RU1789424C - Способ создани силы и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Способ создани силы и устройство дл его осуществлени

Info

Publication number
RU1789424C
RU1789424C SU894750468A SU4750468A RU1789424C RU 1789424 C RU1789424 C RU 1789424C SU 894750468 A SU894750468 A SU 894750468A SU 4750468 A SU4750468 A SU 4750468A RU 1789424 C RU1789424 C RU 1789424C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wing
angle
attack
movement
increase efficiency
Prior art date
Application number
SU894750468A
Other languages
English (en)
Inventor
Василий Иванович Емельянов
Original Assignee
В.И. Емель нов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by В.И. Емель нов filed Critical В.И. Емель нов
Priority to SU894750468A priority Critical patent/RU1789424C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1789424C publication Critical patent/RU1789424C/ru

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к авиационной технике и может быть использовано в летательных аппаратах с подвижным крылом, Цель изобретени  - повышение эффективности . Цель достигаетс  тем, что в пределах рабочего хода крыла угол его атаки измен ют по заданному закону, а в Момент изменени  направлени  движени  крыла на противоположное, одновременно измен ют на противоположный знак и угол его атаки . Устройство снабжено направл ющим элементом 5, жестко установленным на каркасе 14с криволинейно образующей, взаимодействующей в пределах рабочего хода крыла 1 с его кромками. 2 с.п. ф-лы, 1 ил.

Description

и. П .
fe
Изобретение относитс  к аэродинамике и может быть использовано в конструкци х вертикально взлетающих аппаратов с подвижным крылом.
Известен способ создани  силы, заключающийс  в перемещении в текучей среде обтекаемого тела, преимущественно в виде крыла, возвратно-поступательно и изменении угла атаки.
Способ реализован в устройстве, содержащем Ь Дйо или несколько крыльев, каждое из которых шарнирно св зано с приводом с возможностью возвратно-поступательного перемещени  и изменени  угла атаки.
Недостатком известного способа и устройства  вл етс  невысока  эффективность , т.к. угол атаки крыла в пределах рабочего хода измен ют от нулевого до до- критического значени .
Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности. . .
Цель достигаетс  тем, что при создании силы путем перемещени  в текучей среде обтекаемого тела, преимущественно в виде крыла, возвратно-поступательно и изменени  угла атаки, в пределах рабочего хода крыла угол его атаки измен ют по заданному закону, а в момент изменени  направлени  поступательного движени  крыла на противоположное одновременно измен ют на противоположный знак и угол его атаки. А устройство дл  создани  силы, содержащее одно или несколько крыльев, каждое из которых шарнирно св зано с приводом с возможностью возвратно-поступательного перемещени  и изменени  угла атаки, оснащено направл ющей поверхностью с задан- н ы мзаконом кривизны, взаимодействующей с крылом, установленным с возможностью свободного поворота.
На чертеже изображена кинематическа  схема устройства.
Устройство дл  создани , в частности, подъемной силы содержит две конструктивно одинаковые и симметрично расположен- ные относительно оси симметрии 0-0 кинематические цепи, кажда  из которых включает обтекаемое тело в виде симметричного крыла 1, посредством оси вращени  2 шарнирно св занного с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль оси А-А и изменени  угла атаки с а на / с кронштейном 3 подвижной штанги 4 привода. Центр т жести (ц.т.) крыла 1 смещен вверх относительно
оси его вращени  2, так что оно находитс  в неустойчивом положении и взаимодействует своей кромкой с направл ющей поверхностью 5, имеющей заданный закон
кривизны (синусоидальный, пилообразный и т.п.) и закрепленной на опоре 6. Направл юща  5 размещена на участке рабочего хода крыла между подшипниками 7,8, через которые пропущена штанга 4 привода, св занна  посредством шарнира 9, шатуна 10, шарнира 11 и кривошипа 12 с валом 13 двигател . В качестве двигател  может использоватьс  велосипедный мускульный привод, Двигатель и опора 6 укреплены на
шасси 14 с колесами. Характер-кривизны направл ющей поверхности 5 определ етс  требуемым законом скорости изменени  углового положени  профил  крыла 1 относительно направлени  его движени  вдоль оси
А-А, т.е. относительно штанги 4 привода. Скорость изменени  углового положени  профил  в процессе его поступательного движени  может быть посто нна или переменна . В начале движени  крыла по пр молинейному участку поверхности 5 угол атаки а или /3 может быть максимально возможным (предкритическим), а в дальнейшем за счет кривизны поверхности 5 угол атаки может превышать критическое значение .
В процессе работы устройства способ реализуетс  следующим образом.
С помощью двигател  13 или мускульного педального привода через элементы 12,
11, ю, 9 штанга 4 вместе с крылом 1 перемещаетс  пр молинейно возвратно-поступательно . Скольз  своей кромкой по начальному пр молинейному участку направл ющей поверхности,5, крыло 1 имеет
максимальный угол атаки (предкритиче- ский), обеспечивающий максимальную величину подъемной силы. В дальнейшем, двига сь и скольз  на криволинейном участке рабочего хода поверхности 5, угол атаки
крыла возрастает до сверхкритического значени  вплоть до наступлени  динамического срыва на крыле. Подъемна  сила и качество крыла при этом возрастают. В момент изменени  направлени  поступательного движени  крыла на противоположное одновременно за счет сил инерции крыло поворачиваетс  свободно на оси 2 и угол его атаки измен етс  автоматически на противоположный знак. Далее цикл повтор етс 
многократно.

Claims (2)

1. Способ создани  силы, заключаю-
2. Устройство дл  создани  силы, содер- щийс  в перемещении в текучей среде обте-жащее не менее одного крыла, каждое из каемого тела, преимущественно в виде5 которых шарнирно св зано с приводом воз- крыла, возвратно-поступательно с измене-вратно-поступательного перемещени , нием угла атаки, отличающийс  тем,отличающеес  тем, что, с целью что, с целью повышени  эффективности, вповышени  эффективности, оно снабжено пределах рабочего хода крыла угол его эта-направл ющей поверхностью с заданным ки измен ют по заданному закону, при этомзаконом кривизны, взаимодействующей с в момент изменени  направлени  движени крылом, установленным с возможностью крыла на противоположное одновременносвободного поворота.
SU894750468A 1989-10-18 1989-10-18 Способ создани силы и устройство дл его осуществлени RU1789424C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894750468A RU1789424C (ru) 1989-10-18 1989-10-18 Способ создани силы и устройство дл его осуществлени

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894750468A RU1789424C (ru) 1989-10-18 1989-10-18 Способ создани силы и устройство дл его осуществлени

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1789424C true RU1789424C (ru) 1993-01-23

Family

ID=21475224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894750468A RU1789424C (ru) 1989-10-18 1989-10-18 Способ создани силы и устройство дл его осуществлени

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1789424C (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US Nfe 2012768, кл. 244-22, 1935, *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112009683B (zh) 一种微型双扑翼飞行器
CN102229359B (zh) 一种圆柱凸轮扑翼驱动机构
CN205499338U (zh) 一种自适应变距螺旋桨与飞机
CN202138538U (zh) 一种圆柱凸轮扑翼驱动机构
CN1067630C (zh) 往复式冲压驱动装置
US5439091A (en) Reciprocating lift mechanism
US4579011A (en) Propulsion apparatus
DE102007035759A1 (de) Schlagflügelanordnung
CN1073929C (zh) 往复式冲压驱动装置
CN113682473B (zh) 一种共轴同向旋转的双扑旋翼飞行器
RU1789424C (ru) Способ создани силы и устройство дл его осуществлени
CN113911343B (zh) 一种具有滚转控制功能的高效传动扑翼机构
US4107973A (en) Press drive mechanism
KR100688963B1 (ko) 진동 컨베어
US5176075A (en) Machines for handling or working materials in laminar or sheet form
US4958559A (en) Cylinder press drive assembly
RU1789423C (ru) Способ создани силы и устройство дл его осуществлени
CN107472526A (zh) 一种单曲柄双摇杆无相差扑翼驱动机构
CN208377059U (zh) 一种球齿轮副传动的无人机旋翼倾转机构
CN207695402U (zh) 一种增压肘节冲床
US4593573A (en) Inversion cam and cylinder power means
US4919043A (en) Web tech drive assembly for stencil carriage
CN209901745U (zh) 高速脉冲换向机构
RU2096265C1 (ru) Летательный аппарат с машущими крыльями
US3371625A (en) Doughnut dropper with adjustable sizing means