RU1787819C

RU1787819C - Pneumatic and hydraulic booster of vehicle clutch control linkage

Info

Publication number: RU1787819C
Application number: SU904808735A
Authority: RU
Inventors: Вячеслав Михайлович Стародубцев; Владимир Исаакович Соколовский; Андрей Маркович Сарибан; Леонид Алексеевич Тарасов
Original assignee: Московский автомобильный завод им.И.А.Лихачева
Priority date: 1990-04-04
Filing date: 1990-04-04
Publication date: 1993-01-15

Abstract

Изобретение относитс к транспортной технике, а именно к усилител м средств транспорта, преимущественно автомобилей , тракторов и строительно-дорожных машин . Цель изобретени - повышение надежности . Усилитель имеет два контура привода управлени - гидравлический и пневматический, состо щих из управл ющего гидроцилиндра 1, приводимого в действие водителем, исполнительного гидроцилиндра 2, воздействующего на механизм выключени сцеплени , состо щего из рычага вилки 3 и выжимного подшипника 4, гидроцилиндра 5, включени пневморас- пределител 6, исполнительного пневмоци- линдра 7, также воздействующего на механизм выключени сцеплени и дополнительного пневмораспределител 8. 1 ил.The invention relates to transport equipment, in particular to amplifiers of vehicles, mainly automobiles, tractors and road-building machines. The purpose of the invention is to increase reliability. The amplifier has two control drive circuits - hydraulic and pneumatic, consisting of a control hydraulic cylinder 1 driven by a driver, an executive hydraulic cylinder 2 acting on the clutch release mechanism, consisting of a fork lever 3 and a release bearing 4, a hydraulic cylinder 5, and pneumatic actuation - limiter 6, actuating pneumatic cylinder 7, also acting on the clutch release mechanism and additional pneumatic distributor 8. 1 ill.

Description

Изобретение относитс к транспортной технике, а именно к усилител м привода управлени сцеплением транспортных средств, преимущественно автомобилей, тракторов и строи ельно-дорожных машин. The invention relates to transport equipment, and in particular, to drive clutch control amplifiers of vehicles, mainly automobiles, tractors and road construction vehicles.

Известен гид опневматический усили- привода управлени сцеплением транс по ртного средства, содержащий гидравлический и пневматический контуры непосредственно и параллельно св занные с механизмом выключени сцеплени и включающие управл ющий гидроцилиндр,кинематически св занный сорганомуправлени сцеплением и гидролинией с исполнительным гидроцилиндром, цилиндр включени пневмораспределител , пневмораспреде- литель сообщенный с исполнительным пневмоцилиндром.A guide is known for the pneumatic actuator-clutch control means of a vehicle containing hydraulic and pneumatic circuits directly and in parallel with the clutch release mechanism and including a control hydraulic cylinder kinematically connected with the clutch control organ and hydraulic line with an actuating hydraulic cylinder, a valve for actuating a valve, a pneumatic valve Litel connected with the executive pneumatic cylinder.

Недостатком усилител вл етс его плоха надежность. Так, при выходе из стро гидравлического контура привод становитс неработоспособным. Сцепление остаетс посто нно включенным, не управл емым , что исключает возможность переключени передач в коробке передач. Движение транспортного средства возможно только на одной передаче, включенной до выхода из стро гидравлического контура . Движение невозможно если передача не была включена при нейтральном положё- нии рычага переключени передач .The disadvantage of the amplifier is its poor reliability. Thus, upon failure of the hydraulic circuit, the drive becomes inoperative. The clutch remains permanently engaged, uncontrolled, which eliminates the possibility of shifting gears in the gearbox. Vehicle movement is possible only in one gear engaged before the hydraulic circuit breaks down. Movement is not possible if the gear was not engaged with the gearshift lever in neutral.

Такое положение не всегда приемлемо, особенно дл транспортных средств, эксплуатирующихс в т желых и резко измен ющихс дорожных услови х, например дл автомобилей высокой проходимости и тракторов .This situation is not always acceptable, especially for vehicles operating in severe and rapidly changing road conditions, for example for all terrain vehicles and tractors.

Целью изобретени вл етс повышение надежности гидропневматического усилител , а следовательно и транспортного средства в целом.The aim of the invention is to increase the reliability of a hydropneumatic amplifier, and therefore of the vehicle as a whole.

Указанна цель достигаетс тем, что гидропневматический усилитель привода управлени сцеплением транспортного средства содержащий гидравлический и пневматический контуры непосредственно и параллельно св занные с механизмом выключени сцеплени и включающие управл ющий гидроцилиндр, кинематически св занный с органом управлени сцеплени- ем и гидролинией с исполнительным гидро- цилиндром, цилиндр включени пневмораспределител , пневмораспреде- литель сообщенный с исполнительным пневмоцилиндром, согласно изобретению усилитель снабжен дополнительным пнев- мораспределителем, входы которого пнев- молини ми св заны с источником сжатого воздуха и пневмораспределителем, а выход - с исполнительным пневмоцилиндром.This goal is achieved in that the hydro-pneumatic amplifier of the vehicle’s clutch control drive comprising hydraulic and pneumatic circuits directly and parallelly connected to the clutch disengaging mechanism and including a control hydraulic cylinder kinematically connected to the clutch control body and the hydraulic line to the actuating hydraulic cylinder; pneumatic distributor activation cylinder, pneumatic distributor in communication with an actuating pneumatic cylinder, according to the invention, an amplifier with It is equipped with an additional pneumatic distributor, the inlets of which are connected with a pneumatic source to a source of compressed air and a pneumatic distributor, and the output is connected to an executive pneumatic cylinder.

На чертеже представлена схема гидропневматического усилител привода управлени сцеплени транспортного средства.The drawing shows a diagram of a hydropneumatic vehicle clutch control drive amplifier.

Усилитель имеет два контура привода управлени - гидравлический и пневматический , состо щих из управл ющего гидроцилиндра 1, приводимого в действие водителем, исполнительного гидроцилиндра 2, воздействующего на механизм выключени сцеплени , состо щего из рычага вилки 3 и выжимного подшипника 4, гидроцилиндра 5, включени пневмораспределител б, исполнительного пневмоцилиндра 7 также воздействующего на механизм выключени сцеплени и дополнительного пневмораспределител 8.The amplifier has two control drive circuits - hydraulic and pneumatic, consisting of a control hydraulic cylinder 1 driven by a driver, an executive hydraulic cylinder 2 acting on the clutch release mechanism, consisting of a fork lever 3 and a release bearing 4, a hydraulic cylinder 5, and a pneumatic valve b, an actuating pneumatic cylinder 7 also acting on the clutch disengaging mechanism and the additional pneumatic distributor 8.

В гидравлическом контуре управл ющий гидроцилиндр 1 св зан с исполнительным гидроцилидром 2 гидравлическими магистрал ми 9 и 10. В пневматическом контуре исполнительный пневмоцилиндр 7 св зываетс с источником сжатого воздуха 11 и атмосферой через дополнительный пневмо- распределитель 8 и пневмораспределитель 6, причем входы дополнительного пневмораспределител 8 пневмомагистралью 12 св зан с пневмораспределителем б, а пневмомагистралью 13 непосредственно с источником сжатого воздуха, а выход пневмораспределител 8 пневмомагистралью 14 св зан с исполнительным пневмоцилиндром 7.In the hydraulic circuit, the control hydraulic cylinder 1 is connected to the actuating hydraulic cylinder 2 by hydraulic lines 9 and 10. In the pneumatic circuit, the executive pneumatic cylinder 7 communicates with a source of compressed air 11 and the atmosphere through an additional pneumatic distributor 8 and a pneumatic distributor 6, and the inputs of the additional pneumatic distributor 8 pneumatic line 12 is connected to pneumatic distributor b, and pneumatic line 13 is directly connected to a source of compressed air, and the output of pneumatic distributor 8 is pneumatic 14 is connected to an executive pneumatic cylinder 7.

Усилитель работает следующим образом .The amplifier operates as follows.

При нажатии на педаль 15 рабоча жидкость вытесн етс из управл ющего гидроцилиндра 1 и по магистрал м 9 и 10 поступает в исполнительный гидроцилиндр 2. Вследствие чего рычаг-вилка 3 поворачиваетс и начинаетс процесс выключени сцеплени .By depressing the pedal 15, the working fluid is expelled from the control hydraulic cylinder 1 and through the lines 9 and 10 enters the executive hydraulic cylinder 2. As a result, the fork lever 3 is rotated and the clutch disengagement process begins.

Одновременно по магистрал м 9 и 16 рабоча жидкость из управл ющего гидроцилиндра 1 поступает в гидроцилиндр 5 включени пневмораспределител . При достижении определенного давлени в гидромагистрал х 9, 10 и 16 гидроцилиндр 5 срабатывает и включает пневмораспределитель 6, который в свою очередь соединит через дополнительный пневмораспределитель 8 исполнительный пневмоцилиндр 7 с источником сжатого воздуха. Сжатый воздух от источника поступает к исполнительному пневмоцилиндру 7 через пневмораспределитель 6, по пневмомагист- рали 12, через дополнительный пневмораспределитель 8 и по пневмомагистрали 14. Под действием сжатого воздуха пневмоцилиндр 7 начинает работать - воздействоватьSimultaneously, along lines 9 and 16, the working fluid from the control hydraulic cylinder 1 enters the hydraulic cylinder 5 for switching on the pneumatic distributor. When a certain pressure is reached in the hydraulic lines 9, 10 and 16, the hydraulic cylinder 5 is activated and includes a pneumatic distributor 6, which in turn will connect an actuating pneumatic cylinder 7 with a source of compressed air through an additional pneumatic distributor 8. Compressed air from the source enters the executive pneumatic cylinder 7 through the pneumatic distributor 6, along the pneumatic line 12, through the additional pneumatic distributor 8 and along the pneumatic highway 14. Under the action of compressed air, the pneumatic cylinder 7 starts to work - to act

на механизм выключени сцеплени , т.е. на рычаг-вилку 3 и подшипник 4.to the clutch release mechanism, i.e. on the fork lever 3 and the bearing 4.

С этого момента выключение сцеплени происходит не только под действием мускульной силы водител , но и с подводом энергии извне, т.е. с усилением. Момент включени пневмоцилиндра может быть определен регулировкой пружины 17 пневмо- распределител 6.From this moment, the clutch disengages not only under the influence of the muscular power of the driver, but also with the supply of energy from the outside, i.e. with gain. The moment of turning on the pneumatic cylinder can be determined by adjusting the spring 17 of the pneumatic distributor 6.

Таким образом, выключение сцеплени будет происходить при работе двух контуров - гидравлического и пневматического одновременно, при этом работа пневматического привода обеспечивает необходимое усилие, а гидравлического сохран ет след щее действие всего привода.Thus, clutch disengagement will occur during the operation of two loops — hydraulic and pneumatic at the same time, while the operation of the pneumatic actuator provides the necessary force, while the hydraulic actuator retains the following action of the entire actuator.

При выходе, по каким-либо причинам, из стро гидравлического контура усилител все гидроцилиндры и пневмораспреде- литель 6 под действием возвратных пружин остаютс в исходном положении, а пневмо- цилиндр 7 соединен с атмосферой, т.е. сцепление остаетс включенным.When, for some reason, the hydraulic circuit of the amplifier fails, all hydraulic cylinders and the pneumatic distributor 6 remain in the initial position under the action of the return springs, and the pneumatic cylinder 7 is connected to the atmosphere, i.e. the clutch remains engaged.

Дл выключени его с целью переключени передач в коробке передач или дл других целей необходимо перевести дополнительный пневмораспределитель 8 в противоположное положение(крайнее левое по чертежу), тогда сжатый воздух будет подаватьс к исполнительному пневмоцилиндру 7, мину пневмораспределитель 6, через дополнительный пневмораспределитель 8 по магистрал м 13 и 14. После чего включаетс , выбранна исход из условий движени , передача .To turn it off in order to shift gears in the gearbox or for other purposes, it is necessary to transfer the additional air distributor 8 to the opposite position (leftmost in the drawing), then compressed air will be supplied to the actuating air cylinder 7, bypass the air distributor 6, through the additional air distributor 8 along the mains 13 and 14. After that, the transmission, selected on the basis of the driving conditions, is engaged.

Дл включени сцеплени необходимо перевести пневмораспределитель 8 в исходное положение, соединив тем самым пневмо- цилиндр 7 через пневмораспределители 8 и 6 по магистрал м 14, 12 с атмосферой.To engage the clutch, it is necessary to transfer the air distributor 8 to its original position, thereby connecting the air cylinder 7 through the air distributors 8 and 6 along lines 14, 12 with the atmosphere.

Таким образом введение в схему гидро- пневмоусилител дополнительного пневмо- распределител позвол ет управл ть сцеплением и при неработающем (при выходе из стро ) гидравлическом приводе, что повышает надежность гидропневмоусили- тел и транспортного средства в целом.Thus, the introduction of an additional pneumatic distributor into the hydraulic-pneumatic booster circuit allows controlling the clutch even when the hydraulic drive is idle (upon failure), which increases the reliability of the hydraulic booster and the vehicle as a whole.

При неработающем гидравлическом контуре пропадает след щее действие усилител , что вл етс его недостатком, однако учитыва , что работа с неисправным гидравлическим контуром носит временный - аварийный характер движени , когда во главе угла ставитс выживание транспортного средства или об зательное выполнение поставленной перед ним задачи, что вл етс типичным, например дл машин эксплуатирующихс в экстремальных услови х с этим недостатком можно миритьс .With an idle hydraulic circuit, the following action of the amplifier disappears, which is its drawback, however, taking into account that working with a faulty hydraulic circuit is temporary — emergency in nature, when the vehicle’s survival or the obligatory fulfillment of the task assigned to it are paramount, is typical, for example, for machines operating in extreme conditions, this disadvantage can be tolerated.

Claims

Formula of the invention A hydropneumatic amplifier of a vehicle clutch control drive comprising hydraulic and pneumatic circuits directly and parallelly connected to the clutch disengaging mechanism and including a control hydraulic cylinder kinematically connected to a clutch control body and a hydraulic line with an actuating hydraulic cylinder, a control valve for a pneumatic valve, a pneumatic valve, communicated with the executive pneumatic cylinder, characterized in that, in order to increase reliably minute, it is provided with an additional valve, the inputs of which pneumatic lines E are linked with a compressed air source and the valve, and the output - to the actuating air cylinder.