RU1789423C - Способ создани силы и устройство дл его осуществлени - Google Patents
Способ создани силы и устройство дл его осуществлениInfo
- Publication number
- RU1789423C RU1789423C SU894716923A SU4716923A RU1789423C RU 1789423 C RU1789423 C RU 1789423C SU 894716923 A SU894716923 A SU 894716923A SU 4716923 A SU4716923 A SU 4716923A RU 1789423 C RU1789423 C RU 1789423C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wing
- angle
- attack
- possibility
- changing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к авиационной технике и может быть использовано в конструкции летательных аппаратов с подвижным крылом. Цель изобретени - повышение эффективности создани подъемной силы . Цель достигаетс тем, что в пределах рабочего хода крыла 12 поддерживают посто нным его угол атаки, а в момент изменени направлени движени крыла на противоположное одновременно измен ют на противоположный знак и угол его атаки. Каждое крыло 12 установлено с возможностью свободного поворота на оси 11 до упора его кромками в штангу 8. 2 ил.
Description
Изобретение относитс к аэрогидродинамике и может быть использовано в конструкции вертикально взлетающих аппаратов с подвижным крылом,
Известен способ создани силы, заключающийс в перемещении в текучей среде обтекаемого тела в виде крыла пр молинейно возвратно-поступательно и изменении угла атаки.в процессе движени .
Способ реализован в устройстве, содержащем не менее одного обтекаемого тела, преимущественного в виде крыла, каждое из которых шарнирно св зано с подвижным элементом привода с возможностью изменени угла атаки.
Недостатком известного способа и устройства вл етс недостаточна эффективность создани подъемной силы, т.к. в этом решении происходит посто нное изменение угла атаки.
. Цель изобретени - повышение эффективности создани подъемной силы,
Цель достигаетс тем, что при создании силы путем перемещени в текучей среде обтекаемого тела, преимущественно в виде крыла, возвратно-поступательно и изменени угла атаки, в пределах рабочего хода крыла поддерживают посто нным его угол атаки, а в момент изменени направлени движени крыла на противоположное одновременно измен ют на противоположный знак и угол его атаки; дл чего в устройстве дл создани силы, содержащем не менее одного обтекаемого тела, преимущественно в виде крыла, каждое из которых шарнирно св зано с подвижным элементом привода с возможностью изменени угла атаки, каждое крылоустановлено с возможностью свободного поворота до упора.
На фиг. 1 схематически показано устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, кинематическа схема.
Устройство дл создани , в частности, подъемной силы содержит шасси 1 с колесами 2 и укрепленными на нем кронштейнами 3,4с направл ющими подшипниками 5, 6, через которые пропущены подвижные элементы 7, 8 привода в виде штанг, жестко св занных между собой посредством стержней 9 и имеющих возможность возвратно- поступательного перемещени вдоль оси 0-0. На каждом подвижном элементе 8 укреплен кронштейн 10, с которым шарнирно посредством оси вращени 11 св зано с
0
5
0
5
0
5
0
5
0
возможностью изменени угла атаки с а на угол /3 обтекаемое тело 12, в частности, в виде симметричного крыла, способного создавать аэродинамическую подъемную силу . Каждое крыло 12 установлено на оси 11 с возможностью свободного поворота вокруг оси до упора. В частности, ограничителем (упором) угла поворота крыла 12 служит сама штанга 8, хот может быть выполнен специальный упор. Центр т жести (ц.т.) каждого крыла смещен относительно оси 11 его вращени и находитс над последней так, что при изменении знака ускорени за счет сил инерции собственной массы может самопроизвольно измен ть свое угловое положение , образу со штангой или угол а или угол атаки /3 ,
Конец подвижного элемента посредством шарнира 13, шатуна 14 и кривошипа 15 св зан с осью 16 вращени двигател 17. В качестве последнего может быть использован любой известный двигатель внутреннего сгорани или электродвигатель, а также может быть использована мускульна сила человека. Схема устройства может быть как асимметричной относительно оси вращени 16, так и симметричной ей, дл чего с противоположной стороны от оси вращени 16 расположены точно такие же, как и описанные выше, элементы, образующие два одинаковых решетчатых крыла.
В процессе работы устройства предложенный способ реализуетс следующим образом .
Мускульной силой или двигателем 17 через элементы 16, 15, 14, 13 сообщают подвижным элементам 7, 8 привода пр молинейное возвратно-поступательное перемещение. Перемещаемые при этом возвратно-поступательно крыль 12 обтекаютс потоком текучей среды (воздухом или жидкостью) под углами атаки или а или /3 . В результате чего на крыль х возникает подъемна сила, компенсирующа вес устройства. В пределах рабочего хода крыла между подшипниками 5, 6 угол атаки крыла поддерживаетс посто нным за счет упора крыла 12 в направл ющий элемент 8, а в момент изменени направлени движени крыла на противоположное за счет сил инерции крыло поворачиваетс вокруг оси 11 вращени и угол атаки измен етс на противоположный знак.
Claims (2)
- Формула изобрет е н и 1. Способ создани силы, заключающийс в перемещении в текучей среде обтекаемого тела, преимущественно в виде крыла, возвратно-поступательно с изменением угла атаки, отличающийс тем, что, с целью повышени эффективности, в пределах рабочего хода крыла поддерживают посто нным его угол атаки, а в момент изменени направлени движени крыла на противоположное одновременно измен ют на противоположный знак и угол его атаки,
- 2. Устройство дл создани силы, содержащее не менее одного обтекаемого тела, преимущественно в виде крыла, каждое из которых шарнирно св зано с подвижным элементом привода с возможностью изменени угла атаки, о тли чающеес тем, .что, с целью повышени эффективности, каждое крыло установлено с возможностью свободного поворота до упора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894716923A RU1789423C (ru) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | Способ создани силы и устройство дл его осуществлени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894716923A RU1789423C (ru) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | Способ создани силы и устройство дл его осуществлени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1789423C true RU1789423C (ru) | 1993-01-23 |
Family
ID=21459872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894716923A RU1789423C (ru) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | Способ создани силы и устройство дл его осуществлени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1789423C (ru) |
-
1989
- 1989-07-10 RU SU894716923A patent/RU1789423C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US № 2012768, кл. 244-22. 1935. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102229359B (zh) | 一种圆柱凸轮扑翼驱动机构 | |
CN102862679B (zh) | 一种移动导杆式往复翼升力生成装置 | |
CN108454850B (zh) | 一种圆柱凸轮万向节式仿鸟扑翼飞行装置 | |
DE202007018524U1 (de) | Schlagflügelanordnung | |
CN108423173B (zh) | 一种掠动式扑翼飞行器装置 | |
US20200361602A1 (en) | Reciprocating Lift and Thrust Systems | |
CN110329506A (zh) | 振翅航行器 | |
RU2227107C2 (ru) | Способ создания подъемной силы и горизонтальной тяги аэродинамическими поверхностями | |
CN117087857A (zh) | 一种仿鸟扑翼机及其姿态转换机构和使用方法 | |
RU1789423C (ru) | Способ создани силы и устройство дл его осуществлени | |
CN103569360B (zh) | 平动扑翼机构和具有平动扑翼机构的扑翼机和滑翔机 | |
KR100618351B1 (ko) | 날갯짓 구동장치 | |
CN108706100B (zh) | 仿大鸟扑翼飞行器 | |
CN114954939B (zh) | 一种可抓取仿鹰式扑翼机器人及其使用方法 | |
CN102862678B (zh) | 一种移动导框式往复翼升力生成装置 | |
CN109204811B (zh) | 有尾翼扑翼飞行器 | |
DE102007035760B4 (de) | Schlagflügelanordnung | |
CN2646047Y (zh) | 共轴双扑翼飞机 | |
RU2009072C1 (ru) | Дирижабль | |
DE202007018525U1 (de) | Schlagflügelanordnung | |
CN113911345A (zh) | 变迎风面积驱动能量可调双连续带翼同步摆动式无人机 | |
RU2089461C1 (ru) | Машущий движитель | |
RU1789424C (ru) | Способ создани силы и устройство дл его осуществлени | |
CN112319788A (zh) | 一种双层翼无人机 | |
RU183581U1 (ru) | Махолет-тандем |