RU1789725C

RU1789725C - Powered support for steeply dipping beds

Info

Publication number: RU1789725C
Application number: SU904844494A
Authority: RU
Inventors: Николай Иванович Дудченко; Иван Федорович Иванов; Анатолий Федорович Булат; Виктор Степанович Возиянов; Юрий Аркадьевич Сафонов; Андрей Андреевич Кравец
Original assignee: Специальное конструкторско-технологическое бюро Института геотехнической механики АН УССР
Priority date: 1990-06-29
Filing date: 1990-06-29
Publication date: 1993-01-23

Abstract

Использование: механизированна выемка крутых пластов. Сущность изобретени : секции механизированной крепи св заны в пары (1) посредством механизма (5) передвижени . Смежные пары (1) св заны двум р дами телескопических гидроштанг (2). Механизм (5) передвижени состоит из направл ющей (6), концы которой жестко закреплены на нижележащей секции (3) пары (1), Обойма (9) с продольным пазом охватывает направл ющую (6) с возможностью продольного перемещени . Обойма (9) шар- нирно св зана с концами ДбМолнйтёльных телескопических гидроштанг (11) и (12). Между концами гидроштанг (11) и (12) установлен кронштейн (14), охватывающий обойму (9) с возможностью продольного перемещени . Кронштейн (14) св зан посредством гидродомкратов передвижени (15) иUsage: mechanized excavation of steep seams. SUMMARY OF THE INVENTION: Mechanized roof support sections are connected in pairs (1) by a movement mechanism (5). Adjacent pairs (1) are connected by two rows of telescopic hydraulic rods (2). The movement mechanism (5) consists of a guide (6), the ends of which are rigidly fixed to the underlying section (3) of the pair (1). A holder (9) with a longitudinal groove covers the guide (6) with the possibility of longitudinal movement. The holder (9) is hingedly connected to the ends of the DB telescopic hydraulic rods (11) and (12). A bracket (14) is mounted between the ends of the hydraulic rods (11) and (12), which surrounds the clip (9) with the possibility of longitudinal movement. The bracket (14) is connected by means of hydraulic jacks (15) and

Description

Изобретение относитс к горному делу и может быть использовано дл механизированной выемки крутых пластов.The invention relates to mining and can be used for mechanized excavation of steep formations.

Известна механизированна крепь, содержаща однотипные секции, включающие основани , гидростойки, домкраты передвижени , системы телескопических св зей дл соединени гидростоек и устройства регулировани угла наклона крепиKnown mechanized support containing the same type of section, including the base, hydraulic stands, jacks, telescopic communication systems for connecting the hydraulic stands and devices for adjusting the angle of support

0). „,.Известны .и механизированные крепи, примен емые в комплексах оборудовани , предназначенных дл механизации очистных работ на крутых пластах, на которых установлены телескопические штанги и гидродомкраты передвижени между секци ми крепи (2).0). “.. Mechanized roof supports are known to be used in equipment complexes intended for mechanization of treatment works on steep seams on which telescopic rods and hydraulic jacks for moving between the roof support sections are installed (2).

Известна также механизированна крепь, выбранна в качестве прототипа, включающа однотипные секции, основани которых шарнирно св заны между собой домкратами передвижени и парами телескопических св зей, устройство регулировани угла наклона, фланцы которого жестко закреплены на основани х секций и шарнирно св заны с одними концами телескопических св зей, оснащенных регулировочными элементами (3).Mechanized support is also known, selected as a prototype, including sections of the same type, the bases of which are pivotally connected to each other by jacks of movement and pairs of telescopic connections, a device for adjusting the angle of inclination, the flanges of which are rigidly fixed to the bases of the sections and are pivotally connected to one end of the telescopic ties equipped with adjusting elements (3).

Примен емые механизированные крепи могут работать в комплексе с выемочной машиной только по односторонней схеме, осуществл передвижку секций снизу вверх вслед за прохождением выемочной машины.The used mechanized supports can work in conjunction with a mining machine only according to a one-sided scheme, moving sections from the bottom up following the passage of the mining machine.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности работы крепи за счет обеспечени возможности перемещени ее как снизу вверх, так и сверху вниз.The aim of the invention is to increase the efficiency of the lining by allowing it to be moved both from bottom to top and from top to bottom.

Указанна цель достигаетс тем, что секции механизированной крепи св занны в пары посредством установленного между их основани ми механизма передвижени , состо щего из направл ющей, жестко закрепленной на одной из секций пары, обоймы с продольным пазом, установленной с возможностью продольного перемещени по направл ющей, кронштейна, охватывающего обойму и св занные с ним одним концом гидродомкраты передвижени , которыедругим концом св занны содной из секций пары. Такое выполнение механизированной крепи позвол ет перемещать секции в сторону забо , как снизу вверх, так и сверху вниз, позвол работать выемочной машине по челноковой схеме. При этом оснащение гидродомкратов передвижени гидрозамками позвол ет запирать полость любого гидродомкрата передвижени во врем проведени операций другим гидродомкратом передвижени с установкой св зывающего их кронштейна, имеющего возможность продольного перемещени , в любом промежуточном положении. А два р да телескопических гидроштанг, св зывающихThis goal is achieved in that the sections of the powered roof support are connected in pairs by means of a movement mechanism installed between their bases, consisting of a guide fixed to one of the sections of the pair, a holder with a longitudinal groove mounted with the possibility of longitudinal movement along the guide, an arm covering the ferrule and associated with one end of the hydraulic jack, which the other end is connected to one of the sections of the pair. This embodiment of mechanized roof support allows the sections to be moved towards the side, from bottom to top, and from top to bottom, and allows the excavation machine to operate according to the shuttle scheme. Equipping the hydraulic jacks with hydraulic locks allows you to lock the cavity of any hydraulic jacks during operations with another hydraulic jacks and install a bracket connecting them that has the possibility of longitudinal movement in any intermediate position. And two rows of telescopic hydraulic rods connecting

смежные пары секций, а также завальные и забойные дополнительные телескопические гидроштанги, установленные на вышележащей секции пары, позвол ют регулировать подъем секций по восстании пласта при ихadjacent pairs of sections, as well as blocking and downhole additional telescopic hydraulic rods installed on the overlying section of the pair, allow you to adjust the rise of the sections according to the uprising of the reservoir during their

сползании.slipping down.

Сопоставительный анализ с прототипом позвол ет сделать вывод, что за вл емое устройство отличаетс тем, что кажда пара секций снабжена направл ющей, кон5 цы которой жестко закреплены посредством завальных и забойных элементов креплени на нижележащей секции, обоймой с продольным пазом дл прохода за- вального элемента креплени ,Comparative analysis with the prototype allows us to conclude that the claimed device is characterized in that each pair of sections is equipped with a guide, the ends of which are rigidly fixed by means of blocking and bottomhole fastening elements on the underlying section, a holder with a longitudinal groove for the passage of the filling element mounts

0 установленной с возможностью продольного перемещени , на которой шарнирно закреплены другие концы дополнительных телескопических гидроштанг, кронштей- мом, которым охвачена обойма, установлен5 ным между концами дополнительных телескопических гидроштанг с возможностью продольного перемещени , на котором шарнирно закреплен другой конец гидродомкрата механизма передвижени , и0 mounted with the possibility of longitudinal movement, on which the other ends of the additional telescopic hydraulic rods are pivotally mounted, with a bracket that encloses the cage, mounted between the ends of the additional telescopic hydraulic rods with the possibility of longitudinal movement, on which the other end of the hydraulic jack of the movement mechanism is pivotally mounted, and

0 дополнительным гидродомкратом, один ко- нец которого шарнирно прикреплен к забойному элементу креплени , а другой - к кронштейну, при этом крепление одних концов дополнительных телескопических гид5 роштанг к вышележащим секци м пары выполнено жестким, а штоковые полости всех гидродомкратов механизма передвижени снабжены гидрозамками.0 with an additional hydraulic jack, one end of which is pivotally attached to the downhole fastening element, and the other to the bracket, while the fastening of one ends of the additional telescopic hydraulic jacks to the overlying sections of the pair is rigid and the rod cavities of all hydraulic jacks of the movement mechanism are equipped with hydraulic locks.

На фиг. 1 изображена механизирован0 на крепь, вид сверху; га фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1.In FIG. 1 depicts a mechanized support, a top view; ha FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; FIG. 3 is a section BB in FIG. 1; in FIG. 4 is a view B in FIG. 1.

Механизированна крепь дл крутых пластов состоит из одинаковых пар секцийMechanized support for steep formations consists of identical pairs of sections

5 1, двух р дов телескопических гидроштанг 2, шарнирно св зывающих смежные пары. Кажда пара секций 1 содержит нижележащую секцию 3 и вышележащую секцию 4, св занные между собой по основани м ме0 ханизмом передвижени 5, содержащего направл ющую 6, жестко закрепленйую посредством забойных 7 и завальных 8 элементов креплени на основании нижележащей секции 3, и обойму 9 с про5 дольным пазом 10, охватывающую направл ющую 6 по всей длине с возможностью продольного перемещени .5 1 of two rows of telescopic hydraulic rods 2 pivotally connecting adjacent pairs. Each pair of sections 1 contains an underlying section 3 and an overlying section 4, interconnected by a movement mechanism 5, containing a guide 6, rigidly fixed by bottom-hole 7 and block 8 fastening elements on the base of the underlying section 3, and a clip 9 s a longitudinal groove 10 spanning a guide 6 along the entire length with the possibility of longitudinal movement.

Обойма 9 шарнирно св зана с концами забойных 11 и завальных 12 дополнитель- ных телескопических гидроштанг, жесткоThe clip 9 is pivotally connected to the ends of the bottom-hole 11 and block 12 additional telescopic hydraulic rods, rigidly

закрепленных хомутами 13 на основании вышележащей секции 4. между концами дополнительных телескопических гидроштанг 11 и 12 установлен кронштейн 14, охватывающий обойму 9 с возможностью продольного перемещени , шарнирно св занный с гидродомкратами передвижени 15 и 16. При этом гидродомкрат 15 шарнирно св зан другим концом через забойный элемент креплени 7 с нижележащей секцией 3, а гидродомкрат 16 - с вышележащей секцией 4. Кроме того, штоковые полости 17 гидродомкратов передвижени 15 и 16 снабжены гидрозамками 18.fixed by clamps 13 on the basis of the overlying section 4. between the ends of the additional telescopic hydraulic rods 11 and 12 a bracket 14 is installed, covering the yoke 9 with the possibility of longitudinal movement, pivotally connected to the hydraulic jacks of movement 15 and 16. In this case, the hydraulic jack 15 is pivotally connected to the other end through the bottomhole the fastening element 7 with the underlying section 3, and the hydraulic jack 16 with the overlying section 4. In addition, the rod cavities 17 of the hydraulic jacks of movement 15 and 16 are provided with hydraulic locks 18.

Механизированна крепь работает следующим образом.Mechanized support works as follows.

Вслед за прохождением выемочной машины снизу вверх производ т передвижение секций крепи парами. При этом с помощью аппаратуры управлени (не показана ) производ т разгрузку и перемещение нижележащей секции 3 в сторону забо посредством выдвижени гидродомкрата передвижени 15, установленного между кронштейном 14 и забойным элементом креплени 7, св занного с основанием нижележащей секции 3. Вместе с нижележащей секцией 3 выдвигаетс направл юща 6 механизма передвижени 5, св занна с ней элементами креплени 7 и 8. При этом штокова полость 17 гидродомкрата 16 заперта гидрозамком 18, удержива кронштейн 14 в исходном положении, позвол создать гидродомкрату передвижени 15 усилие передвижени нижележащей секции 3. Затем, загрузив нижележащую секцию 3, разгружают и перемещают вышележащую секцию 4 посредством выдвижени гидродомкрата передвижени 16, установленного между кронштейном 14 и основанием вышележащей секции 4. Вместе с вышележащей секцией 4 перемещаетс обойма 9 по направл ющей 6, шарнирно св занна с вышележащей секцией 4 с помощью дополнительных телескопических гидроштанг 11 и 12. После перемещени пары секций и их загрузки производ т подт гивание кронштейна 14 в исходное положение за счет смыкани гидродомкратов передвижени 15 и 16.Following the passage of the excavating machine from the bottom up, the support sections are moved in pairs. At the same time, using control equipment (not shown), the underlying section 3 is unloaded and moved towards the side by sliding the hydraulic jack 15 mounted between the bracket 14 and the bottomhole fastener 7 connected to the base of the underlying section 3. Together with the underlying section 3 the guide 6 of the traveling mechanism 5, connected with the fastening elements 7 and 8, extends. The rod cavity 17 of the hydraulic jack 16 is locked with a hydraulic lock 18, holding the bracket 14 in its original position, allowing create a movement jack 15; the movement force of the underlying section 3. Then, having loaded the underlying section 3, unload and move the overlying section 4 by extending the movement jack 16 installed between the bracket 14 and the base of the overlying section 4. Together with the overlying section 4, the yoke 9 moves along the direction 6, pivotally connected to the overlying section 4 using additional telescopic hydraulic rods 11 and 12. After moving the pair of sections and loading them, the bracket 14 is pulled to the initial position by closing the hydraulic jacks 15 and 16.

При прохождении выемочной машины сверху вниз перемещение пар секций крепиWhen passing a mining machine from top to bottom, moving pairs of support sections

производитс в следующем пор дке.manufactured as follows.

Перемещают вышележащую секцию 4 в сторону забо после ее разгрузки посредством выдвижени гидродомкрата передвижени 16. Вместе с вышележащей секциейThe overlying section 4 is moved to the side of the side after it is unloaded by extending the hydraulic jack 16. Together with the overlying section

4 выдвигаетс обойма 9, шарнирно св занна с концами дополнительных телескопических гидроштанг 11 и 12, жестко закрепленных на секции хомутами 13. Обойма 9 за счет продольного паза 10 свободно4, the clip 9 extends, pivotally connected to the ends of the additional telescopic hydraulic rods 11 and 12, rigidly fixed to the sections by clamps 13. The clip 9 due to the longitudinal groove 10 freely

перемещаетс по направл ющей 6, опира сь на нее. При этом штокова полость 17 гидродомкрата передвижени 15 заперта гидрозамком 18, удержива кронштейн 14 в исходном положении. Затем, загрузив вышележащую секцию 4, разгружают и перемещают нижележащую секцию 3 посредством выдвижени гидродомкрата передвижени 15. Вместе с нижележащей секцией 3 перемещаетс направл юща 6moves along the guide 6, resting on it. In this case, the rod cavity 17 of the hydraulic jack 15 is locked with a hydraulic lock 18, holding the bracket 14 in its original position. Then, having loaded the overlying section 4, the underlying section 3 is unloaded and moved by extending the hydraulic jack 15. Together with the underlying section 3, the guide 6 moves

по обойме 9 с продольным пазом 10, опира сь на нее. После перемещени пары секций и их загрузки, производ т подт гивание кронштейна 14 в исходном положение за счет смыкани гидродомкратов передвижени 15 и 16.on a clip 9 with a longitudinal groove 10, leaning on it. After moving the pair of sections and loading them, the bracket 14 is pulled to its original position by closing the hydraulic jacks 15 and 16.

Таким образом, перемеща пары секций 1 вслед за прохождением выемочной машины как снизу вверх так и сверху вниз, крепь поддерживает выработанное пространство , обеспечива возможность выемки угл по челноковой схеме. При работе крепи на крутых пластах происходит ее сползание по падению пласта. В цел х ее подъема и регулировани по восстановлению пласта используют два р да телескопических гидроштанг 2, св зывающих смежные пары секций 1 крепи, и дополнительные телескопические гидроштанги 11 и 12.Thus, by moving the pair of sections 1 after the passage of the extraction machine, from bottom to top and top to bottom, the lining supports the worked out space, making it possible to extract coal in a shuttle pattern. When lining on steep layers, it crawls along the fall of the formation. For the purposes of its lifting and adjusting for the restoration of the formation, two rows of telescopic hydraulic rods 2 are used, connecting adjacent pairs of lining sections 1, and additional telescopic hydraulic rods 11 and 12.

Применение предлагаемой механизированной крепи дл крутых пластов позволит значительно повысить эффективность их отработки.The use of the proposed mechanized support for steep formations will significantly increase the efficiency of their mining.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION Mechanized support for steep formations, comprising sections of the same type, connecting sections in pairs and moving mechanisms between their bases, a hydraulic jack of each of which is hinged at one end to the overlying section of the pair, two rows

telescopic hydraulic rods connecting interchangeable pairs, blockage and bottomhole additional telescopic hydraulic rods, one ends of which are fixed to the overlying sections of each pair, characterized in that, in order to increase the efficiency of the lining by making it possible to move it as

from bottom to top, and from top to bottom, each pair of sections is equipped with a guide, the ends of which are rigidly fixed by means of blocking and bottomhole fastening elements on the underlying section, a clip with a longitudinal groove for passing the blocking fastening element, mounted with the possibility of longitudinal movement, on which the other ends of the additional telescopic hydraulic rods are pivotally fixed, with the bracket that encloses the clip installed between the ends of the additional telescopic hydraulic rods

rods with the possibility of longitudinal movement, on which the other end of the hydraulic jack of the movement mechanism is pivotally mounted, and an additional hydraulic jack, one end of which the hinges is attached to the bottomhole fastening element and the other to the bracket, while attaching one end of the additional telescopic hydraulic rods to the overlying sections of the pair are rigid, and the rod cavities of all hydraulic jacks of the movement mechanism are provided with hydraulic locks.

Fi g. 2.

4

Fig.Z

Ј tk

and

SS

and

P

G

J

In id in

Figl