RU1789423C - Способ создани силы и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Способ создани силы и устройство дл его осуществлени

Info

Publication number
RU1789423C
RU1789423C SU894716923A SU4716923A RU1789423C RU 1789423 C RU1789423 C RU 1789423C SU 894716923 A SU894716923 A SU 894716923A SU 4716923 A SU4716923 A SU 4716923A RU 1789423 C RU1789423 C RU 1789423C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wing
angle
attack
possibility
changing
Prior art date
Application number
SU894716923A
Other languages
English (en)
Inventor
Василий Иванович Емельянов
Original Assignee
В.И.Емель нов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by В.И.Емель нов filed Critical В.И.Емель нов
Priority to SU894716923A priority Critical patent/RU1789423C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1789423C publication Critical patent/RU1789423C/ru

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к авиационной технике и может быть использовано в конструкции летательных аппаратов с подвижным крылом. Цель изобретени  - повышение эффективности создани  подъемной силы . Цель достигаетс  тем, что в пределах рабочего хода крыла 12 поддерживают посто нным его угол атаки, а в момент изменени  направлени  движени  крыла на противоположное одновременно измен ют на противоположный знак и угол его атаки. Каждое крыло 12 установлено с возможностью свободного поворота на оси 11 до упора его кромками в штангу 8. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к аэрогидродинамике и может быть использовано в конструкции вертикально взлетающих аппаратов с подвижным крылом,
Известен способ создани  силы, заключающийс  в перемещении в текучей среде обтекаемого тела в виде крыла пр молинейно возвратно-поступательно и изменении угла атаки.в процессе движени .
Способ реализован в устройстве, содержащем не менее одного обтекаемого тела, преимущественного в виде крыла, каждое из которых шарнирно св зано с подвижным элементом привода с возможностью изменени  угла атаки.
Недостатком известного способа и устройства  вл етс  недостаточна  эффективность создани  подъемной силы, т.к. в этом решении происходит посто нное изменение угла атаки.
. Цель изобретени  - повышение эффективности создани  подъемной силы,
Цель достигаетс  тем, что при создании силы путем перемещени  в текучей среде обтекаемого тела, преимущественно в виде крыла, возвратно-поступательно и изменени  угла атаки, в пределах рабочего хода крыла поддерживают посто нным его угол атаки, а в момент изменени  направлени  движени  крыла на противоположное одновременно измен ют на противоположный знак и угол его атаки; дл  чего в устройстве дл  создани  силы, содержащем не менее одного обтекаемого тела, преимущественно в виде крыла, каждое из которых шарнирно св зано с подвижным элементом привода с возможностью изменени  угла атаки, каждое крылоустановлено с возможностью свободного поворота до упора.
На фиг. 1 схематически показано устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, кинематическа  схема.
Устройство дл  создани , в частности, подъемной силы содержит шасси 1 с колесами 2 и укрепленными на нем кронштейнами 3,4с направл ющими подшипниками 5, 6, через которые пропущены подвижные элементы 7, 8 привода в виде штанг, жестко св занных между собой посредством стержней 9 и имеющих возможность возвратно- поступательного перемещени  вдоль оси 0-0. На каждом подвижном элементе 8 укреплен кронштейн 10, с которым шарнирно посредством оси вращени  11 св зано с
0
5
0
5
0
5
0
5
0
возможностью изменени  угла атаки с а на угол /3 обтекаемое тело 12, в частности, в виде симметричного крыла, способного создавать аэродинамическую подъемную силу . Каждое крыло 12 установлено на оси 11 с возможностью свободного поворота вокруг оси до упора. В частности, ограничителем (упором) угла поворота крыла 12 служит сама штанга 8, хот  может быть выполнен специальный упор. Центр т жести (ц.т.) каждого крыла смещен относительно оси 11 его вращени  и находитс  над последней так, что при изменении знака ускорени  за счет сил инерции собственной массы может самопроизвольно измен ть свое угловое положение , образу  со штангой или угол а или угол атаки /3 ,
Конец подвижного элемента посредством шарнира 13, шатуна 14 и кривошипа 15 св зан с осью 16 вращени  двигател  17. В качестве последнего может быть использован любой известный двигатель внутреннего сгорани  или электродвигатель, а также может быть использована мускульна  сила человека. Схема устройства может быть как асимметричной относительно оси вращени  16, так и симметричной ей, дл  чего с противоположной стороны от оси вращени  16 расположены точно такие же, как и описанные выше, элементы, образующие два одинаковых решетчатых крыла.
В процессе работы устройства предложенный способ реализуетс  следующим образом .
Мускульной силой или двигателем 17 через элементы 16, 15, 14, 13 сообщают подвижным элементам 7, 8 привода пр молинейное возвратно-поступательное перемещение. Перемещаемые при этом возвратно-поступательно крыль  12 обтекаютс  потоком текучей среды (воздухом или жидкостью) под углами атаки или а или /3 . В результате чего на крыль х возникает подъемна  сила, компенсирующа  вес устройства. В пределах рабочего хода крыла между подшипниками 5, 6 угол атаки крыла поддерживаетс  посто нным за счет упора крыла 12 в направл ющий элемент 8, а в момент изменени  направлени  движени  крыла на противоположное за счет сил инерции крыло поворачиваетс  вокруг оси 11 вращени  и угол атаки измен етс  на противоположный знак.

Claims (2)

  1. Формула изобрет е н и   1. Способ создани  силы, заключающийс  в перемещении в текучей среде обтекаемого тела, преимущественно в виде крыла, возвратно-поступательно с изменением угла атаки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности, в пределах рабочего хода крыла поддерживают посто нным его угол атаки, а в момент изменени  направлени  движени  крыла на противоположное одновременно изме
    н ют на противоположный знак и угол его атаки,
  2. 2. Устройство дл  создани  силы, содержащее не менее одного обтекаемого тела, преимущественно в виде крыла, каждое из которых шарнирно св зано с подвижным элементом привода с возможностью изменени  угла атаки, о тли чающеес  тем, .что, с целью повышени  эффективности, каждое крыло установлено с возможностью свободного поворота до упора.
SU894716923A 1989-07-10 1989-07-10 Способ создани силы и устройство дл его осуществлени RU1789423C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894716923A RU1789423C (ru) 1989-07-10 1989-07-10 Способ создани силы и устройство дл его осуществлени

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894716923A RU1789423C (ru) 1989-07-10 1989-07-10 Способ создани силы и устройство дл его осуществлени

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1789423C true RU1789423C (ru) 1993-01-23

Family

ID=21459872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894716923A RU1789423C (ru) 1989-07-10 1989-07-10 Способ создани силы и устройство дл его осуществлени

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1789423C (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 2012768, кл. 244-22. 1935. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102229359B (zh) 一种圆柱凸轮扑翼驱动机构
CN102862679B (zh) 一种移动导杆式往复翼升力生成装置
CN108454850B (zh) 一种圆柱凸轮万向节式仿鸟扑翼飞行装置
DE202007018524U1 (de) Schlagflügelanordnung
CN108423173B (zh) 一种掠动式扑翼飞行器装置
US20200361602A1 (en) Reciprocating Lift and Thrust Systems
CN110329506A (zh) 振翅航行器
RU2227107C2 (ru) Способ создания подъемной силы и горизонтальной тяги аэродинамическими поверхностями
CN117087857A (zh) 一种仿鸟扑翼机及其姿态转换机构和使用方法
RU1789423C (ru) Способ создани силы и устройство дл его осуществлени
CN103569360B (zh) 平动扑翼机构和具有平动扑翼机构的扑翼机和滑翔机
KR100618351B1 (ko) 날갯짓 구동장치
CN108706100B (zh) 仿大鸟扑翼飞行器
CN114954939B (zh) 一种可抓取仿鹰式扑翼机器人及其使用方法
CN102862678B (zh) 一种移动导框式往复翼升力生成装置
CN109204811B (zh) 有尾翼扑翼飞行器
DE102007035760B4 (de) Schlagflügelanordnung
CN2646047Y (zh) 共轴双扑翼飞机
RU2009072C1 (ru) Дирижабль
DE202007018525U1 (de) Schlagflügelanordnung
CN113911345A (zh) 变迎风面积驱动能量可调双连续带翼同步摆动式无人机
RU2089461C1 (ru) Машущий движитель
RU1789424C (ru) Способ создани силы и устройство дл его осуществлени
CN112319788A (zh) 一种双层翼无人机
RU183581U1 (ru) Махолет-тандем