RU1789454C - Шаговый конвейер - Google Patents

Abstract

Использование: изобретение относитс  к металлургическому машиностроению, в частности к машинам непрерывного транспортировани  грузов, и может быть использовано в участках подачи и уборки рулонов в агрегатах обработки полосового проката. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей конвейера путем обеспечени  перемещени  с посто нным шагом изделий с вертикальным сквозным отверстием. Сущность изобретени : шаговый конвейер, содержит стационарные стеллажи 4, выполненные из секций, П-об- разную подвижную платформу 12, подвижную балку 1 с приводами 2,3 ее перемещени  в вертикальной и горизонтальной плоскост х. Новым в устройстве  вл етс  то, что конвейер снабжен дополнительной подвижной балкой 5 с приводом 6 ее перемещени  в вертикальной плоскости и приводом 7 ее перемещени  в горизонтальной плоскости, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени  между вертикальными стенками П-образной подвижной платформы 13. Подвижна  платформа 12 установлена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. ел С

Description

Изобретение относитс  к металлургическому машиностроению, в частности к машинам непрерывного транспортировани  грузов, и может быть использовано в участках подачи и уборки рулонов в агрегатах обработки полосового проката, и  вл етс  усовершенствованием известного устройства , описанного в а.с. N° 1406086.

Известный шаговый конвейер содержит установленные на основании стационарные стеллажи, выполненные из секций, подвижную балку с приводами ее перемещени , П-образную подвижную платформу расположенную между секци ми стационарных стеллажей.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно не может быть применено в участках загрузки рулонами станов холодной прокатки, агрегатов обработки и отделки полосового проката по следующим основным причинам:

- с его помощью рулоны установленные цеховым краном на стационарные стеллажи произвольно в продольном направлении,невозможно расставить в процессе транспортировани  с равномерным шагом, выдержав при этом зазоры между смежными рулонами. Это в свою очередь не позвол ет устанавливать рулоны на кантователь, не повредив их при этом, без помощи оператора;

- невозможно также изменить направление движени  рулонов в процессе транспортировани , не устанавлива  при этом дополнительных механизмов.

Целью предлагаемого изобретени   вл етс  расширение технологических возXI

00

2

ел

можностей конвейера путем обеспечени  перемещени , с посто нным шагом изделий с вертикальным сквозным отверстием.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что шаговый конвейер по а.с. № 1406086, содержащий установленные на основании стационарные стеллажи, выполненные из секций, П-образную подвижную платформу, расположенную между секци ми стационарных стеллажей и установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  на основании, подвижную балку с приводами ее перемещени  в вертикальной и горизонтальной плоскост х, размещенную между вертикальными стенками П-об- разной подвижной платформы, согласно изобретению. Он снабжен дополнительной подвижной балкой с приводами ее перемещени  в вертикальной и горизонтальной плоскост х, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени  между вертикальными стенками П-образ- ной подвижной платформы, и, по меньшей мере, одним фотодатчиком, при этом основна  подвижна  балка и подвижна  платформа выполнены соответственно со сквозным продольным пазом и со сквозным вертикальным отверстием дл  прохождени  луча фотодатчика. Подвижна  платформа установлена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси.

На фиг. 1 показан общий вид шагового конвейера (план); на фиг. 2 - продольный разрез шагового конвейера А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - поперечный разрез шагового конвейера Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - схема работы установок фотореле при установке рулона на подвижную П-образную платформу .

Шаговый конвейер (фиг. 1,2) состоит из основной подвижной балки 1, привода 2 ее перемещени  в вертикальной плоскости, привода 3 ее перемещени  в горизонтальной плоскости, секции стационарных стеллажей 4, расположенных по обеим сторонам основной подвижной балки 1; дополнительной подвижной балки 5, привода 6 ее перемещени  в вертикальной плоскости и привода 7 ее перемещени  в горизонтальной плоскости, секции стационарных стеллажей 8, расположенных по обеим сторонам дополнительной подвижной балки 5. Основна  подвижна  балка 1 выполнена с удлиненным концом и продольным пазом 9 дл  прохождени  лучей фотодатчиков 10, 11. Между основной подвижной балкой 1 и дополнительной подвижной балкой 5 расположена подвижна  П-образна  платформа 12, котора  выполнена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси на угол а ,

где а - угол образованный ос ми секций конвейера до и после подвижной платформы и включающа  платформу 13 (фиг. 2, 3) привод возвратно-поступательного перемещени  14, поворотный стол 15, привод поворота 16 и направл ющие 17. Дл  прохождени  лучей фотодатчиков 10, 11 в платформе 13 и поворотном столе 15 выполнены отверсти  18. В состав конвейера вход т также установки фотодатчиков 19 и 20 (фиг. 2), фиксирующие внутренний диаметр транспортируемых рулонов.

Шаговый конвейер работает следующим образом.

5 Перед началом работы конвейера стационарные стеллажи 4 должны быть загружены рулонами, которые подаютс  со склада цеховым краном (на чертеже не показан ) основна  подвижна  балка 1 нахо0

5

дитс  в крайнем правом и опущенном положении, подвижна  платформа 12 находитс  в крайнем правом положении, фотодатчики 19, 20 включены в работу, дополнительна  подвижна  балка 5 находитс  в крайнем левом и опущенном положении . Полный цикл работы шагового конвейера начинаетс  с подъема основной подвижной балки 1, котора  при помощи привода 2 поднимает рулоны над стеллажа0 ми 4, после чего по команде конечного выключател  (на чертеже не показан) она при помощи привода 3 совершает продольное перемещение. Дл  того, чтобы рулоны, уложенные произвольно в продольном направ5 лении цеховым краном на стеллажи 4, транспортировались дополнительной подвижной балкой 5 с посто нным шагом $2 (см. фиг. 1) основна  подвижна  балка 1 перемещаетс  с шагом Si, завис щим от

0 расположени  рулонов на стеллажах 4. Управление продольным перемещением основной подвижной балки 1 производитс  установками фотодатчиков 19, 20.

Так как основна  подвижна  балка 1 в

5 левом конце имеет продольный паз 9, а подвижна  П-образна  платформа 12 отверсти  18 дл  прохождени  лучей фотодатчиков 10, 11, то затемнение фотодатчиков 19, 20 будет производитьс  только

0 рулонами, расположенными на основной подвижной балке 1. При движении основной подвижной балки 1, передн   образующа  рулона, затемн ет первый по ходу фотодатчик 19 (см. фиг. 4), потом произво5 дитс  его засветка внутренним диаметром рулона и снова затемнение. За этот же период времени также произошло затемнение и засветка второго фотодатчика 20. В тот момент, когда первый фотодатчик 19 затемн етс , а второй фотодатчик 20 одновременно засвечиваетс  поступают команды на окончание рабочего хода основной подвижной балки 1 и на ее опускание. То есть, дл  исключени  ложных сигналов от фотодатчиков 19, 20 команда на окончание рабочего хода основной подвижной балки 1 и ее опускание поступает только при выполнении следующей последовательности срабатывани  фотодатчиков: первый фотодатчик 19 - затемнение - засветка - затемнение, а второй фотодатчик 20 - затемнение - засветка. Если из-за большого разрыва между установленными рулонами указанна  последовательность срабатывани  фотодатчиков 19, 20 не была выполнена, то основна  подвижна  балка 1 совершает свой полный рабочий ход, контроль которого производитс  конечным выключателем (на чертеже не показан). В этом случае основна  подвижна  балка 1 совершает еще один цикл работы, пока ее остановка при рабочем ходе не произойдет от фотодатчиков 19, 20. После того, как от фотодатчиков 19, 20 поступила команда на окончание рабочего хода основной подвижной балки 1, она опускаетс  при помощи привода 2 в нижнее положение , при этом установки фотодатчиков 19 и 20 отключаютс . Рулон устанавливаетс  на П-образную подвижную платформу 12, котора  имеет посто нный ход 5з. После чего основна  подвижна  балка 1 совершает холостой ход, а подвижна  П-образна  платформа 12 рабочий, по окончании которого производитс  поворот стола 15 и дополнительна  подвижна  балка5совершаетхолостой ход. Производитс  ее подъем с помощью привода 6, при котором рулон снимаетс  с подвижной П-образной платформы 12 и рабочий ход по окончании которого

поворотный стол 15 и платформа 12 возвращаютс  в исходное положение. После чего основна  подвижна  балка 1 поднимаетс  в верхнее положение, включаютс  фотодатчики 19 и 20 и начинаетс  очередной цикл

работы конвейера.

В св зи с тем, что основна  подвижна  балка 1 выполнена удлиненной, ее передний конец, при законченном холостом ходе , не перемещаетс  за центр т жести

рулона, расположенного на подвижной П- образной платформе 12, что предотвращает опрокидывание рулонов при транспортировании .

Технико-экономическа  эффективность

предлагаемого изобретени  заключаетс  в следующем:

Применение шагового конвейера в участках загрузки агрегатов и станов позволит повысить производительность участков, так

как расстановка рулонов с равномерным шагом в процессе транспортировани  производитс  автоматически без участи  оператора ,также повышаетс  производительность цехового крана при подаче рулонов со склада на конвейер, так как в этом случае возможна установка на конвейер по два рулона одновременно.

Экономический эффект от внедрени  шагового конвейера составит 15 тыс. руб. в

год.

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Шаговый конвейер, содержащий установленные на основании стационарные стеллажи из секций, П-образную подвижную платформу, расположенную между сек- ци ми стационарных стеллажей и установленную с возможностью возвратно- поступательного перемещени  на основании , и размещенную между вертикальными стенками П-образной подвижной платформы основную подвижную балку с приводами ее перемещени  в вертикальной и горизонтальной плоскост х, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей конвейера путем обеспечени  перемещени  с посто нным шагом изделий с вертикальным сквозным

   отверстием, он снабжен дополнительной подвижной балкой с приводами ее перемещени  в вертикальной и горизонтальной плоскост х, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени 

   между вертикальными стенками П-образной подвижной платформы, и по меньшей мере одним фотодатчиком, при этом основна  подвижна  балка и подвижна  платформа выполнены соответственно со сквозным

   продольным пазом и со сквозным вертикальным отверстием дл  прохождени  луча фотодатчика.

   2. Конвейер поп. 1,отличающийс  тем, что подвижна  платформа установлена
2. с возможностью поворота вокруг вертикальной оси.

   Фш. 3

   2. Зсгте немур

   . O(J/I teSVHeWUC- Ъ Г

   первого

   vf 3q cSe/7 K y педбого (7/77 г Ъ /77у2/ й ) )I

   1ГТ

   4. Затемн ше Дтощ сра т о датчике

   9иг. 4

   т/и

   у

   II Тп-

   ш