RU1787627C

RU1787627C - Device for feeding material in working zone

Info

Publication number: RU1787627C
Application number: SU894729650A
Authority: RU
Inventors: Владимир Васильевич Гордеев
Original assignee: Пермский карбюраторный завод им.М.И.Калинина
Priority date: 1989-08-16
Filing date: 1989-08-16
Publication date: 1993-01-15

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов и может быть использовано дл подачи материала в зону обработки. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем подачи материала в зону обработки по заданной траектории. Устройство дл подачи материала в зону обработки содержит ползун, подвижно установленный на горизонтальных направл ющих и св занный с приводом перемещени , стол дл размещени материала , шток-рейку с упорами, расположенными на заданном рассто нии один от другого, и фиксатор, установленный с возможностью взаимодействи с упорами шток-рейки, и дополнительно снабжено копиром, расположенным по одну боковую сторону стола, и взаимодействующим с материалом подпружиненным упором, установленным на ползуне с возможностью взаимодействи с другой боковой стороной стола, стол шар- нирно смонтирован на ползуне с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, привод выполнен в виде шагового силового цилиндра с полым штоком, закрепленного горизонтально на основании, рабочего силового цилиндра с рабочим штоком, смонтированного на основании соосно с шаговым силовым цилиндром, причем рабочий шток подвижно установлен в полом штоке, шток- рейка закреплена на рабочем штоке и св зана с ползуном, а фиксатор выполнен в виде фиксирующих силовых цилиндров со шток-фиксаторами, закрепленными на полом штоке с возможностью взаимодействи шток-фиксаторов с упорами шток-рейки. Така конструкци устройства обеспечивает возможность перемещени материала в зоне обработки по любой траектории. 2 ил. (Л С N со М о ;Ю N1The invention relates to the processing of metals and can be used to feed material into the treatment zone. The aim of the invention is to expand technological capabilities by feeding material into the treatment zone along a predetermined path. The device for feeding material into the processing zone comprises a slider movably mounted on horizontal guides and connected to the displacement drive, a table for placing material, a rod-rail with stops located at a predetermined distance from one another, and a latch mounted for interoperability with rod-rail stops, and is additionally equipped with a copier located on one side of the table and interacting with the material with a spring-loaded stop mounted on the slide with the possibility of interaction the other side of the table, the table is pivotally mounted on a slider with the possibility of rotation in the horizontal plane, the drive is made in the form of a stepping power cylinder with a hollow rod mounted horizontally on the base, a working power cylinder with a working rod mounted on the base coaxially with the stepping power cylinder moreover, the working rod is movably mounted in the hollow rod, the rod is fixed to the working rod and connected to the slider, and the latch is made in the form of locking power cylinders with rod-clamps mounted on a hollow stem with the possibility of interaction of the rod retainers with the stops of the rod-rail. Such a design of the device enables the material to be moved in the treatment zone along any path. 2 ill. (L C N with M o; Yu N1

Description

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к оборудованию дл точечной сварки,The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to equipment for spot welding,

Известен механизм шагового перемещени электрозаклепочника, содержащий привод шагового перемещени , корпус которого установлен с возможностью переме- щени вдоль направл ющей балки с концевыми упорами, пневмоцилиндр, штокA known step-by-step mechanism of the electric riveter comprising a step-by-step drive, the housing of which is mounted with the possibility of movement along the guide beam with end stops, a pneumatic cylinder, a rod

которого св зан с электрозаклепочником и систему управлени ,which is connected to the electric riveter and control system,

Недостатком известного устройства вл ютс его узкие технологические возможности , т. к. невозможна сварка по криволинейной траектории.A disadvantage of the known device is its narrow technological capabilities, since welding along a curved path is impossible.

Наиболее близким по технической сущности вл етс механизм подачи штампуемой заготовки в зону обработки. УстройствоThe closest in technical essence is the mechanism for feeding the stamped workpiece into the processing zone. Device

содержит в верхней части штампа работающий от резинового буфера клин, в нижней части- рамку с рейкой, планку, взаимодействующую с пружиной и подающей собачкой. Когда ползун пресса опускаетс вниз клин передвигает подающую планку влево, сжима пружину. Подающа собачка заставл ет рейку с рамкой перемещатьс на один зуб влево, а в.месте с ней и штампуемую заготовку . Дл предотвращени смещени рамки имеетс фйксатор.it contains a wedge working from a rubber buffer in the upper part of the stamp, in the lower part there is a frame with a rail, a bar interacting with the spring and the feeding dog. When the press slider goes down, the wedge moves the feed bar to the left, compressing the spring. The feed dog causes the rail with the frame to move one tooth to the left, and, together with it, the die blank. To prevent the frame from moving, there is a fixator.

Недостатком этого устройства также вл етс его узкие технологические возможности , т. к. невозможна обработка деталей по криволинейной траектории.A disadvantage of this device is also its narrow technological capabilities, since it is impossible to process parts along a curved path.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем подачи материала в зону обработки по заданной траектории,The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by feeding material into the processing zone along a predetermined path,

Дл достижени цели устройство дл подачи материала в зону обработки, содержащем ползун, подвижно установленный на горизонтальных направл ющих и св занный с приводом перемещени , стол дл размещени материала, шток-рейку с упорами, расположенными на заданном рассто нии один от другого, и фиксатор, установленный с возможностью взаимодействи с упорами шток-рейки, согласно изобретени оно дополнительно снабжено копиром, расположенным на одну боковую сторону стола, и взаимодействующим с материалом, подпружиненным упором, установленным на ползуне с возможностью взаимодействи с другой боковой стороной стола, стол шар- нирно смонтирован на ползуне с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, привод выполнен в виде шагового силового цилиндра с полым штоком, закрепленного горизонтально на основании, рабочего силового цилиндра с рабочим штоком, смонтированного на основании соосно с шаговым силовым цилиндром, причем, рабочий шток подвижно установлен в полом штоке, шток-рейка закреплена на рабочем штоке и св зана с ползуном, а фиксатор выполнен в виде фиксирующих силовых цилиндров со шток-фиксаторами, закрепленными на полом штоке с возможностью взаимодействи шток-фиксаторов с упорами шток-рейки.In order to achieve the goal, a device for feeding material into a treatment zone comprising a slider movably mounted on horizontal rails and connected with a movement drive, a table for placing material, a rod-rail with stops located at a predetermined distance from one another, and a latch; installed with the possibility of interacting with the stops of the rod-rail, according to the invention it is additionally equipped with a copier located on one side of the table and interacting with the material, spring-loaded stop, installed m on a slider with the possibility of interacting with the other side of the table, the table is hingedly mounted on the slider with the possibility of rotation in a horizontal plane, the drive is made in the form of a stepping power cylinder with a hollow rod, mounted horizontally on the base, a working power cylinder with a working rod mounted on the base coaxially with the stepping power cylinder, moreover, the working rod is movably mounted in the hollow rod, the rod-rail is fixed to the working rod and connected to the slider, and the latch is made in the form of a locking a power cylinder with the rod-clamps fastened to the floor with the rod to engage the rod-clamps the stop rod rail.

Така конструкци устройства обеспечивает возможность перемещени материала в зоне обработки по любой траектории .Such a design of the device enables the material to be moved in the treatment zone along any path.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что устройство отличаетс выполнением конструкции привода и наличием копира и упора взаимодействующих с материалом.Comparative analysis with the prototype shows that the device is distinguished by the design of the drive and the presence of a copier and stop interacting with the material.

На фиг. 1 представлено за вл емое устройство , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.In FIG. 1 shows an inventive device, general view; in FIG. 2 is a view A in FIG. 1.

Устройство состоит из системы управлени 1, выполненный в виде конечных выключателей , кранов-распределителей, пульта управлени и т. д., стола дл размещени материала 2, расположенного между рабочими элементами машины точечной сварки 3The device consists of a control system 1, made in the form of limit switches, distribution valves, control panel, etc., a table for placing material 2, located between the working elements of the spot welding machine 3

ТМП-150/1200-1М и взаимодействующего в горизонтальной плоскости с копиром 4 с одной стороны и подпружиненным упором 5 с другой стороны и привода силового перемещени 6.TMP-150 / 1200-1M and interacting in a horizontal plane with a copier 4 on one side and a spring-loaded stop 5 on the other side and a power displacement drive 6.

Стол 2 при помощи шарнира 7, пол- зушки 8 и вертикальных направл ющих 9 смонтирован на ползуне 10, подвижно установленного на горизонтальных направл ющих 11 и св занного с приводомTable 2 by means of a hinge 7, a slider 8 and vertical rails 9 is mounted on a slider 10, movably mounted on horizontal rails 11 and connected to the drive

перемещени 6. Привод перемещени б выполнен в виде шагового силового цилиндра 12 с полым штоком 13 и поршнем 14, и закреплен на основании 15. Соосно шаговому силовому цилиндру 12 смонтирован ра .бочий силовой цилиндр 16 с рабочим штоком 17 и поршнем 18. Рабочий шток 17 подвижно установлен в полом штоке 13 и заканчиваетс шток-рейкой 19, снабженной равномернорасположенными упорами 20 иdisplacement 6. The displacement drive b is made in the form of a stepping power cylinder 12 with a hollow rod 13 and a piston 14, and is fixed on the base 15. A working power cylinder 16 with a working rod 17 and a piston 18 is mounted coaxially to the stepping power cylinder 12. movably mounted in a hollow rod 13 and ends with a rod-rail 19 provided with uniformly arranged stops 20 and

св занной с ползуном 10. С упорами 20 периодически взаимодействует фиксатор 21. закрепленный на полом штоке 13 и выполненный в виде фиксирующих силовых цилиндров 22 со шток-фиксаторами 23.associated with the slider 10. The latch 21. periodically interacts with the stops 20. The latch 21. fixed on the hollow rod 13 and made in the form of locking force cylinders 22 with the rod-clamp 23.

установленными перпендикул рно оси шток-рейки 19.mounted perpendicular to the axis of the rod-rail 19.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

Заготовка 24 размещаетс на столе 2 иThe workpiece 24 is placed on the table 2 and

зажимаетс зажимом (на чертеже условно не показан). Стол находитс в крайнем правом положении. Перва точка сварки находитс между рабочими элементами машин точечной сварки 3. Включаем систему управлени 1. Происходит сварка первой точки. После сварки первой точки, шток-фиксаторами 23 перемещаютс и взаимодействуют с упором 20 шток-рейки 19. Поршень 14 со штоком 13 перемещаютс влево на рассто ние равное ходу поршн и равное шагу сварки. Фиксатор 21 с силовыми цилиндрами 22 и шток-фиксаторами 23 совместно со штоком 13 перемещаютс и тащат за собой рабочий шток 17, который св зан черезclamped by a clamp (not conventionally shown in the drawing). The table is in the far right position. The first welding point is located between the working elements of spot welding machines 3. We turn on the control system 1. The first point is welded. After welding the first point, the rod-clamps 23 move and interact with the stop 20 of the rod-rail 19. The piston 14 with the rod 13 moves to the left by a distance equal to the stroke of the piston and equal to the welding step. The latch 21 with the power cylinders 22 and the rod clamps 23 together with the rod 13 are moved and drag the working rod 17, which is connected through

шток-рейку 19, ползуна 10 со столом 2. Происходит перемещение стола 2 на величину шага сварки. Осуществл етс сварка второй точки. В дальнейшем процесс повтор етс до тех пор, пока не произойдет сварка последней точки. Затем поршень 17 перемещаетс в обратное крайнее положение, стол возвращаетс в исходное положение, заготовка переворачиваетс или убираетс .rod-rail 19, slider 10 with table 2. There is a movement of table 2 by the size of the welding step. Welding of the second point is in progress. Subsequently, the process is repeated until the last point is welded. Then the piston 17 moves to the opposite extreme position, the table returns to its original position, the workpiece is turned over or retracted.

Процесс повтор етс снова.The process is repeated again.

Использование предлагаемого устрой- ства позвол ет расширить технологические возможности за счет подачи заготовки в форму обработки по заданной траектории.Using the proposed device allows to expand technological capabilities by feeding the workpiece into the machining form along a predetermined path.

Ф о р м у л а и з о б р ете н и FORMULA AND ZOBRETE N and

Устройство дл подачи материала в зо- ну обработки, содержащее основание, ползун , подвижно установленный на горизонтальных направл ющих и св занный с приводом перемещени , стол дл размещени материала, шток-рейку с упорами, расположенными на заданном рассто нии один от другого, и фиксатор, установленный с возможностью взаимодействи с упорами шток-рейки, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических воз- можностей путем подачи материала в зонуA device for feeding material into the processing zone, comprising a base, a slider movably mounted on horizontal rails and connected to a movement drive, a table for placing material, a rod-rail with stops located at a predetermined distance from one another, and a latch installed with the possibility of interaction with the stops of the rod-rail, characterized in that, in order to expand technological capabilities by feeding material into the zone

обработки по заданной траектории, оно снабжено копиром, расположенным по одну боковую сторону стола, подпружиненным упором, установленным на ползуне с возможностью взаимодействи с другой боковой стороной стола, стол шарнирно смонтирован на ползуне с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, привод выполнен в виде шагового силового цилиндра с полым штоком, закрепленного горизонтально на основании, рабочего силового цилиндра с рабочим штоком, смонтированного на основании соосно с шаговым силовым цилиндром, причем рабочий шток подвижно установлен в полом штоке, шток- рейка закреплена на рабочем штоке и св зана с ползуном, а фиксатор выполнен в виде фиксирующих силовых цилиндров со шток-фиксаторами, закрепленными на полом штоке с возможностью взаимодействи шток-фиксаторов с упорами шток-рейки.processing along a predetermined path, it is equipped with a copier located on one side of the table, a spring-loaded stop, mounted on a slider with the ability to interact with the other side of the table, the table is pivotally mounted on the slider with the possibility of rotation in the horizontal plane, the drive is made in the form of a stepping power cylinder with a hollow rod mounted horizontally on the base of the working ram with a working rod mounted on the base coaxially with the stepping ram, current is movably mounted in the hollow rod, Rod rake fixed on the operating rod and associated with the slider, and the retainer is formed as a locking cylinders with the rod-clamps fastened on the hollow stem to cooperate with rod-abutments retainers stock rail.

Фиг. 4FIG. 4

j&mLlLj & mLlL

Физ2Fiz2