit is connected to the linear wires for the duration of the reverse

0 15, который расположен .около ближнего привода. Контактами 16 реле 17 фазочувствительного узла 15 осуществл етс подключение линейных, проводов 9 к входным клеммам ближнего 18 электропривода. С0 15, which is located near the near drive. The contacts 16 of the relay 17 of the phase-sensitive node 15 are connected linear, wires 9 to the input terminals of the near 18 drive. WITH

5 помощью автопереключател 19 осуществл етс подключение к линейным проводам дальнего электропривода, а также цепи 20 определени положени дальней стрелки и первого.21 или второго 22 диода цепи5, using the switch 19, is connected to the linear wires of the distant electric drive, as well as the circuit 20 for determining the position of the far arrow and the first 21 or second 22 of the circuit diode

0 определени положени ближней стрелки. Подключение фазочувствительного реверсирующего узла 15 к линейным проводам 9 осуществл етс с помощью реле 23 (его нормально замкнутых контактов), обмотка кото5 рого включаетс последовательно с диодом 21 или 22 (в зависимости от положени стрелки).0 determine the position of the near arrow. The phase-sensitive reversing unit 15 is connected to the linear wires 9 by means of a relay 23 (its normally closed contacts), the winding of which is connected in series with a diode 21 or 22 (depending on the position of the arrow).

На фиг.2, представл ющей временные эпюры состо ний основных элементов трех- проводной схемы управлени спареннымиFigure 2, representing the temporary state diagrams of the main elements of the three-wire paired control circuit

стрелочными электроприводами, прин ты следующие обозначени :arrow electric drives, the following designations are accepted:

Но, In - токи первого и второго реле контрол ;But, In are the currents of the first and second control relays;

I кн - токи кнопки перевода стрелок: I kn - currents of the arrow translation button:

Анпс, Аппм - положение контактов 5 нейтрального пускового реле 8, соответственно:Anps, Appm - the position of the contacts 5 of the neutral start relay 8, respectively:

2 - ток через контакты 2 реле 3;2 - current through contacts 2 of relay 3;

I23 - ток через контакты 24 реле 23; I23 - current through the contacts 24 of the relay 23;

Aie - положение контактов 16 реле 17 фэзочувствительного реверсирующего узла 15;Aie - the position of the contacts 16 of the relay 17 of the phase-sensitive reversing node 15;

U - рабочее напр жение на электропри- вбдах при реверсе; t - наиболее характерные временные моменты при переводе стрелок.U - operating voltage on electric drives during reverse; t - the most characteristic time moments when translating arrows.

Устройство работает следующим обра- зом.The device operates as follows.

За исходное состо ние прин та работа устройства в контрольном режиме, при котором контакты 2 реле 3.подключающие ис- гочник трехфазного напр жени разомкнуты, а контактами 5 и 7 осуществлено подключение переменною напр жени с первого 12 и второго 13 контрольных трансформаторов через линейные провода 9 и контакты 16 реле 17 к контрольным элементам 21, 22 и 23 ближнего и 20 дальнего электропривода 18. При этом пол рность токов контрольных цепей приводов, по которой суд т о положении стрелок, контролируемых состо ние контрольных реле 10 и 11. В этом случае исходному состо нию устройства соответствует интервал времени от to до ц, фиг.2.The initial state is the operation of the device in the control mode, in which the contacts 2 of the relay 3. connecting the three-phase voltage source are open, and the contacts 5 and 7 are connected to the alternating voltage from the first 12 and second 13 control transformers through line wires 9 and contacts 16 of the relay 17 to the control elements 21, 22 and 23 of the near and far electric drive 18. At the same time, the polarity of the currents of the control circuits of the drives, which judges the position of the arrows, monitored by the state of the control relays 10 and 11. In this Taking into account the initial state of the device corresponds to the time interval from to to c, Fig.2.

Перевод стрелок, наход щихс , например , в плюсовом положении начнет осуществл етс после нажати одной из кнопок 14 (например, с индексом М, т.е. минус), что по сн етс эпюрой 1КН фиг.2. При этом обмотки 6 и 8 нейтрального и пол ризованного пусковых реле, получа питани через контакты кнопки от источника посто нного напр жени , обеспечат переключение своих контактов 5 и 7, соответственно (эпюры Анпс, Аппс). К тому же переключение контактов 5 будет вл тьс , причиной пропадани токов в контрольных цеп х, обесточивани обмотки реле 23 с замедлением х3м , замыкани его контактов 24 и, как следствие, подключение фазочувствительного узла 15 к линейным проводам 9 (момент t2). В момент t3 через интервал времени (врем за- медлени срабатывает реле 3 с контактами 2) сработает реле 3 и своими контактами 2The translation of arrows located, for example, in the positive position will begin after pressing one of the buttons 14 (for example, with the index M, i.e. minus), which is explained by the 1KH diagram of Fig. 2. In this case, the windings 6 and 8 of the neutral and polarized starting relays, receiving power through the button contacts from the constant voltage source, will ensure switching of their contacts 5 and 7, respectively (diagrams Anps, Apps). In addition, switching contacts 5 will cause the loss of currents in the control circuits, de-energize the relay coil 23 with a slowdown of x3m, shorting its contacts 24 and, as a result, connecting the phase-sensitive assembly 15 to the linear wires 9 (moment t2). At time t3, after a period of time (the deceleration time is activated by relay 3 with contacts 2), relay 3 and its contacts 2 will trip

подключит источник 1 трехфазного напр жени дл осуществлени переключени стрелок, т.е. дл реверса приводов. Необходимость замедлени отпускани реле 23 и срабатывани реле 3 диктуетс функциональной необходимостью, при этом вл етс об зательным т. дл того, чтобы фазочувствительный узел 15 был до включени рабочего напр жени подготовлен к анализу пор дка чередовани его фаз (т.е. к анализу положени контактов). Окончание этого анализа, занимаемого несколько периодов рабочего напр жени , будет характеризоватьс изменением положени контактов 16 пол ризованного реле 17 фазочувствительного узла (элюрз Ai6 момент т,4)и началом реверса ближнего электропривода , окончание которого в момент 5 приведет к тому, что реле 23 встанет под ток и его контакты 24 отключат фазочувствительный узел 15 отлинейных проводов 9. В это врем контактами автопереключател ближнего электропривода рабочее напр жение переключател к входным клеммам дальнего электропривода и реверс последнего, начатый в момент ts закончитс в момент te от- ключением с помощью своего авто переключател от рабочей цепи. Пропадание тока в рабочей цепи, сопровождающее процесс реверса, зафиксируетс фазоконтрольным узлом 4, выходным, напр жением которого, подаваемого на вторую обмотку реле 6, осуществитс переход устройства в контрольный режим при котором произойдет отключение от линейных проводов рабочего трехфазного напр жени и подключение через них на оба привода контрольных напр жений. Если перевод стрелок закончитс их запиранием, то реле контрол 10 и 11 зафиксируют их новое состо ние сменой пол рности тока, протекающего в их цепи. В это же врем (в момент срабатывани реле 6) размыкание дополнительного контакта 5, сто щего последовательно в цепи обмотки реле 3, обеспечит размыкание контактов 2 и выключение источника 1.connects the three-phase voltage source 1 to switch the switches, i.e. for reverse drives. The need to slow down the release of the relay 23 and the operation of the relay 3 is dictated by the functional necessity, while it is mandatory that the phase-sensitive node 15 be prepared to analyze the phase sequence (i.e. to analyze the position) before switching on the operating voltage contacts). The end of this analysis, which takes several periods of the operating voltage, will be characterized by a change in the position of the contacts 16 of the polarized relay 17 of the phase-sensitive unit (eluz Ai6 moment t, 4) and the beginning of the reverse of the near electric drive, the end of which at time 5 will cause the relay 23 to rise under current and its contacts 24 will disconnect the phase-sensitive node 15 of the linear wires 9. At this time, the contacts of the near-drive electric switch are the operating voltage of the switch to the input terminals of the long-distance drive and The obverse of the last one started at time ts will end at time te by disconnecting it using its auto switch from the operating circuit. The loss of current in the working circuit, accompanying the reverse process, is detected by the phase monitoring unit 4, the output voltage of which supplied to the second winding of relay 6, the device enters the control mode in which the working three-phase voltage is disconnected from the linear wires and connected through them to both control voltage drives. If the transfer of arrows ends with their locking, then the control relays 10 and 11 will fix their new state by changing the polarity of the current flowing in their circuit. At the same time (at the moment the relay 6 is triggered), the opening of the auxiliary contact 5, which is sequentially in the winding circuit of the relay 3, will ensure the opening of the contacts 2 and turning off the source 1.

Перевод стрелок в другое положение осуществл етс нажатием плюсовой кнопки 14 (символ П), после чего описанный выше цикл полного реверса электропривода, в аналогичной последовательности операций будет повторен, в результате которого вновь изменитс пол рность тока в контрольных цеп х.The arrows are moved to another position by pressing the plus button 14 (symbol П), after which the cycle of complete reverse of the electric drive described above will be repeated in a similar sequence of operations, as a result of which the current polarity in the control circuits will again change.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A device for controlling paired arrow drives containing a start relay, the power supply circuit of which includes one of the contacts of the arrow keys, a phase monitoring unit connected to the input with a three-phase power source, and the output through one, the other and the third front contacts of the start relay one .other and third line wires, to which, consecutively connected one and the other are connected through the contacts connected to the linear wires through the photosensitive node of the reversing relay closing and opening contacts of the circuit breakers of one and the other arrow drives, one of which is connected to the electric motors of the drives, connected between the other contacts of the circuit breaker of the second drive, connected in series with a resistor and a diode, a control relay connected by one and the other terminals, with one and the other line wires through one and the other rear contacts of the starting relay and the winding connected by the mentioned terminals to one of the windings of the control transformer, the other winding of which is connected and to the control power supply, and other diodes, characterized in that, in order to increase reliability, it is provided with a relay for connecting a three-phase power source, the contacts of which are connected between said power source and a phase monitoring unit, an on-phase relay of a phase-sensitive node connected to one winding terminal to other make and break contacts of the circuit breaker through the second and third diodes connected by one cathode to the winding, and by the anode to the corresponding contact and the other anode to the windings e, and the cathode - to the other mentioned contact, an additional control relay and a control transformer, one winding of which is connected in series with the first winding of the first control transformer and is connected to it by one and the other terminals of the second control relay connected to one terminal through the second rear contact of the starting relay with the second linear wire, and the second output through the third rear contact of the starting relay with the third linear wire, while the second windings of the first and second control Other transformers are connected in parallel in the opposite direction, and the other contacts of the arrow buttons and the fourth front contact of the start relay are included in the power circuit of the three-phase, power relay.

I, ii b s s & 2

Editor

Compiled by V. Kruchinin

Tehred M. Morgenthal Corrector S. Patrusheva