RU1787435C - Тележка дл инвалидов - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : тележка содержит раму, св занную с сиденьем и с передними и задними колесами, последние из которых смонтировано с возможностью подъема, и полозь  дл  перемещени  по лестницам, смонтированные шарнирно передней и задней част ми на поперечных го- ризонтальных ос х с возможностью поочередного шагани , при этом каждый полоз выполнен на нижней поверхности из двух частей, соединенных разнонаклонными по отношению к верхней единой горизонтальной его поверхности торцевыми стенками с образованием центральной впадины , и приводы подъема колеса и перемещени  полозьев, при этом передний торец каждого полоза размещен за передним колесом , а нижние поверхности каждой его части выполнены разнонаклонными по отношению к верхней горизонтальной поверхности и зубчатыми, при этом лини  пересечени  этих наклонных поверхностей с опорной поверхностью переднего колеса размещена между передним колесом и тор- цем полоза, а заднее колесо закреплено шарнирно на горизонтальной оси 9 передней части полозьев посредством двуплече- го рычага, одним плечом соединенного с задним колесом, а другим - с приводом подъема колеса, при этом каждый зуб полоза снабжен цилиндрическим башмачком, 3 з.п. ф-лы, 6 ил.. w v Ё

Description

Изобретение относитс  к средствам обслуживани  людей с ограниченной подвижностью и предназначено дл  обеспечени  их перемещени  по горизонтальной поверхности в услови х улицы и квартиры (с повы- шенной маневренностью), а также по лестничным маршам.

Известна тблежка дл  обслуживани  инвалидов, котора  перемещаетс  по лестничным маршам за счет выполнени  ее ходовой части в виде зубчатой гусеницы с измен емой геометрией дл  каждого вида лестницы, котора  достигаетс  тем, что охватываемые гусеницей катки закреплены на

шарнирно св занных между собой рычажных звень х. Также обеспечиваетс  перемещение этой тележки по горизонтальной поверхности, за счет колесного хода, который убираетс  при движении по лестницам. Однако использование вышеприведенной ходовой части тележки требует механизма изменени  углов наклона ветвей гусеницы, механизма нат жени  гусеницы и механизма перевода тележки и колес на гусеницу, что делает конструкцию тележки крайне сложной и громоздкой. В то же врем  КПД гусеничного движени  крайне низок. Этих недостатков позвол ет избежать применение шагающего движител  со сложным проХ|

00

Јь Ы

ел

филем опорных поверхностей шагающих полозьев.

Известна тележка дл  обслуживани  инвалидов, котора  содержит раму, св занную с сиденьем, передними и задними ко- лесами, причем задние смонтированы .с возможностью подъема, и полозь  дл  перемещени  по лестницам,смонтированные на раме шарнирно передней и задней част ми нэ поперечных горизонтальных ос х с возможностью поочередного шагани , при этом к1ждйй полоз выполнен на нижней поверхности из двух частей, соединенных торцевыми стенками разнонаклонными по отношению к верхней единой горизонталь- ной его поверхности с образованием центральной впадины, и приводы подъема колес и перемещени  полозьев. У этой известной тележки в момент перемещени  по горизонтальной плоскости, т.е. при движении на колесах, передн   часть полозьев выступает за габарит передних колес тележки, что ухудшает такие ее характеристики как маневренность , а также ограничивают угол поворота передних колес, увеличивает продольный габарит и передний угол свеса. ,В то же врем  вследствие того, что места пересечени  опорной поверхности колес с опорной поверхностью полозьев при движении на колесах находитс  перед пере- дними колесами, при переходе тележки в режим движени  на полозь х необходимо одновременно с подъемом задних колес опускать переднюю часть полозьев дл  вывода передних колес за опорную поверх- ность полозьев. При движении по лестничному маршу фиксаци  тележки на ступен х происходит только за счет силы трени . Это не исключает самопроизвольное соскальзывание тележки по ступен м, что  вл етс  недопустимым с точки зрени  безопасности пассажира.

Цель изобретени  - повышение надежности маневренности, упрощение конструкции механизма .перевода тележки в режим перемещени  по лестничным мар . Шам, ;. - .---; ..гг.---, :-

Поставленна  цель достигаетс  тем, что кон ец каждого полоза размещен между соответствующими передним vt задним коле- сами, а опорные поверхности каждого участка полоза выполнены с зубь ми и на- клонными;по отношению к плоскости, проход щей через указанные поперечные оси, при этом лини  пересечени  плоскости на- клонных участков полоза с опорной плоскостью колеса проходит между передними колесами и передними торцами полозь ми, а задние колеса шарнирно св заны с передней горизонтальной осью посредством

двуплечего рычага, свободное плечо которого соединено с указанным приводом подъема задних колес. Кроме того, опорные поверхности каждого участка полоза выполнены разнонаклонными, на каждом зубе посредством поперечной оси установлен цилиндрический опорный башмак, в передней части рамы закреплено дополнительное самоустанавливающеес  колесо.

На фиг. 1 представлен общий вид тележек на колесах; на фиг, 2 - тележка на полозь х на лестничном марше; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - переход тележки .с плоскости на лестничный марш; на фиг. 5 - сход тележки с лестничного марша на плоскость; на фиг. 6 - установка тележки на самоустанавливающиес  колеса.

Тележка содержит раму 1, св занную с установленными над ней сиденьем 2, В передней части рамы 1 на консольных продольных ос х 3 закреплены откидывающиес  в поперечной вертикальной плоскости подножки 4, По бокам сидень  2 на поперечных ос х закреплены два приводных маховика 5, св занных с качающимис  в. продольной вертикальной плоскости управл ющими рычагами 6.

В передней части рамы 1 на вращаю- .щихс  в горизонтальной плоскости поворотных вилках 7 установлены передние управл ющие колеса 8. Под сиденьем 2 в передней и задней части рамы 1 на поперечных горизонтальных ос х 9 кривошипов 10 смонтированы шарнирно две пары продольных параллельных друг другу полозьев 11, причем задн   ось 9 располагаетс  несколько выше передней оси 9. Таким образом, плоскость N, проход ща  через оси 9 кривошипов 10, образует с горизонтальной опорной плоскостью колес L острый угол. Нижн   поверхность каждого полоза 11 состоит из 2-х частей 12 и 13 и выполнена зубчатой с зубь ми 14. Нижние зубчатые поверхности частей 12 и 13 расположены таким образом, что лини  пересечени  15 плоскости М, проход а ей через вершины передних зубьев 14 частей 12 и 13 полозьев 11 с опорной плоскостью L размещаетс  между передними колесами 8 и передним торцем полоза 11, плоскость параллельна плоскости N, а плоскости - К, проход ща  через вершины зубьев 14 части 12, и Р, проход ща  через вершины зубьев 14 части. 13, образуют с плоскостью L острые углы у и /3, большие углы а.

Вследствие перечисленных условий в месте соединени  частей 12 и 13 образована впадина 16 с торцевыми стенками 17 и 18, разнонаклонными к плоскости N.

Каждый зуб 14 полозьев 11 снабжен цилиндрическим опорным башмачком 19 с поперечным расположением оси его цилиндрической опорной поверхности.

Проекци  шага зубьев 14 полозьев 10 на плоскость М полозьев 11 равна удвоенному радиусу R кривошипа 10.

Заднее ведущее колесо 20 тележки закреплено на передней горизонтальной оси 9 посредством двуплечего рычага 21 на одном плече которого закреплено колесо 20, а второй плечо соединено с приводом 22 дл  подъема этого колеса 20. Привод 22 выполнен , например, винтовым. Задние ведущие колеса привод тс  во вращение через цепную передачу 23 от маховиков 5 независимо с каждого борта тележки. Между передними управл емыми колесами 8 расположены вертикально выдвигающиес  самоустанавливающиес  колеса 24 ро льного типа, вращающиес  со стойками 25 на вертикальных ос х 26.

Работа тележки осуществл етс  следующим образом. После подъезда тележки к лестничному маршу производитс  подъем задних колес 20 приводом 22 выше зубчатой поверхности полозьев 11. Причем в начальный момент подъема колес 20 опускание тележки на опорную плоскость L происходите поворотом вокруг точки касани  передних колес 8 опорной плоскости L. При этом лини  15 перемещаетс  к переднему торцу зубчатых полозьев 11. Так происходит до касани  опорной плоскости L опорными башмачками 19 передних зубьев 14 полозьев 11. В этот момент происходит совпадение линии 15 с точками касани  башмачков 19 передних зубьев 14 полозьев 11 опорной плоскости L, за счет чего дальнейшее опускание тележки происходит с поворотом, относительно точки касани  опорной плоскости L башмачками 19 передних зубьев 14 полозьев 11с одновременным подъемом передних колес 8. Так происходит до опускани  тележки на полозь  11, после чего колеса 20 поднимаютс  выше профил  зубьев 14 полозьев 11, и тележка готова к перемещению на полозь х. Опускание тележки по лестничному маршу происходит вперед по ходу тележки, подъем - назад по ходу, движение осуществл етс  за счет попарного шагани  полозьев 11 при вращении кри- вошипов 10 дискретно на один зуб за. полный оборот кривошипа 10. Причем за счет наклона части 12 зубчатой поверхности полозьев 11 к плоскости М наклон тележки вперед при переходе с плоскости на опускающийс  лестничный марш происходит дискретно перешагиванием на каждый последующий зуб. 14. Плавность входа на

поднимающийс  лестничный марш обеспечиваетс  аналогично за счет наклона части 13 зубчатой поверхности полозьев 11 с плоскости М. Сход с лестничного марша на плоско5 сть производитс  в пор дке, обратном входу. Размещение лестничных ступеней в углублени х зубьев 14, а также наличие цилиндрических башмачков 19, устран ющих горизонтальную составл ющую от реакции

0 опорной поверхности, обеспечивает надежную фиксацию тележки на лестничном марше . Дл  движени  по горизонтальной плоскости в услови х ограниченного пространства между колес 8 выдвигаютс  само5 устанавливающиес  колеса 24 ро льного типа. При этом за счет разности скоростей вращени  правого и левого ведущих колес 20 возможно обеспечить поворот тележки относительно любого центра.

Claims (4)

1. Тележка длл инвалидов, содержаща  оборудованную сидением раму с передними и задними колесами, последние из которых установлены с возможностью подъема

5 посредством привода, и полозь , шарнирно смонтированные на раме посредством поперечно расположенных передней и задней горизонтальных осей с возможностью поочередного шагани  посредством привода, а

0 опорна  поверхность каждого полоза имеет два наклонных ступенчатых участка, отличающа с  тем, что, с целью повышени  эксплуатационной надежности и маневренности , передний конец каждого полоза раз5 мещен между соответствующими передним и задним колесами, а опорные поверхности каждого участка полоза выполнены с зубь - ми и наклонными по отношению к плоскости , проход щей через указанные

0 поперечные оси, при этом лини  пересечени  плоскости наклонных участков полоза с опорной плоскостью колеса проходит между передними колесами и передними торцами полозьев, а задние колеса шарнирно

5 св заны с передней горизонтальной осью посредством двуплечего рычага, свободное плечо которого соединено с указанным приводом подъема задних кблес.

2. Тележка по п. 1, отличающа - 0 с   тем, что опорные поверхности каждого участка полоза выполне нь{ разнЬнаклонны- ми.

3. Тележка поп. 1, отличающа - с   тем, что на каждом, зубе посредством 5 поперечной оси установлен цилиндрический опорный башмак.

4. Тележка по п. 1, отличающа с  тем, что в передней части рамы закреп- - лено дополнительное самоустанавливающеес  колесо.