RU1789489C

RU1789489C - Grapple for bricks package elevating and transporting without tray using

Info

Publication number: RU1789489C
Application number: SU914930093A
Authority: RU
Inventors: Александр Эрикович Ткачев; Сергей Александрович Кириллов; Николай Владимирович Солошенко; Валерий Алексеевич Сизых
Original assignee: Красноярский Филиал Инженерно-Технического Центра Росагропромстроя
Priority date: 1991-04-22
Filing date: 1991-04-22
Publication date: 1993-01-23

Abstract

Сущность изобретени : захватное устройство содержит открытый с одной стороны жесткий каркас, жестко прикрепленные к его нижней части полые лапы, размещенные по бокам лап распорные планки 22,23 дл взаимодействи с р дами кирпича и расположенный внутри лап механизм перемещени распорных планок 22,23, включающий подпружиненный т говый орган, кинематически св занный с элементом навешивани на грузоподъемный механизм и с распорными п,ланками. Элемент навешивани на грузоподъемный механизм представл ет собой траверсу. Т говый орган выполнен из жестких т г 24,25,27. Кинематическа св зь т гового органа с распорными планками 22,23 включает в себ подпружиненные коромысла 16, каждое из которых присоединено средней частью к сменным элементам т гового органа и концами - к распорным планкам 22,23. Кинематическа св зь т гового органа каждой полой лапы с траверсой представл ет собой канат 28. Устройство снабжено закрепленными на каркасе блоками 29, которые огибают канаты 28. 7 ил. ЈSUMMARY OF THE INVENTION: The gripping device comprises a rigid frame open on one side, hollow legs rigidly attached to its lower part, spacer strips 22,23 for interacting with brick rows placed on the sides of the legs, and a spacer movement mechanism 22,23 located inside the legs, including a spring-loaded traction member kinematically connected with a hanging element on a load-lifting mechanism and with spacer bars. The suspension element on the load lifting mechanism is a crosshead. The traction body is made of hard t 24,25,27. The kinematic connection of the traction member with the spacer bars 22,23 includes spring-loaded rocker arms 16, each of which is connected in the middle with interchangeable elements of the traction member and with the ends to the spacer bars 22,23. The kinematic connection of the traction organ of each hollow paw with the traverse is a rope 28. The device is equipped with blocks 29 fixed to the frame, which envelope the ropes 28. 7 ill. Ј

Description

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам дл штучных грузов и предназначено дл подъема и транспортировани пакетов кирпича с подкладными р дами .The invention relates to load handling devices for piece goods and is intended for lifting and transporting brick packages with backing rows.

Известно захватное устройство дл бесподдонных пакетов кирпича, содержащее несущую траверсу, подвешенный к ней посредством т г четырехгранный корпус, внутри которого установлены с возможностью перемещени прижимные щиты, соединенные с т гами шарнирными звень ми, приспособление дл фиксации щитов в нерабочем положении и каретку, установленную посредством заключенных в основании корпуса направл ющих. Каретка снабжена захватными лапами. В нижней части корпуса установлены подпружиненные пластинчатые захватные органы дл нижнего сло кирпича, образованные верхними подвижными пластинами и боковыми распорными планками.A gripping device for bottomless brick packages is known, comprising a bearing beam, a tetrahedral housing suspended from it by means of a rod, inside which pressure shields are mounted that are movably connected with hinged links to the rods, a device for securing the shields in an inoperative position and a carriage mounted by guides at the base of the enclosure. The carriage is equipped with gripping legs. In the lower part of the housing, spring-loaded plate-like gripping bodies for the lower layer of brick are formed by upper movable plates and lateral spacer bars.

Это захватное устройство имеет большие габаритные размеры и сложную конструкцию .This gripping device has large overall dimensions and a complex structure.

Наиболее близким к изобретению техническим решением вл етс захватное устройство дл подъема и транспортировани бесподдонных пакетов кирпича, содержащее открытый с одной стороны жесткий каркас , жестко прикрепленные к его нижней части полые лапы, размещенные по бокам лап распорные планки дл взаимодействие с р дами кирпича, расположенный внутри лап механизм перемещени распорных планок , включающий подпружиненный т говыйClosest to the invention, the technical solution is a gripping device for lifting and transporting bottomless brick packets, comprising a rigid frame open on one side, hollow legs rigidly attached to its lower part, spacer bars placed on the sides of the legs for interfacing with the brick rows, located inside paws mechanism for moving the spreader bars, including a spring-loaded pull

NN

0000

ю Yu

0000

чh

орган, кинематически св занный с элементом навешивани на грузоподъемный механизм и с распорными планками,an organ kinematically associated with an element of hanging on a load-lifting mechanism and with spacer bars,

Основным недостатком известного захватного устройства вл етс низка надежность .A major disadvantage of the known gripper is its low reliability.

Цель изобретени - повышение надежности захватного устройства,The purpose of the invention is to increase the reliability of the gripper,

Дл этрго. в захватном устройстве дл подъема и транспортировани бесподдонных пакетов кирпича, содержащем открытый с одной стороны жесткий каркас, жестко прикрепленные к его нижней части полые лапы, размещенные по бокам лап распорные планки дл взаимодействи с р дами кирпича и расположенный внутри лап механизм перемещени распорных планок, включающий подпружиненный т говый орган , кинематически св занный с элементом навешивани на грузоподъемный механизм и с распорными планками, элемент навешивани на грузоподъемный механизм представл ет собой траверсу, т говый орган выполнен из нескольких элементов, кинематическа св зь т гового органа с распор- ными планками включает в себ подпружиненные коромысла, каждое из которых присоединено средней частью к смежным элементам т гового органа и концами - к распорным планкам, а кинематическа св зь т гового органа с траверсой представл ет собой канат, при этом устройство снабжено закрепленными на каркасе блоками, которые огибает указанный канат.For etrgo. in a gripping device for lifting and transporting bottomless brick packages containing a rigid frame open on one side, hollow legs rigidly attached to its lower part, spreader bars placed on the sides of the legs for interacting with the brick rows, and spreader bar moving mechanism located inside the legs, including a spring-loaded traction member kinematically coupled to the hanging element on the load lifting mechanism and with spacer bars, the hanging element on the load lifting mechanism is a traverse, the traction body is made up of several elements, the kinematic connection of the traction body with spacer bars includes spring-loaded rocker arms, each of which is connected with the middle part to adjacent elements of the traction body and the ends to spacer bars, and the kinematic connection the arm of the traction arm with a cross-arm is a rope, the device being provided with blocks fixed to the frame, which surrounds the said rope.

На фиг. 1 изображено захватное устройство , вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сзади; на фиг.З - блок полой лапы; на фиг.4 - подпружиненна т га креплени траверсы; на фиг.5 - вид А фиг.4; на фиг.6 - пола лапа, продольный разрез; на фиг.7 - то же, поперечный разрез.In FIG. 1 shows a gripper, side view; figure 2 is the same, rear view; in Fig.Z - a block of a hollow paw; Fig. 4 is a spring-loaded ha of a traverse mounting; figure 5 is a view a of figure 4; figure 6 - floor paw, a longitudinal section; Fig.7 is the same, cross section.

Захватное устройство дл подъема и транспортировани бесподдонных пакетов кирпича содержит жесткий каркас 1, сваренный из уголков и швеллеров, траверсу 2, полые лапы 3. Задн стенка каркаса 1 образована вертикальными стойками 4 в виде швеллеров, приваренных верхними концами к горизонтальному швеллеру 5, и закрыта сеткой 6. Боковые стенки каркаса 1 образованы полками крайних швеллеров задней стенки, кронштейнами 7 и ст жками 8,9, выполненными из уголков. Боковые стенки также закрыты сеткой 6. Передн стенка каркаса остаетс открытой. Нижн стенка каркаса образована полыми лапами 3, приваренными к задней стенке.The gripping device for lifting and transporting bottomless brick packages contains a rigid frame 1, welded from corners and channels, a traverse 2, hollow legs 3. The rear wall of the frame 1 is formed by vertical posts 4 in the form of channels, welded with their upper ends to the horizontal channel 5, and closed with a grid 6. The side walls of the frame 1 are formed by the shelves of the extreme channels of the rear wall, brackets 7, and stitches 8.9 made of corners. The side walls are also covered by a net 6. The front wall of the carcass remains open. The lower wall of the frame is formed by hollow legs 3 welded to the rear wall.

Полые лапы 3 выполнены коробчатого типа и образованы продольными ребрами 10,11, соединенными между собой приваренной к ним крышкой 12. Внутри каждой полой лапы болтами 13 к продольным ребрам 10,11 прикреплены две распределенные по длине лапы j -образные опоры 14.The hollow legs 3 are box-type and are formed by longitudinal ribs 10,11, interconnected by a cover 12 welded to them. Inside each hollow leg, bolts 13 are attached to the longitudinal ribs 10,11 two j-shaped supports 14 distributed along the length of the legs.

В отверсти х опор 14 закреплены оси 15, на которых установлены коромысла 16. Напротив коромысел 16 в продольных ребрах 10,11 полых лап выполнены сквозные пазы 17, в которые вход т концы коромысел, соединенные посредством осей 18,19 с проушинами 20,21, приваренными к распорным планкам 22,23.Axes 15 are fixed in the holes of the supports 14, on which the rocker arms 16 are mounted. Opposite the rocker arm 16, through grooves 17 are made in the longitudinal ribs 10,11 of the hollow legs, into which the ends of the rocker arm connected by axes 18,19 to eyelets 20,21 enter. welded to spacer bars 22.23.

Коромысла 16 одной полой лапы соединены между собой жесткой т гой 24. Коро5 мысло, ближайшее к концу полой лапы, соединено жесткой т гой 25 с пружиной 26, а коромысло, ближайшее к основанию полой лапы, соединено жесткой т гой 27 с канатом 28. Т ги 24,25,27 образуют т говыйThe rocker arms 16 of one hollow leg are interconnected by a rigid rod 24. The rod 5 closest to the end of the hollow leg is connected by a rigid rod 25 with a spring 26, and the rocker closest to the base of the hollow leg is connected by a rigid rod 27 with a rope 28. T Guy 24.25.27 form a traction

0 орган одной полой лапы. Канаты 28, соединенные с т говыми органами полых лап, пропущены через блоки 29 и св заны другими концами с траверсой 2. Траверса 2 канатом 30, пропущенным через блок 31,0 organ of one hollow paw. The ropes 28 connected to the traction organs of the hollow legs are passed through the blocks 29 and connected at their other ends to the traverse 2. The traverse 2 by the rope 30, passed through the block 31,

5 соединена с подпружиненной т гой 32, установленной на каркасе 1. Блоки 29 и 31 выполнены идентичными,5 is connected to a spring-loaded link 32 mounted on the frame 1. Blocks 29 and 31 are made identical,

Захватное устройство работает следующим образом.The gripping device operates as follows.

0 Сначала его подвод т к пакету, опускают почти до соприкосновени с площадкой и надвигают на пакет. При этом полые лапы 3 завод тс в пространство между подкладными р дами пакета. Затем поднимают кар5 кас 1. При подъеме подпружиненна т га 32 поддействием веса пакета раст гивает свои пружины и переходит в вертикальное положение . Канат 30 нат гиваетс и поднимает траверсу 2. В свою очередь траверса 2 нат 0 гивает канаты 28, которые т нут за собой жесткие т ги 27,25,24, поворачива коромысла 16 в положение, при котором они перпендикул рны продольным ребрам 10,11, и раст гива пружину 26.0 First, it is brought to the bag, lowered almost to the platform and pulled onto the bag. At the same time, the hollow legs 3 are brought into the space between the underlining rows of the bag. Then the carcass 1 is lifted. When lifting the spring-loaded bar 32, by the weight of the package, it stretches its springs and goes into a vertical position. The rope 30 is pulled and lifts the yoke 2. In turn, the yoke 2 pulls the ropes 28, which pull the rigid ropes 27,25,24, turning the rocker arm 16 to the position in which they are perpendicular to the longitudinal ribs 10,11 , and extension spring 26.

5в таком положении коромысла 16 раздвигают распорные планки 22,23. При раз- движении распорных планок происходит зажатие подкладных р дов пакета. Пакет надежно захвачен,5 in this position, the rocker arms 16 extend the spacer bars 22.23. When the spreader bars are expanded, the backing rows of the bag are clamped. The package is securely caught

0 После установки пакета на транспортное средство или на площадку подпружиненна т га 32 под действием своих пружин переходит в наклонное положение, нат жение канатов 30,28 ослабевает и пружина 26.0 After the package is installed on the vehicle or on the platform, the spring-loaded bar 32 under the action of its springs goes into an inclined position, the tension of the ropes 30.28 weakens and the spring 26.

5 сжима сь посредством т г 25,24, разворачивает коромысла 16 вдоль полых лап. При этом коромысла 16 своими концами сдвигают распорные планки 22,23, освобожда подкладные р ды пакета. Захватное устройство отводитс от пакета.5 squeezing by means of m 25.24, turns the rocker arms 16 along the hollow legs. In this case, the rocker arms 16 at their ends shift the spacer bars 22,23, freeing the underlay of the package. The gripper is retracted from the bag.

Claims

The claims

A gripping device for lifting and transporting bottomless brick packages containing a rigid frame open on one side, hollow legs rigidly attached to its lower part, spacer bars placed on the sides of the legs for interacting with the brick rows and a spacer mechanism for moving the spacer bars inside the legs, including a spring-loaded the traction member kinematically connected with the hanging element on the load-lifting mechanism and the spacer bars, characterized in that, in order to increase reliability, the stitching to the load-lifting mechanism is a traverse, the traction body is made of several elements, the kinematic connection of the traction body with the spacer bars includes spring-loaded rocker arms, each of which is connected with the middle part to adjacent traction elements

the organ and the ends to the spacer bars, and the kinematic connection of the traction organ with the traverse is a rope, and the device is equipped with blocks fixed to the frame that envelope the said rope.

Figure 1

Fie. 1