RU1793270C

RU1793270C - Calibration stand for torsional vibrations presentation

Info

Publication number: RU1793270C
Application number: SU904886458A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Иванович Александров; Владимир Григорьевич Терехов
Original assignee: Научно-исследовательский институт прикладной механики Научно-производственного объединения "Ротор"
Priority date: 1990-11-28
Filing date: 1990-11-28
Publication date: 1993-02-07

Abstract

Использование: в вибрационной технике и виброметрии, а именно в калибровочных стендах дл воспроизведени крут: льных колебаний. Сущность: после настройки выходной сигнал испытуемого датчика 5, пропорциональный входному во действию, поступает на неинвертируе- мы входы первого 13 и второго 16 диффе- ре щиальных усилителей. Одновременно гармонический сигнал внешнего генератораUsage: in vibration technology and vibrometry, namely in calibration stands for reproducing torsional vibrations. Essence: after adjustment, the output signal of the tested sensor 5, which is proportional to the input in action, is fed to the non-invertible inputs of the first 13 and second 16 differential amplifiers. At the same time, the harmonic signal of an external generator

Description

электрических колебаний поступает на инвертируемый вход усилител 13 и электромагнитный возбудитель 6 угловых колебаний стенда. Причем выходной сигнал испытуемого датчика 5 содержит прмимо составл ющей, заданной колебательной системой стенда, составл ющую от действи вибрации основани стенда, Выходной сигнал усилител 13 вл етс разностью входных сигналов датчика. 5 и внешнего генератора 8 электрических колебаний. В результате на инвертируемый вход усилител 16 поступает сигнал, пропорциональный Только составл ющей от действи вибрации основани стенда, а на неинвертируемый вход - сигнал, пропорциональный совокупности составл ющих, пропорциональный заданному входному воздействию, плюс составл юща от воздействи вибрации основани стенда. Таким образом выходной сигнал усилител 16, пропорциональный разности входных сигналов, очищен от составл ющей , св занной с вибрацией основани стенда, и пропорционален только заданному входному воздействию. Уровень этого сигнала оцениваетс вторым узкополосным анализатором спектра 20. Стенд отличаетс от прототипа, позвол задавать угловые колебани малого уровн . Он имеет также повышенную помехозащищенность от действи внешних возмущающих факторов . 1 ил.electrical vibrations is fed to the inverted input of the amplifier 13 and the electromagnetic exciter 6 of the angular oscillations of the stand. Moreover, the output signal of the tested sensor 5 contains a direct component specified by the oscillating system of the stand, which is a component of the vibration of the base of the stand. The output signal of the amplifier 13 is the difference of the input signals of the sensor. 5 and an external generator 8 of electrical oscillations. As a result, the signal inverted to the amplifier 16 receives a signal proportional only to the component from the vibration of the base of the stand, and to the non-inverted input, a signal proportional to the set of components proportional to the given input effect, plus the component from the vibration of the base of the stand. Thus, the output signal of the amplifier 16, which is proportional to the difference of the input signals, is cleaned of the component associated with the vibration of the base of the stand, and is proportional only to the given input action. The level of this signal is evaluated by the second narrow-band spectrum analyzer 20. The stand is different from the prototype, allowing you to specify small-angle angular oscillations. It also has increased noise immunity from external disturbing factors. 1 ill.

Изобретение относитс к вибрационной технике и виброметрии; а именно к калибровочным стендам дл воспроизведени крутильных колебаний, и может быть использовано также дл вибрационых испытаний различных изделий.The invention relates to vibration technology and vibrometry; namely, calibration stands for reproducing torsional vibrations, and can also be used for vibration testing of various products.

Известно устройство дл еюспрризведе- ни угловых колебаний, содержащее платформу , установленную на подвижных опорах, св занных с соответствующими приводами, которые подключены через дифференциально св занные делители напр жени к инветрируемому и неинвертируемому входам парафазного усилител , вход которого соединен с выходом источника управл ющего напр жени ,A device for reproducing angular oscillations is known, comprising a platform mounted on movable supports connected to respective drives, which are connected via differential coupled voltage dividers to the inverted and non-inverted inputs of the paraphase amplifier, the input of which is connected to the output of the control voltage source ,

Недостатками известного технического решени вл ютс низка помехозащищенность и точность работы от действи вибровозмущений основани , на котором оно установлено.The disadvantages of the known technical solution are low noise immunity and accuracy of operation from the action of vibration disturbances of the base on which it is installed.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому положительному эф- фекту к предлагаемому вл етс известное низкочастотное автоколебательное устройство , включающее основание и колебательную систему. Причем колебательна система устройства содержит инерционный орган и упругий элемент, выполненный в виде торсиона, св зывающий инерционный орган с основанием. На инерционный орган устанавливаютс съемные маховые массы, одновременно он св зан с системой возбуждени колебаний, электромагниты которой расположены по окружности на основании.The closest in technical essence and the achieved positive effect to the proposed one is the well-known low-frequency self-oscillating device, including a base and an oscillating system. Moreover, the oscillatory system of the device contains an inertial organ and an elastic element made in the form of a torsion linking the inertial organ with the base. Removable flywheel masses are mounted on the inertia body, at the same time it is connected to an oscillation excitation system, the electromagnets of which are located on a circle around the base.

Однако известное устройство имеет ограниченный динамический диапазон работы , например, при задании угловых колебаний малого уровн , соизмеримого сHowever, the known device has a limited dynamic range of operation, for example, when setting angular oscillations of a small level, commensurate with

уровн ми вибровозмущений основани , и низкую помехозащищенность от действи внешних вибровозмущений, а также низкую надежность и сложную конструкцию механической части из-за наличи в конструкции подвижной части устройства подшипников. Цель изобретени - расширение динамического диапазона и повышение помехозащищенности стенда,levels of vibration disturbances of the base, and low noise immunity from external vibration disturbances, as well as low reliability and complex construction of the mechanical part due to the presence of bearings in the design of the movable part. The purpose of the invention is the expansion of the dynamic range and increase the noise immunity of the stand,

Поставленна цель достигаетс тем, что предлагаемый стенд снабжен внешним генератором электрических колебаний, первым масштабным усилителем, первым фазовращателем, первым ключом, вторымThis goal is achieved in that the proposed stand is equipped with an external generator of electrical oscillations, the first large-scale amplifier, the first phase shifter, the first key, the second

масштабным усилителем, вторым ключом, первым дифференциальным усилителем, инвертируемый вход которого подключен через первый ключ, первый фазовращатель, первый масштабный усилитель на выход генератора электрических колебаний, а неинвертируемый - через второй масштабный усилитель, второй ключ на выход испытуемого датчика, второй дифференциальный усилитель, неинвертируемый вход которогоa scale amplifier, a second switch, a first differential amplifier, the inverted input of which is connected through the first switch, the first phase shifter, the first scale amplifier to the output of the electric oscillation generator, and non-invertible through the second scale amplifier, the second switch to the output of the test sensor, the second differential amplifier, non-invertible whose input

подключен на выход второго масштабного усилител , первый узкополосный анализатор спектра, включенный на выход первого дифференциального усилител , второй фазовращатель , включенный последовательноconnected to the output of the second large-scale amplifier, the first narrow-band spectrum analyzer, connected to the output of the first differential amplifier, the second phase shifter, connected in series

между выходом первого дифференциального усилител и инвертируемым входом второго , второй узкополосный анализатор спектра, регистратор, включенный на выход второго дифференциального усилител через второй узкополосный анализатор спектра , а платформа колебательной системы, состо щей из установленных на кронштейне четырех электромагнитов, размещенных попарно диаметрально противоположно относйтельно вертикальной оси инерционного органа и жестко св заны с ним, а их обмотки подключены параллельно на выход генератора электрических колебаний, св зана с основанием через торсион, выполненный в виде четырех упругих балочек пр моугольного сечени , расположенных крестообразно на некотором одинаковом рассто нии относительно вертикальной оси.between the output of the first differential amplifier and the inverted input of the second, the second narrow-band spectrum analyzer, the recorder connected to the output of the second differential amplifier through the second narrow-band spectrum analyzer, and the platform of the oscillatory system, consisting of four electromagnets mounted on the bracket, placed in pairs diametrically opposite to the vertical axis the inertial body and are rigidly connected with it, and their windings are connected in parallel to the output of the electric generator oscillations associated with the base through a torsion bar made in the form of four elastic beams of rectangular cross section located crosswise at a certain equal distance relative to the vertical axis.

На чертеже представлен предлагаемый ст гнд.The drawing shows the proposed st gnd.

Стенд крутильных колебаний состоит из ос-ювани 1, на котором через торсион 2, выполненный в виде четырех упругих бало- че с пр моугольного сечени , расположенных крестообразно на некотором базовом ра сто нии относительно его вертикальной ос, закреплен инерционный орган, выполненный в виде платформы 3, предназначенной дл креплени съемных маховых масс4, выполненных в виде дискообразных грузов и испытуемого датчика 5. Электромагнит- ньй возбудитель крутильных колебаний вы- потнен в виде четырех электромагнитов б, установленных в кронштейне (не показан) попарно диаметрально противоположно на опэеделенном рассто нии, создающих момент кручени при взаимодействии с соот- ве гствующими кор ми 7 одного знака. Причем кор 7 расположены крестообразно в ос х симметрии платформы и жестко св заны с.ней.The torsion vibration bench consists of axis 1, on which, through torsion 2, made in the form of four elastic beams with a rectangular cross-section, arranged crosswise at some basic distance from its vertical axis, an inertial body made in the form of a platform is fixed 3, intended for fastening removable flywheel masses 4, made in the form of disk-shaped weights and the test sensor 5. The electromagnetic torsion exciter is made in the form of four electromagnets b installed in the bracket not (not shown) in pairs diametrically opposed on opeedelennom distance, creating a moment of torsion interaction with soot- ve gstvuyuschimi E armature 7 of the same sign. Moreover, the core 7 are located crosswise in the axis of symmetry of the platform and are rigidly connected to the north.

Внешний генератор 8 электрических коле аний, на выход которого подключен конт- ро.1ьныйприбор9, подключен одновременно к этектромагнитам 6 по схеме параллельного включени и через первый масштабный усилитель 10, первый фазовращатель 11, пе )вый ключ 12, который при настройке до. 1жен быть в положении разомкнуто, а пр 1 калибровке - замкнуто, на инвертируем эт вход первого дифференциального уси- ли- ел 13, его неинвертируемый вход через втс рой масштабный усилитель 14 и второй клпч 15 должен быть подключен при настройке на выход внешнего генератора эл ктрических колебаний 8, а при калибровке - на выход испытуемого датчика 5. An external generator of electrical vibrations 8, to the output of which a control device 1 is connected, 9 is connected simultaneously to the electromagnets 6 in a parallel connection circuit and through the first scale amplifier 10, the first phase shifter 11, the first key 12, which, when adjusted to. 1 must be in the open position, and in calibration 1 it is closed, to invert this input of the first differential amplifier 13, its non-invertible input through the second scale amplifier 14 and the second clcp 15 must be connected when tuning the output of an external electric generator oscillations 8, and during calibration - to the output of the test sensor 5.

Одновременно неинвертируемый вход первого дифференциального усилител 13 подключен на неинвертйруемый вход вто- porjo дифференциального усилител 16, инвертируемый вход которого - через второй фазовращатель 17 на выход первого дифференциального усилител 13 и первый узко- поЬосный анализатор спектра 18. Регистратор 19 включен на выход второго дифференциального усилител 16 через второй узкополосный анализатор спектра 20.At the same time, the non-invertible input of the first differential amplifier 13 is connected to the non-invertible input of the second porjo differential amplifier 16, whose invertible input is through the second phase shifter 17 to the output of the first differential amplifier 13 and the first narrow-axis spectrum analyzer 18. The recorder 19 is connected to the output of the second differential amplifier 16 through the second narrowband spectrum analyzer 20.

Стенд крутильных колебаний работает следующим образом,The torsional vibration stand works as follows,

Перед началом работы необходимо произвести подстройку электронной части 5 стенда. Дл этого необходимо подать с внешнего генератора электрических колебаний 8 гармонический сигнал, соответствующий частоте калибровке испытуемого датчика 5, через второй ключ 15, второй масштаб0 ный усилитель 14 только на неинвертируемые входы первого и второго дифференциальных усилителей 13 и 16, так как первый ключ 12 разомкнут. На инвертируемый вход второго дифференциального усилител 16черезвто5 рой фазовращатель 17 поступает выходной сигнал первого дифференциального усилител 13, представл ющий из себ тот же самый выходной сигнал второго масштабного усилител 14, но несколько сдвинутый поBefore starting work, it is necessary to adjust the electronic part 5 of the stand. For this, it is necessary to supply a harmonic signal from the external generator of electric oscillations 8 corresponding to the calibration frequency of the test sensor 5 through the second switch 15, the second scale amplifier 14 only to the non-invertible inputs of the first and second differential amplifiers 13 and 16, since the first switch 12 is open. At the inverted input of the second differential amplifier 16, the fourth phase shifter 17 receives the output signal of the first differential amplifier 13, which is the same output signal of the second large-scale amplifier 14, but slightly shifted in

0 фазе по сравнению с сигналом, который, мину первый дифференциальный усилитель 13, поступает сразу на неинвертируемый вход второго дифференциального усилител 16 за счет возможных фазовых0 phase in comparison with the signal, which, min the first differential amplifier 13, goes directly to the non-invertible input of the second differential amplifier 16 due to possible phase

5 искажений первого дифференциального усилител 13. В результате на выходе второго дифференциального усилител 16 имеет место некоторый выходной сигнал, пропорциональный разности входных сигналов, ве0 личина которого, в том числе на частоте калибровки, определ етс по показани м второго узкополосного анализатора спектра 20 и вл етс фазовой погрешностью электронной схемы стенда. Дл минимизи5 ровани этой погрешности производитс подстройка вторым фазовращателем 17 фазы выходного сигнала первого дифференциального усилител 13, по минимальному уровню выходного сигнала- второго диффе0 ренциального усилител 16, измеренного вторым узкополосным анализатором спектра 20. На этом настройка электронной части стенда закончена.5 distortions of the first differential amplifier 13. As a result, the output of the second differential amplifier 16 has a certain output signal proportional to the difference of the input signals, the value of which, including the calibration frequency, is determined by the readings of the second narrow-band spectrum analyzer 20 and is phase error of the electronic circuit of the stand. To minimize this error, the second phase shifter 17 adjusts the phase of the output signal of the first differential amplifier 13, according to the minimum level of the output signal, of the second differential amplifier 16, measured by the second narrow-band spectrum analyzer 20. This completes the setup of the electronic part of the stand.

Перед началом калибровки необходимоBefore starting calibration

5 первый ключ 12 перевести в положение замкнуто, подключить инвертируемый вход первого дифференциального усилител 13 на выход первого фазовращател 11, а вторым ключом 15 подключить выход ис0 пытуемого датчика 5 на вход второго масштабного усилител 14,5, switch the first key 12 to the closed position, connect the invertible input of the first differential amplifier 13 to the output of the first phase shifter 11, and use the second key 15 to connect the output of the test sensor 5 to the input of the second large-scale amplifier 14,

После этого можно проводить калибровку . Дл этого необходимо с помощью инерционной массы 4 настроить резонанс5 ную систему стенда крутильных колебаний на частоту калибровки испытуемого датчика 5, Затем подать с генератора 8 электрических колебаний сигнал, соответствующий настройке резонансной системы, определенной амплитуды и частоты, который измер етс контрольным прибором 9, на электромагнитные возбудители крутильных колебаний . При этом в силу известных причин возникают крутильные колебаний платформы 3 с установленным на ней испытуемым датчиком 5 на резонансной частоте настройки колебательной системы стенда.After that, you can calibrate. To do this, using the inertial mass 4, set the resonance system 5 of the torsional vibration bench to the calibration frequency of the test sensor 5, then apply a signal from the generator 8 of electrical oscillations corresponding to the tuning of the resonance system, a certain amplitude and frequency, which is measured by the control device 9, to electromagnetic causative agents of torsional vibrations. At the same time, for known reasons, torsional vibrations of the platform 3 occur with the test sensor 5 installed on it at the resonant frequency of tuning the oscillatory system of the stand.

Выходной сигнал испытуемого датчика 5, пропорциональный входному воздействию , поступает через второй масштабный усилитель 14 на неинвертируемые входы дифференциальных усилителей 13 и 16. Одновременно гармонический сигнал внешнего генератора электрических колебаний 8 через первый масштабный усилитель 10 и первый фазовращатель 11 поступает на инвертируемый вход первого дифференциального усилител 13. Причем выходной сигнал испытуемого датчика 5 содержит помимо составл ющей, заданной колебательной си- стемой стенда, составл ющую, пропорциональную угловым колебани м (вибраци м) основани стенда, вокруг оси чувствительности испытуемого датчика 5, возникающие от действи промышленных факторов в том числе на частоте калибровки.The output signal of the test sensor 5, proportional to the input effect, is supplied through the second scale amplifier 14 to the non-invertible inputs of the differential amplifiers 13 and 16. Simultaneously, the harmonic signal of the external oscillator 8 through the first scale amplifier 10 and the first phase shifter 11 is fed to the inverted input of the first differential amplifier 13 Moreover, the output signal of the tested sensor 5 contains, in addition to the component set by the oscillatory system of the stand, a component proportional to ionic angular vibrations (vibrations) of the stand base, around the sensitivity axis of the tested sensor 5, arising from the action of industrial factors, including at the calibration frequency.

Выходной сигнал первого дифференциального усилител 13 вл етс разностью входных сигналов испытуемого датчика 5 и внешнего, генератора электрических, коле- банйй, величина которого в том числе и на частоте калибровки измер етс первым узкополосным анализатором спектра 18. Затем необходимо последовательной регулировкой первого масштабного усили- тел 10 и первого фазовращател 11 обеспечить выделение составл ющей сигнала, пропорциональной вибраци м основани стенда, подавлением в выходном сигнале испытуемого датчика 5 полезной составл - ющей сигнала на частоте калибровки. Это возникает в том случае, когда сигнал внешнего генератора 8, настроенный на частоту калибровки с помощью первого дифференциального усилител 13, подстроенный пер- вым масштабным усилителем 10 и первым фазовращателем 11, компенсирует полезную составл ющую выходного сигнала исФормула изобретени 1. Калибровочный стенд дл воспроизведени крутильных колебаний, содержащий основание, торсион, инерционный орган, св занный с основанием через торсион , съемные маховые массы, установленные на инерционном органе, колебательную систему, отличающийс тем, что, с целью расширени динамического диапазопытуемого датчика 5. Поскольку параметры этой составл ющей стабильны по фазе и амплитуде благодар известным резонансным свойствам стенда, то не представл ет особой сложности подавление такого сигнала другим аналогичным гармоническим сигналом , в данном случае гармоническим сигналом внешнего генератора 8 электрических колебаний. Что касаетс составл ющей от вибрации, присутствующей на частоте калибровки, то она, вл сь по своей природе величиной случайной, не обладает стабильными значени ми фазы и амплитуды , из-за чего не может быть компенсировани гармоническим сигналом со стабильными параметрами. Таким образом, при компенсации полезной составл ющей выходного сигнала первого дифференциального усилител 13 не подвергаетс подавлению гармоническим сигналом составл юща от действи вибраций основани стенда и оста-, етс присутствовать на частоте калибровки в выходном сигнале первого дифференциального усилител 13. Таким образом, производитс ее выделение и оценка на частоте калибровки по показани м первого узкополосного анализатора спектра 18.The output signal of the first differential amplifier 13 is the difference between the input signals of the test sensor 5 and the external oscillator, the oscillator, the value of which, including at the calibration frequency, is measured by the first narrow-band spectrum analyzer 18. Then, it is necessary to sequentially adjust the first scale amplifier 10 and the first phase shifter 11 to provide the selection of the signal component proportional to the vibrations of the base of the stand, suppressing the useful signal in the output signal of the tested sensor 5 l - of the signal at the calibration frequency. This occurs when the signal of the external oscillator 8, tuned to the calibration frequency using the first differential amplifier 13, tuned by the first scale amplifier 10 and the first phase shifter 11, compensates for the useful component of the output signal and the Formula 1. The calibration stand for reproducing torsional oscillations, containing a base, a torsion bar, an inertial body connected to the base through a torsion bar, removable fly masses mounted on an inertial body, an oscillating system, which, in order to expand the dynamic range sensor 5. Since the parameters of this component are stable in phase and amplitude due to the well-known resonant properties of the test bench, it is not particularly difficult to suppress such a signal by another similar harmonic signal, in this case, a harmonic signal from an external generator 8 electrical vibrations. As regards the vibration component present at the calibration frequency, being random in nature, it does not have stable phase and amplitude values, due to which it cannot be compensated by a harmonic signal with stable parameters. Thus, when compensating for the useful component of the output signal of the first differential amplifier 13, the component from the vibrations of the stand base is not suppressed by the harmonic signal and remains present at the calibration frequency in the output signal of the first differential amplifier 13. Thus, it is extracted and an estimate at a calibration frequency from the readings of the first narrowband spectrum analyzer 18.

В результате на инвертируемый вход второго дифференциального усилител 16 поступает сигнал на частоте калибровки, пропорциональный только составл ющей от действи вибрации основани стенда, а на неинвертируемый вход - сигнал, пропорциональный совокупности составл ющих, пропорциональный заданному входному воздействию, плюс составл юща от действи вибрации основани стенда. Выходной сигнал второго дифференциального усилител 16, пропорциональный разности входных , будет таким образом очищен от составл ющей, св занной с вибрацией основани стенда и пропорционален только заданному входному воздействию. Уровень этого сигнала оцениваетс с помощью второго узкополосного анализатора спектра 20, по величине которого суд т о чувствительности испытуемого датчика 5, и регистрируетс прибором 19.As a result, the signal at the calibration frequency proportional only to the component from the action of the vibration of the stand base is supplied to the inverted input of the second differential amplifier 16, and the signal, which is proportional to the set of components proportional to the given input action, plus the component from the vibration of the base of the stand, is supplied to the non-invertible input . The output signal of the second differential amplifier 16, proportional to the input difference, will thus be cleared of the component associated with the vibration of the base of the stand and is proportional only to the given input action. The level of this signal is estimated using a second narrow-band spectrum analyzer 20, the magnitude of which determines the sensitivity of the test sensor 5, and is recorded by the device 19.

на работы стенда и повышени его помехозащищенности , он снабжен генератором электрических колебаний с подключенным на его выход контрольным прибором, первым и вторым масштабными усилител ми, первым и вторым фазовращател ми, первым и вторым ключами, первым и вторым дифференциальными усилител ми, первым и вторым узкополосными анализаторамиto operate the stand and increase its noise immunity, it is equipped with an electric oscillation generator with a control device connected to its output, the first and second scale amplifiers, the first and second phase shifters, the first and second switches, the first and second differential amplifiers, the first and second narrowband analyzers

споктра, регистратором, причем инвертируем Ju вход первого дифференциального уси- подключен последовательно через пе )вый ключ, первый фазовращатель, пер- вый масштабный усилитель на выход генератора электрических колебаний, а его не 1нвертируемый вход подключен на неинвертируемый вход второго дифференциально чэ усилител , а через второй масштабный усилитель, второй ключ включен на выход калибруемого датчика с возможностью пе- pei слючени на выход генератора электрических колебаний/выход первого дифференциального лител подключен на вход первого узкополосного анализатора спектра, а через второй фазовращатель на инвертируемый вход вто- ро ;р дифференциального усилител , выход которого подключен через второй узкополое- ны|й анализатор спектра на вход регистратора , инерционным органом, выполненным в виде платформы с колебательной системой, состо щей из установленных на кронштейне четырех электромагнитов, размещенныхright, a recorder, and invert Ju the first differential input is connected in series through the first key, the first phase shifter, the first large-scale amplifier to the output of the electric oscillation generator, and its non-invertible input is connected to the non-invertible input of the second differential amplifier, but through the second large-scale amplifier, the second key is connected to the output of the calibrated sensor with the possibility of switching to the output of the generator of electric vibrations / the output of the first differential lite is connected to the input of the first narrow-band spectrum analyzer, and through the second phase shifter to the second inverted input; p of a differential amplifier, the output of which is connected through the second narrow-band spectrum analyzer to the recorder input, by an inertial body made in the form of a platform with an oscillating system, consisting of of the four electromagnets mounted on the bracket, placed

попарно диаметрально противоположно относительно вертикальной оси инерционного органа, кор электромагнитов расположены крестообразно по ос м инерционного органа и жестко св заны с ним, аpairwise diametrically opposite relative to the vertical axis of the inertial organ, the core of the electromagnets are located crosswise along the axis of the inertial organ and are rigidly connected to it, and

их обмотки подключены параллельно на выход генератора электрических колебаний.their windings are connected in parallel to the output of the generator of electrical oscillations.

2.„Стенд по п. отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени надежности, торсион выполнен в виде четырех балочек пр моугольного сечени , расположенных крестообразно на одинаковом рассто нии от его вертикальной оси.2. “A stand according to claim. Characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability, the torsion bar is made in the form of four beams of rectangular cross-section, located crosswise at the same distance from its vertical axis.