RU1791347C

RU1791347C - Method of moving construction suspended on cross-piece bound with two cranes

Info

Publication number: RU1791347C
Application number: SU894640399A
Authority: RU
Inventors: Николай Васильевич Стародубов; Игорь Александрович Рогов; Александр Никитович Гомоненко; Николай Николаевич Антонов
Original assignee: Украинский Государственный Проектный И Конструкторско-Технологический Институт
Priority date: 1989-01-20
Filing date: 1989-01-20
Publication date: 1993-01-30

Abstract

Использование: подъемно-транспортное оборудование. Сущность: на крюки кранов 1 и 2 через стропы 3 и 4 навешивают траверсу 5. К узлу 6 траверсы 5 ув зывают бидА стропами 7 конструкцию 8. Из начального положени конструкцию 8 перемещают в промежуточное положение I, Поочередной работой механизмов крана 2 перемещают конструкцию 8 в положение III, опуска ее поворотом вокруг узла 9 траверсы 5 до тех пор, пока ее полый вес не будет восприниматьс краном 1. Ослабл ют строп 4 крана 2 и его полиспаст. Краны 1 и 2 выполн ют маневр стрелами без нат жени стропа 4, перемеща конструкцию в четвертое промежуточное положение 8. Выбирают слабину строповки крана 2, возвращают конструкцию 8 во второе промежуточное положение. Синхронной работой кранов 1 и 2 перемещают конструкцию 8 в конечное положение. 4 ил. у ЁUsage: handling equipment. Essence: on the hooks of cranes 1 and 2 through the slings 3 and 4, a traverse 5 is hung. To the node 6, the traverse 5 is tied to the bidA slings 7 of the structure 8. From the initial position, the structure 8 is moved to the intermediate position I, By the alternate operation of the mechanisms of the crane 2, the structure 8 is moved to position III, lowering it by turning around the node 9 of the yoke 5 until its hollow weight is perceived by the crane 1. The sling 4 of the crane 2 and its chain hoist are loosened. Cranes 1 and 2 perform a maneuver with arrows without tensioning the sling 4, moving the structure to the fourth intermediate position 8. The slack of the crane 2 is selected, and the structure 8 is returned to the second intermediate position. The synchronous operation of the cranes 1 and 2 move the structure 8 to the final position. 4 ill. yo

Description

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного оборудовани , в частности к производству монтажных работ с использованием грузоподъемных кранов дл перемещени различных типов конструкций .The invention relates to the field of material handling equipment, in particular to installation work using hoisting cranes for moving various types of structures.

Известен способ перемещени на св занной с двум кранами траверсе конструкции , при котором конструкцию из начального положени поднимают на определенную высоту, после чего ее перемета ют в первое промежуточное положение вдоль пр мой, с которой совмещены точки подвеса конструкции в начальном и конечном ее положени х, затем конструкцию перемещают во второе промежуточное положение, в котором точка ее подвеса расположена над указанной пр мой, после чего вдоль последней перемещают конструкцию до размещени ее над своим конеч- ным положением, а затем опускают конструкцию в указанное конечное положение .. .-....There is a known method of moving on a structural beam connected to two cranes, in which the structure is raised from its initial position to a certain height, after which it is moved to the first intermediate position along the straight line with which the suspension points of the structure in its initial and final positions are aligned, then the structure is moved to the second intermediate position, in which the point of its suspension is located above the specified straight line, after which the structure is moved along the latter until it is placed above its final position Niemi, and then lowered to a specified design target position ...-....

Недостатками этого способа вл етс то, что величина горизонтального перемещени конструкции из начального положени в конечное меньше двух максималы-ю-допустимых дл заданной массы конструкции вылетов кранов на значение, тем большее, чем больше габариты конструкции в плане и минимальные паспортные вылеты кранов, т.к. рассто ние между кранами не может быть меньше суммы их минимальных вылетов и габаритов (учитываетс рассто ние между точками стро- повки). Это не позвол ет эффективно использовать грузоподъемность кранов и сужает эксплуатационные возможности способа. Невозможно, использовать краны с различными грузовысотными характеристиками (или их использование не эффективно ), т.е. в этом случае величина максимального горизонтального перемещени конструкции из начального положени в конечное определ етс краном с меньшими паспортными характеристиками; сложность обеспечени синхронной работы обоих кранов при перемещении конструкции на участке минимальных вылетов кранов , когда единичные перемещени в пределах одного цикла при такой же продолжительности включени механизмов по- йоротЬб или подъема стрел максимальны, но должны находитьс в пределах расчётных и контролируемых величин. Поэтому перемещение конструкции между двум кранами с этой точки зрени наиболее ответственно , в том числе с точки зрени вопросов безопасности. Учет вопросов безопасности требует выполнени дополнительных меропри тий, которые снижают эффективность использовани кранов. Кроме того, учитыва взаимное вли ние кранов друг на друга и возможность аварийной ситуации: перемещение конструкции между кранами (когда она находитс максимально близко к кранам) ухудшает технику безопасности . Необходимо отметить, что уменьшение рассто ни между кранами за счетThe disadvantages of this method are that the horizontal displacement of the structure from the initial position to the final one is less than two maxima, permissible for a given mass of the structure of the outreach of cranes by a value, the greater the larger the overall dimensions of the structure in plan and the minimum passport outreach of cranes, t. to. the distance between the cranes cannot be less than the sum of their minimum departures and dimensions (the distance between the points of the site is taken into account). This does not allow the effective use of the crane capacity and reduces the operational capabilities of the method. It is impossible to use cranes with different cargo characteristics (or their use is not effective), i.e. in this case, the value of the maximum horizontal movement of the structure from the initial position to the final one is determined by a crane with lower passport characteristics; the difficulty of ensuring the synchronous operation of both cranes when moving the structure in the area of minimal overhangs of the cranes, when single movements within the same cycle with the same duration of turning on the hoisting mechanisms or lifting the booms are maximum, but should be within the calculated and controlled values. Therefore, moving the structure between two cranes from this point of view is most responsible, including from the point of view of safety issues. Safety considerations require additional measures that reduce the efficiency of crane use. In addition, taking into account the mutual influence of the cranes on each other and the possibility of an emergency: moving the structure between the cranes (when it is as close to the cranes as possible) worsens safety. It should be noted that reducing the distance between the cranes due to

приближени точек строповки, во-первых, не всегда возможно по конструктивным особенност м перемещаемой конструкции, во- вторых, увеличивает взаимное вли ние кранов друг на друга, в-третьих, такомуthe approximation of the sling points, firstly, it is not always possible according to the design features of the movable structure, secondly, it increases the mutual influence of the cranes on each other, and thirdly, such

уменьшению преп тствуют габариты конструкции .dimensions are hindered by the design.

Цель изобретени - повышение эффективности использовани кранов.The purpose of the invention is to increase the efficiency of using cranes.

Поставленна цель достигаетс тем, чтоThe goal is achieved in that

согласно способу перемещени подвешенной на св занной с двум кранами траверсе конструкции, конструкцию из начального положени поднимают на определенную высоту, после чего ее поднимают в первоеaccording to the method of moving a structure suspended from a beam connected to two cranes, the structure is raised from its initial position to a certain height, after which it is lifted to the first

промежуточное положение вдоль пр мой, с которой совмещены точки подвеса конструкции в начальном и конечном ее положени х , затем конструкцию перемещают во второе промежуточное положение, в кото ром точка ее подвеса расположена над ука- занной пр мой, после чего вдоль последней перемещают конструкцию до размещени ее над своим конечным положением, а затем опускают конструкцию в указанное конечное положение. Согласно изобретению из первого промежуточного положени конструкцию опускают в третье промежуточное положение, перемеща ее точку подвеса по дуге окружности с центром в одной из точекan intermediate position along the straight line, with which the suspension points of the structure are aligned in its initial and final positions, then the structure is moved to a second intermediate position, in which its suspension point is located above the specified straight line, after which the structure is moved along the latter until it is placed it above its final position, and then lower the structure to the specified final position. According to the invention, from the first intermediate position, the structure is lowered into the third intermediate position, moving its suspension point along an arc of a circle centered at one of the points

подвеса траверсы до совмещени в плане точки подвеса конструкции с указанной точкой подвеса траверсы, после чего конструкцию перемещают горизонтально в четвертое промежуточное положение с возможностыо перемещени ее точки подвеса по дуге окружности с центром на перпендикул рной указанной пр мой горизонтальной пр мой, относительно которой симметрично расположены третье и четвертое промежуточные положени конструкции , затем конструкцию поднимают во второе промежуточное положение, перемеща ее точку подвеса по дуге окружности с центром в упом нутой точке подвеса траверсы .suspension of the traverse until the point of suspension of the structure coincides with the specified point of suspension of the traverse, after which the structure is moved horizontally to the fourth intermediate position with the possibility of moving its suspension point along an arc of a circle centered on a perpendicular specified horizontal straight line, with respect to which the third and the fourth intermediate position of the structure, then the structure is raised to the second intermediate position, moving its suspension point along an arc of a circle with center at said suspension point of the yoke.

Таким образом, по сравнению с прототипом за вл емое решение имеет следующие отличительные признаки:Thus, in comparison with the prototype, the claimed solution has the following distinctive features:

перемещение двум кранами ведут доmoving two cranes lead up

первого промежуточного положени , характер зуемого равенством веса конструкции и грузоподъемности первого крана на этом вылоте;a first intermediate position, the nature of the equality of the weight of the structure and the carrying capacity of the first crane at this outlet;

перевод т (опускают вокруг точки под- весе траверсы на крюк первого крана) кон- струкцию в третье промежуточное положение, когда ее полный вес воспринимав с первым краном, а точка подвеса конструкции совпала с указанной точкой;transfer of m (lower the beam over the hook point of the first crane around the point) the construction to the third intermediate position, when its full weight is taken with the first crane, and the suspension point of the structure coincides with the specified point;

перемещают конструкцию горизонталь- но в четвертое промежуточное положение с возможностью перемещени ее точки подвеса по дуге окружности с центром на пер- пенцикул рной линии перемещени пр мой, относительно которой симметрии- но расположены третье и четвертое промежуточные положени , поворотом стрелы первого крана при ослабленных стропах второго плана;move the structure horizontally to the fourth intermediate position with the possibility of moving its suspension point along an arc of a circle centered on the perpendicular line of movement of the straight line, relative to which the third and fourth intermediate positions are symmetrically located, by turning the arrows of the first crane with weakened slings of the second a plan;

выбирают слабину строповки второго крана, возвращают конструкцию в четвертое г сложение, когда ее полный вес воспри- нимэетс обоими кранами, перемеща точк / подвеса конструкции по дуге окружности ( центром в точке подвеса траверсы. they select the slack of the second crane sling, return the structure to the fourth g addition, when its full weight is perceived by both cranes, moving the point / suspension of the structure along an arc of a circle (center at the point of suspension of the beam).

На фиг. 1 изображена схема перемещени сонструкции двум кранами из начального положени в промежуточное I и III; на . фиг. |2 - то же из положени Ml в положени IV, Ги конечное; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4-вид Б на фиг. 2.In FIG. 1 shows a diagram of the movement of a structure with two cranes from an initial position to an intermediate position I and III; on the . FIG. | 2 - the same from position Ml to position IV, Gi is finite; in FIG. 3 is a view A in FIG. 1; in FIG. 4-view B in FIG. 2.

Предлагаемый способ перемещени подвешенной на св занной с двум кранами траверсе конструкции осуществл етс след/ющим образом.The proposed method for moving a structure suspended from a beam connected to two cranes is carried out as follows.

Краны 1 и 2 устанавливают на минимальном рассто нии друг от друга и ориентирует стрелы в сторону поднимаемого грузл.Cranes 1 and 2 are installed at a minimum distance from each other and orient the arrows in the direction of the load being lifted.

Кран 1 устанавливают стационарно. На- вешйвают на крюки кранов 1 и 2 через стропы 3: и 4 траверсу 5. К узлу б траверсы 5 стропами 7 ув зывают конструкцию 8. Стропы 3 креп т к траверсе 5 в узле 9. Располо- жени|е кранов 1 и 2 (фиг. 1) относительно конструкции 8 определ етс максимальными в|ылетами их стрел, обеспечивающими необходимую грузоподъемность. Одновременной работой грузовых полиспастов кранов |Г и 2 поднимают конструкцию 8 из начального положени на определённую высоту. Чередованием синхронной работы меха шзмов подъема стрел и механизмов поворота стрел кранов 1 и 2 в пределах расчетной и контролируемой величины от- клонфнием грузовых полиспастов от вертикали перемещают конструкцию 8 в промежуточное положение I вдоль пр мой, с которой совмещены точки подвеса конструкции 8 в начальном и конечном ее положении . Оно характеризуетс тем, что кран 1 на вылете R имеет грузоподъемность, равную весу конструкции 8 с траверсой 5 (фиг. 2). Затем, поочередно работа механизмами поворота стрелы, опускани стрелы и крюка крана 2, перемещают конструкцию 8, ув занную через строп 3 к крюку крана 1, в положение III. опуска ее поворотом вокруг узла 9 траверсы 5. При этом узлы б и 9 допускают разворот траверсы 5 относительно строп 7 и 3 до тех пор, пока полный вес конструкции 8 не будет восприниматьс краном 1, т.е. центр т жести конструкции 8 с траверсой 5 будет на одной вертикали с крюком крана 1 и узлами 6 и 9. Ослабл ют строп 4 крана 2 и его полиспаст (фиг. 4). В случае необходимости кран 2 вывод т из опасной зоны, возникающей когда конструкцию 8 поворотом стрелы крана 1 перемещают (на посто нном вылете R) горизонтально из положени III в положение IV (фиг. 2). При этом кран 2 выполн ет маневр стрелой не допуска нат жени стропа 4 и грузового полиспаста (фиг. 2 и 4).The crane 1 is installed stationary. Hang on the hooks of the cranes 1 and 2 through the slings 3: and 4 the yoke 5. To the node b, the yoke 5 slings 7 connect the structure 8. The slings 3 are attached to the yoke 5 in the node 9. The location of the cranes 1 and 2 (Fig. 1) with respect to the structure 8 is determined by the maximum departures of their arrows, providing the necessary lifting capacity. Simultaneous operation of the hoisting pulleys of the cranes | G and 2 lifts the structure 8 from the initial position to a certain height. By alternating the synchronized operation of the boom lifting mechanisms and the cranes turning mechanisms of cranes 1 and 2 within the calculated and controlled values, the tilting of the hoisting pulley from the vertical moves the structure 8 to the intermediate position I along the straight line with which the suspension points of the structure 8 are combined in the initial and final her position. It is characterized in that the crane 1 at the outreach R has a load capacity equal to the weight of the structure 8 with crosshead 5 (Fig. 2). Then, alternately working with the mechanisms of rotation of the boom, lowering the boom and hook of the crane 2, the structure 8, connected through the sling 3 to the hook of the crane 1, is moved to position III. lowering it by turning around the node 9 of the yoke 5. At the same time, the nodes b and 9 allow the yoke 5 to turn relative to the slings 7 and 3 until the full weight of the structure 8 is perceived by the crane 1, i.e. the center of gravity of the structure 8 with the crossarm 5 will be on the same vertical line with the hook of the crane 1 and the nodes 6 and 9. The sling 4 of the crane 2 and its chain hoist are weakened (Fig. 4). If necessary, the crane 2 is withdrawn from the danger zone that occurs when the structure 8 is rotated (on a constant outreach R) by turning the arrows of the crane 1 horizontally from position III to position IV (Fig. 2). In this case, the crane 2 performs a maneuver with an arrow to prevent the tension of the sling 4 and the load pulley (Figs. 2 and 4).

Выбирают слабину строповки крана 2, возвращают конструкцию 8 в положение II, когда ее полный вес воспринимаетс обоими кранами. Синхронной работой кранов 1 и 2 перемещают конструкцию 8 из положени II в конечное положение (фиг. 2),The sling of the crane 2 is selected, the structure 8 is returned to position II when its full weight is perceived by both cranes. The synchronous operation of the cranes 1 and 2 move the structure 8 from position II to the final position (Fig. 2),

Кроме того, если краны став т на рассто нии , равном длине траверсы 5, то перевод конструкции 8 из начального положени в положение I (и из положени II в конечное положение) ведетс синхронной работой механизмов подъема (опускани ) стрел обоих кранов, т.е. исключаетс операци поворота их стрел. Причем траверса 5 должна иметь размеры, обеспечивающие возможность осуществлени операций по опусканию (подъему) конструкции 8.In addition, if the cranes are placed at a distance equal to the length of the beam 5, then the structure 8 is moved from the initial position to position I (and from position II to the final position) by the synchronous operation of the lifting and lowering mechanisms of the arrows of both cranes, i.e. . the operation of turning their arrows is excluded. Moreover, the traverse 5 must be dimensioned to enable the lowering (lifting) of the structure 8.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A method for moving a structure suspended from a beam connected to two cranes. that the structure from the initial position is lifted to a certain height, after which it is moved to the first intermediate position along the straight line with which the suspension points of the structure are combined in its initial and final positions, then the structure is moved to the second intermediate position, in which its suspension point is located above the specified line, after which the structure is moved along the latter until it is placed above its final position, and then the structure is lowered to the specified final position. 6 t l and h a rout and so on. that, in order to increase

efficiency, from the first intermediate position, the structure is lowered to the third intermediate position, moving its suspension point along the arc of a circle with the center at one of the crosshead suspension points until the plan’s suspension point coincides with the specified suspension point of the beam, after which the structure is moved horizontally to the fourth intermediate position with the ability to move it

0

suspension points along an arc of a circle centered on a perpendicular straight horizontal line relative to which the third and fourth intermediate positions of the structure are symmetrically located, then the structure is raised to a second intermediate position, moving its suspension point along a circular arc centered at the point of suspension traverses.

Editor I. Pavlovsk

. Figure 4

Compiled by A. Dashevsk

Tehred M. Morgenthal Corrector N. Keshel