RU1789494C

RU1789494C - Tongs gripper

Info

Publication number: RU1789494C
Application number: SU914934618A
Authority: RU
Inventors: Борис Федорович Осокин; Александр Борисович Осокин; Денис Борисович Осокин
Original assignee: Б.Ф.Осокин, А.Б.Осокин и Д.Б.Осокин
Priority date: 1991-05-05
Filing date: 1991-05-05
Publication date: 1993-01-23

Abstract

Использование: захват близкорасположенных грузов. Сущность изобретени : клещевой захват содержит Г-образные колодки, отверсти шарниров в которых выполнены удлиненными и расположены горизонтально, а другие под углом 45-60&deg; к горизонтально расположенным планкам. 5 ил.Use: capture nearby cargo. SUMMARY OF THE INVENTION: The tick-borne grip comprises L-shaped blocks, the hinge openings of which are elongated and horizontal, and others at an angle of 45-60 [deg.] to horizontal bars. 5 ill.

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к клещевым захватам.The invention relates to material handling equipment, in particular to tongs.

Известно устройство, содержащее клещевой захват, содержащий перекрестно расположенные двуплечиё рычаги, шарнирные т ги, закрепленные нижними концами на верхних концах двуплечих рычагов, а верхними св заны между собой, Г-образные колодки, шарнирно закрепленные на нижних концах двуплечих рычагов, горизонтально расположенную дополнительную шарнирную т гу, закрепленную концами на соответствующих двуплечих рычагах, перекрещивающиес т ги, расположенные параллельно двуплечим рычагам и закрепленные верхними концами на шарнирах дополнительной шарнирной т ги, а нижними - шарнирно на Г-образных колодках, горизонтально расположенные опорные планки дл контакта с грузом,механизм фиксации положени двуплечих рычагов и подвеску, закрепленную на общем шарнире св зи шарнирных т г. A device containing a tick grip is known, comprising cross-located two-arm levers, hinged rods fixed by the lower ends at the upper ends of the two-arm levers, and upper connected, L-shaped blocks pivotally mounted on the lower ends of the two-arm levers, a horizontal additional hinge a tie fixed by the ends to the corresponding two-arm levers, crossing rods located parallel to the two-arm levers and secured by the upper ends to the hinges body articulated rod, and lower - articulated on the L-shaped blocks, horizontally located support strips for contact with the load, a mechanism for fixing the position of the two-arm levers and a suspension bracket mounted on a common hinge for connecting the articulated bar

Недостатком известного устройства вл етс отсутствие возможности захвата близкорасположенных грузов.A disadvantage of the known device is the inability to capture nearby loads.

Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей путемThe aim of the invention is to expand operational capabilities by

обеспечени возможности близкорасположенных грузов.enabling nearby cargoes.

На фиг.1 изображен предлагаемый клещевой захват, общий вид; на фиг.2 - общий вид клещевого захвата при взаимодействии с близкорасположенными грузами; на фиг.З - перва опорна планка; на фиг.4 - втора опорна планка; на фиг.5 - Г-образна колодка .Figure 1 shows the proposed tick-borne capture, General view; figure 2 is a General view of the tick capture when interacting with nearby loads; in Fig.Z - the first support bar; figure 4 - the second support bar; figure 5 - L-shaped block.

Предложенный клещевой захват состоит из перекрестно расположенных двуплечих рычагов 1, шарнирных т г 2, подвески 3 дл крюка подъемного механизма, перекрещивающихс т г 4, дополнительной шарнирной т ги 5, Г-образных колодок 6, .осей шарниров 7 и 8, механизма фиксации положени двуплечих рычагов 9, опорных планок 10, горизонтальных св зей 11 и 12, при этом в Г-образных колодках 6 выполнены отверсти 13 и 14.The proposed tick grip consists of cross-mounted two-arm levers 1, hinged rods 2, pendants 3 for the hook of the lifting mechanism, crossed rods 4, additional hinged rods 5, L-shaped blocks 6, axles of hinges 7 and 8, position locking mechanism two shoulders levers 9, support strips 10, horizontal ties 11 and 12, with holes 13 and 14 being made in the L-shaped blocks 6.

Верхние концы перекрестно расположенных двуплечих рычагов 1 посредством шарнирных т г 2 св заны с серьгой 3 дл крюка подъемного механизма. Перекрещивающиес т ги 4 параллельны двуплечим рычагам 1. Дополнительна шарнирна т га 5 соедин ет двуплечиё рычаги 1, Г-образные зажимные колодки 6 установлены на шарнирах 7 и 8 св зи нижних концов двуплечихThe upper ends of the cross-shouldered two-arm levers 1 are connected via an articulated link 2 to the hoop 3 for a hoist hook. The crossing rods 4 are parallel to the two-arm levers 1. An additional hinge rod 5 connects the two-arm levers 1, the L-shaped clamping blocks 6 are mounted on the hinges 7 and 8 of the connection of the lower ends of the two-shoulders

елate

0000

юYu

4 Ю4 Yu

рычагов 1 и перекрещивающихс т г 4. Механизм фиксации 9 установлен между дву- плечими рычагами 1,levers 1 and intersecting bar 4. The locking mechanism 9 is installed between the two-arm levers 1,

Клещевой захват снабжен горизонтальными св з ми 11 и 12, которые установлены на шарнирах 7 и 8 св зи нижних концов двуплечих рычагов 1 и перекрещивающихс т г 4. В Г-образных зажимных колодках 6 выполнены отверсти 13 и 14 дл осей шарниров 7 и 8. Отверсти 13 выполнены гори- зонтальными, а отверсти 14 расположены под углом 45-60° к горизонтально расположенным опорным планкам 10.The tongs are provided with horizontal ties 11 and 12, which are mounted on hinges 7 and 8 of the lower ends of the two-arm levers 1 and the crossing arms 4. In the L-shaped clamping blocks 6, holes 13 and 14 are made for the axes of the hinges 7 and 8. The holes 13 are made horizontal, and the holes 14 are located at an angle of 45-60 ° to the horizontally arranged support strips 10.

Захват работает следующим образом, В исходном открытом положении захват, зафиксированный механизмом фиксации положени двуплечих рычагов 9, опускаетс на поднимаемый груз. При близкорасположенных грузах Г-образные колодки 6 вход т между грузами с незначительным зазором. После установки захвата горизонтальными планками 10.на груз подвеска 3 дл крюка подъемного механизма опускаетс вниз. Движение от подвески 3 через шарнирные т ги 2 и двуплечие рычаги 1 передаетс к Г-образ- ным колодкам 6, которые упираютс в грузы, соседние с поднимаемыми. Горизонтальные св зи 11 и 12, в совокупности с перекрещивающимис т гами 4, нижними част ми двуплечих рычагов 1 и шарнирной т гой 5, обеспечивают параллельное пр молинейное перемещение горизонтальных планок 10 дл установки на груз и осей шарниров 7 и 8 св зи нижних концов двуплечих рычагов 1 и перекрещивающихс т г 4, при этом огра- ничтел ми вертикального перемещени горизонтальных планок 10 дл установки на груз вл ютс оси шарниров 8 нижних конThe gripper works as follows. In the initial open position, the gripper fixed by the two-arm levers 9 is lowered to the load being lifted. With close loads, L-shaped blocks 6 enter between the loads with a slight clearance. After the grip is installed with horizontal bars 10., the load of the suspension hook 3 for the hook of the lifting mechanism is lowered. The movement from the suspension 3 through the hinged rods 2 and the two shoulders levers 1 is transmitted to the L-shaped blocks 6, which abut against the loads adjacent to the lifted ones. The horizontal links 11 and 12, together with the crossing rods 4, the lower parts of the two-arm levers 1 and the hinged rod 5, provide parallel rectilinear movement of the horizontal strips 10 for mounting on the load and the axes of the hinges 7 and 8 of the connection of the lower ends of the two shoulders levers 1 and crossing rods 4, while the constraints of the vertical movement of the horizontal strips 10 for installation on the load are the axis of the hinges 8 of the lower ends

цов перекрещивающихс т г 4. При дальнейшем движении подвески 3 вниз оси шарниров 7 и 8 нижних концов двуплечих рычагов 1 и перекрещивающихс т г 4 продвигаютс по отверсти м 13 и 14 Г-образных колодок б, обеспечива движение двуплечих рычагов 1, необходимое дл срабатывани механизма фиксации 9 положени двуплечих рычагов 1. При этом Г-образные колодки б принимают наклонное положение, так как отверсти 14 выполнены наклонными под углом 45° - 60° к горизонтали, После срабатывани механизма фиксации положени двуплечих рычагов 1, при последующем движении подвесок 3 вверх, двуплечие рычаги 1 совместно с перекрещивающимис т гами 4 прижимают Г- образные колодки 6 к поднимаемому грузу. Груз поднимаетс , а после его установки от дальнейшего движени вниз подвески 3 срабатывает механизм фиксации положени двуплечего рычага 1 и при последующем подъеме подвески 3 устройство в исходном положении снимаетс с груза. Если при сн тии устройства с груза встречаютс преп тстви при движении, а оси шарниров 7 и 8, обеспечива срабатывание механизма фиксации 9 положени двуплечих рычагов 1, продвигаютс в отверсти х 13 и 14, наклон Г-образные колодки б, то при последующем подъеме захвата без груза Г-образные колодки б из наклонного состо ни выход т под воздействием собственного веса, так как отверсти 14 выполнены наклонными. Выполнение отверстий 13 - горизонтальными , а отверстий 14 - наклонными позвол ет Г-образным колодкам б принимать исходное состо ние за счет собственного веса.cross rods 4. When the suspension 3 continues to move downward, the axes of the hinges 7 and 8 of the lower ends of the two-arm levers 1 and the cross rods 4 move along the holes 13 and 14 of the L-shaped blocks b, ensuring the movement of the two-arm levers 1 necessary for the mechanism to operate fixing 9 positions of two-arm levers 1. In this case, the L-shaped blocks b take an inclined position, since the holes 14 are made inclined at an angle of 45 ° - 60 ° to the horizontal, After the locking mechanism of the position of the two-arm levers 1 is triggered, then Movement, suspension 3 upward, double-arm levers 1 together with the connecting rods 4 perekreschivayuschimis pressed T- shaped pad 6 to lift loads. The load rises, and after its installation from a further downward movement of the suspension 3, the mechanism for fixing the position of the two shoulders lever 1 is activated, and when the suspension 3 is subsequently lifted, the device in the initial position is removed from the load. If during removal of the device from the load there are obstacles during movement, and the hinge axes 7 and 8, ensuring the locking mechanism 9 is activated, the positions of the two-arm levers 1 are moved in the holes 13 and 14, the inclination of the L-shaped pads b, then with the subsequent lifting of the gripper without load, the L-shaped blocks b from the inclined state come out under the influence of their own weight, since the holes 14 are made inclined. The holes 13 are horizontal and the holes 14 are inclined, allowing the L-shaped blocks b to assume their initial state due to their own weight.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A tick-borne grip comprising cross-mounted two-arm levers, hinged rods fixed at the lower ends at the upper ends of the two-shouldered arms, and upper connected to each other, L-shaped pads articulated at the lower ends of the two-shouldered arms, a horizontally arranged additional articulated hinge fixed by the ends on the corresponding two-arm levers, crossing arms located parallel to the two-arm levers and fixed by the upper ends on the hinges of the additional step hinge rods, and lower ones pivotally on L-shaped blocks, horizontally located support strips for contacting with the load, a mechanism for fixing the position of the two-arm levers and a suspension bracket mounted on a common hinge of communication. hinged rods, characterized in that, in order to expand operational capabilities by providing the ability to capture nearby loads, horizontally located support strips for contact with the load are made with horizontal holes at one end, in which there are horizontal axes arnirov communication L-shaped pad with the lower ends of two-armed levers and the horizontal hinge axis of connection T-shaped pad with the lower ends perekreschivayuschihs rods, thus formed in the T-shaped hinges pads openings communicating with the lower ends of two-armed levers are elongated

FIG. 1

and are located horizontally, and the holes of the hinges of the connection with the lower ends of the crossing rods are elongated and are located from the vertical axis of symmetry of the suspension at an angle of 45-60 ° to the horizontally located support strips.

. 3 Dio

t

Editor T. Ivanova

Compiled by N. Naryshkin

Tehred M. Morgenthal Corrector P. Gereshi

/ 3 C

o / on

m: .bo

FIG. 5