RU1787587C

RU1787587C - Устройство управлени процессом сортировки объектов

Info

Publication number: RU1787587C
Application number: SU904799884A
Authority: RU
Inventors: Игорь Иванович Левушкин; Борис Никитович Кравец; Александр Викторович Пупышев; Евгений Николаевич Курганов
Original assignee: Свердловский горный институт им.В.В.Вахрушева
Priority date: 1990-03-07
Filing date: 1990-03-07
Publication date: 1993-01-15

Abstract

Сущность изобретени : устройство содержит: фотоприемник 1. амплитудный анализатор 2, пороговый элемент 3. преобразователь длительности импульса в амплитуду 4. делитель напр жений 5, амплитудный анализатор 6, 1-2-5-6, 1-3-4-5. 3 ил.

Description

Изобретение относитс к устройствам дл сортировки и может быть использовано в механизмах сортировки объектов.

Известно устройство управлени процессом сортировки объектов, содержащее фотоприемник, делитель напр жени , соединенный выходом через амплитудный ана- лизатор со входом исполнительного механизма сортировки обьектов.

Недостатками известного устройства вл ютс невысокие технологические возможности устройства.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей.

На фиг.1 показаны эпюры сигналов, длительность которых пропорциональна размерам сортируемого объекта; на фиг.2 - блок-схема устройства; на фиг.З - сигналы, по вл ющиес на выходах отдельных блоков при прохождении через зону осмотра различных кусков (темного и светлого одинаковой крупности, крупного темного и сдвоенных кусков).

Устройство включает фотоприемник 1, выход которого соединен с входом амплитудного преобразовател 2 и входом порогового элемента 3,выход которого соединен

с преобразователем 4 длительности импульса в амплитуду. Выход преобразовател 4 и выход амплитудного преобразовател 2 соединены с делителем 5 напр жений, который соединен с амплитудным анализатором 6.

Устройство работает следующим образом .

При прохождении через зону осмотра куска, на выходе фотоприемника 1 формируетс импульсный сигнал. Амплитуда этого сигнала пропорциональна отражающей способности куска, а длительность сигнала пропорциональна размерам куска (фиг.З, вых.1). После прохождени амплитудного преобразовател 2 исследуемый сигнал приобретает пр моугольную форму (фиг.З. вых.2). Длительность импульса преобразуетс в напр жение преобразователем 4. Чем больше длительность сигнала, тем больше амплитуда импульсного сигнала на выходе преобразовател 4 (фиг.З. вых.2).

Напр жение сравнени порогового элемента установлено ниже минимальной амплитуды исследуемых сигналов, поэтому пороговый элемент 3 не оказывает вли ни на прохождение импульса. Сформировансо

с

00

VJ

СП 00

vl

ные сигналы поступают на вход делител 5. Амплитуда сигнала с его выхода сравниваетс анализатором 6 с установленным пороговым уровнем. Если анализируемый сигнал превышает пороговый уровень, на выходе анализатора 6 формируетс сигнал, поступающий на схему управлени исполнительным механизмом (фиг.З, вых.6). При прохождении через зону осмотра сдвоенных частиц на выходе фотоприемника 1 по в л; ётЫ импульс, имеющий две вершины (форма ierb представлена на фиг.2 и фиг.З). Этот импульс поступает одновременно на вход амплитудного преобразовател 2 и порогового элемента 3. Так как напр жение сравнени порогового элемента 3 установлено ниже минимальной амплитуды анализируемых сигналов, а сигнал имеет две вершины, на выходе порогового элемента 3 формируютс два импульса. Длительность этих импульсов пропорциональна размеру кусков. Делитель 5 определ ет частное от делени двух сигналов, пропорциональных отражающей способности кусков и их размерам . На выходе сформированы импульсы, существенно отличающиес своей амплитудой , что позвол ет однозначно определ ть сорт раздел емых объектов (сигналы на выходе амплитудного анализатора 6). Разделены сигналы от сдвоенных кусков, что позвол ет проводить обработку этих сигналов и однозначно определ ть сорт этих кусков.

Использование изобретени расшир ет технологические возможности устройства.

Claims

Формула изобретени

Устройство управлени процессом сортировки объектов, содержащее фотоприемник , делитель напр жений, соединенный выходом через амплитудный анализатор с входом исполнительного механизма сортировки объектов, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей, оно снабжено амплитудным преобразователем и соединенными последовательно пороговым элементом и преобразователем длительности импульса в амплитуду, при этом выход фотоприемника подключен к входу амплитудного преобразовател , соединенного выходом с первым входом делител напр жений, и входу порогового элемента, причем выход преобразовател длительности импульса в амплитуду соединен с вторым входом делител напр жений .

(риг. 2