RU1786994C - Широкозахватный агрегат дл уборки овощей - Google Patents

Abstract

Использование: в конструкци х широкозахватных агрегатов дл  уборки овощей. Сущность изобретени : агрегат содержит горизонтальную и наклонную части рамы транспортера с неподвижными и подвижными желобообразными настилами. На т говом элементе смонтированы скребки, образованные взаимно перпендикул рными П-образными дугами. К дуге, расположенной в плоскости т гового элемента, прикреплен эластичный грузоноситель. Плоды, попада  на грузоноситель, занимают устойчивое положение на желобообраз- ной поверхности настилов, спира сь на дуги скребка. 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к широкозахватным устройствам, примен емым при ручной уборке и механической погрузке в транспортное средство плодов овощных культур, в данном случае капусты.

Известен погрузочный транспортер серийно выпускаемой капустоуборочной машины УКМ-2, состо щий из шарнирной рамы, включающий горизонтальную и наклонную части, охватываемые рабочим органом с внутренним расположением плоских рамчатых скребков, соедин ющих между собой две бесконечные втулочно-ро- ликовые цепи. К скребкам прикреплены эластичные грузоносители опирающиес  на плоский настил. Положительным в этой конструкции транспортера  вл етс  то, что в момент освобождени  от кочанов капусты, их поступательна  скорость остаетс  неизменной по величине, что достигаетс  благодар  внутреннему размещению скребков. Недостатком транспортера есть плоский на- стил и плоска  рамчата  конструкци  скребков , что не обеспечивает фиксированного размещени  кочанов капусты на грузоноси- тел х во врем  их передвижени  по транспортере, а значит не исключаетс  их произвольное перемещение по поверхности грузоносителей и травмиро- вание при этом о боковые части конструкции.

Прототипом может служить широкозахватный транспортер дл  уборки овощей, содержащий горизонтальную и наклонную части рамы, соединенные между собой шар- нирно, опирающиес  на четыре самоустанавливающиес  колеса. Рабочий орган выполнен в виде двух цепных контуров, соединенных между собой плоской транспортерной лентой с размещенными на ней перегородками (скребками). С обеих сторон рабочего органа выполнены неподвижные борта так, что лента, скребки и борта образуют  чейки дл  транспортировани  плодов . Кроме того, транспортер содержит два приводных вала на каждой из фронтальных сторон, вертикальную стойку, раст жки,

С

подъемный механизм и привод. Положительным в этом транспортёре  вл етс  возможность использовани  его при беззагоновом методе уборки овощей.

К недостаткам прототипа следует отнести использование в качестве рабочего органа плоской транспортерной ленты со скребками, котора  движетс  между непод- вижными 6ортами. При незначительной загрузке лентЧ г;пльдами на горизонтальном участке в силе инертности они стараютс  зан ть крайнее заднее положение на ленте, т.е. разместитьс  впереди подпирающего их скребка. В результате получаетс  эффект заклинивани  плодов собой и бортами, вследствие чего они травмируютс . Эффект заклинивани  увеличиваетс  на наклонном участке транспортера или при полной его загрузке плодами. К недостатку следует отнести также конструкцию рабочего органа - ленту с наружным расположением скребков: как результат, при прохождении скребком ведомого вала транспортера, он сообщает плодам ускорение/что приводит к увеличению их травмировани  при ударе о конструкцию транспортного средства или один о другой. Кроме того, вследствие прин той конструкции рабочего органа, транспортер имеет ограниченный верхний диапазон применени  скоростей движени  рабочего органа, так как увеличение их в пределах технической характеристики трактора приведет к  влению катапультировани  плодов скребками во врем  прохождени  ими ведомого вала, что существенно ограничивает производительность транспортера. Существующа  конструкци  наклонной части транспортера предусматривает значительную высоту падени  плодов при погрузке в транспортное средство, что приводит их к травмированию.

Цель изобретени  - уменьшение травмировани  плодов.

На фиг.1 - 4 изображен схематично агрегат , вид сзади; на фиг.5 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.6 - скребок основного транспортера; на фиг.7 - схема к разъ снению определени  величины параметров конструкции основного транспортера.

Широкозахватный агрегат дл  уборки овощей состоит из загрузочного устройства 1 и основного транспортера 2. Основной транспортер 2 состоит из горизонтальной 3 и шарнирно закрепленной на ней наклонной 5 частей рамы. Загрузочное устройство 1 закреплено шарнирно к верхнему изогнутому концу части 5 рамы, Положение части 5 рамы регулируетс  ручным подъемным механизмом 14, а устройство 1 - при помощи гидроцилиндров 33. Конструкци  т гового

элемента транспортера 2, выполненна  с внутренним расположением скребков б с закрепленными к ним эластичными грузо-с носител ми 7, позвол ет сохранить постунательную скорость движени  плодов по транспорту 2 посто нной, включа  и момент передачи плодов загрузочному устройству 1, что предотвращает их травмирование. С целью фиксации плодов на грузоносител х

0 7 во врем  их движени  по настилу 8 и 9, скребки 6 размещены на т говом элементе транспортера 2 с посто нным шагом и вы- полненны в виде полуконтейнеров (фиг.6), образованных из двух взаимно перпендику5 л рных П-образных дуг, причем к дуге, расположенной параллельно т говому элементу, прикреплены эластичные грузо- носители 7, опирающиес  вдоль т гового элемента транспортера 2 на неподвижные 8

0 и подвижный 9 желобообразные настилы. Плоды, помещенные на грузоноситель 7, под воздействием силы т жести, занима  устойчивое положение на желобообразной поверхности настилов 8 и 9, устремл ютс  к

5 их продольной оси и одновременно вследствие инертности занимают крайнее заднее положение на грузоносителе 7, тем самым заключаютс  в подпирающий полуконтейнерный скребок б, что исключает их произ0 вольное перемещение по грузоносителю 7, а следовательно, и травмирование о боковые стенки конструкции транспортера ft выпадение при движении по наклонной части 5 рамы. Желобообразный настил 8 на гори-.

5 зонтальной 3 и наклонной 5 част х рамы закреплен неподвижно, а желобообразный настил 9 одним концом шарнирно св зан с неподвижным настилом 8 горизонтальной части 3 рамы с возможностью поворота в

0 вертикальной плоскости, а другой конец его установлен неподвижно на настиле 8 наклонной части 5 рамы. Дл  обеспечени  технологического процесса передачи плодов грузоносителем 7 загрузочному устройству

5 1, верхний участок желобообразного настила 8 на части 5 рамы выполнен изогнутым и оканчиваетс  эластичным клапаном 10, копирующим в поперечном сечении профиль желобообразного настила 8. Во избежание

0 воздействи  на грузоноситель 7 и плоды, наход щиес  на нем, ускорени , возникающего в момент прохождени  скребком 6 ве- домых звездочек 23 транспортера 2, конструкци  части 5 рамы и желобообразно- 1

5 го настила 8 выполнена так, что рассто ние I (фиг.7), измеренное в плоскости вертикальной симметрии, между основанием перпендикул ра АВ, наход щегос  в плоскости проекции оси ведомых звездочек 23 транспортера 2, на плоскость рабочей ветви т гового элемента и точкой С, пересечени  образующей верхнего конца желобообразно- го настила 8, с плоскостью вертикальной симметрии, выполнено большим суммы высоты h П-образной дуги скребка б, параллельной плоскости т гового элемента и длины его грузоносител  7 -к. По всей длине части 3 рамы в ее задней части смонтирован приемный стол 18, а на внутренней стороне передней стенки ее установлено защитное ограждение 21. Дл  предотвращени  трав- мировани  плодов во врем  их укладки на грузоноситель 7 приемный стол 18 оборудован эластичным покрытием 19, а ограждение 21 имеет эластичную поверхность 22, Кроме того, рабоча  поверхность приемного стола 18 расположены выше скребков б, чем предотвращаетс  травмирование плодов о торцевые части скребка 6 в момент укладки их на грузоносителе 7. Дл  предотвращени  скатывани  плодов из стола 18 назад во врем  движени  агрегата по неровной поверхности пол  он закреплен своей передней частью к части 3 рамы шарнирно, а свободна  задн   часть регулируетс  по высоте посредством цепи 20, Рабочий орган загрузочного устройства 1 представл ет собой две втулочно-роликовые цепи, охватывающие рабочие звездочки ведущего 26 и ведомого 28 валов, соедин ющиес  между собой размещенными с посто нным шагом планчатыми скребками. На них закреплен бесконечный эластичный грузоноситель 29, имеющий в сечении продольной вертикальной плоскостью симметрии форму неправильной синусоиды и образующий с синхронно движущимис  с -ним, установленные по обе его стороны отбойными элементами 27  чейки. Свободный конец грузоносител  7 с размещенными на нем плодами, миновав клапан 10, проваливаетс  вниз и укладывает их в очередную  чейку загрузочного устройства 1. От бокового перемещени  плодов за пределы грузоносител  29 их удерживают отбойные элементы 27. С целью обеспечени  плавности и точности укладки грузоносител ми 7 плодов в  чейки грузоносител  29, скребки загрузочного устройства 1 и транспортера 2 движутс  синхронно , что обеспечиваетс  передаточным числом привода 24 загрузочного устройства 1, а степень синхронности их работы регулируетс  путем перестановки цепи 34 привода загрузочного устройства 1 на соответствующих звездочках, с одновременным проворачиванием одного из рабочих органов. После прохождени  плодов по загрузочному устройству 1 они укладываютс  в транспортное средство. По мере его заполнени , во избежание травмировани 

плодов как о конструкцию загрузочного устройства 1, так и вследствие чрезмерной высоты падени  их в транспортное средство , наклон загрузочного устройства 1 регу- 5 лируетс  по высоте при помощи гидроцилиндров 33.

Широкозахватный агрегат дл  уборки овощей, преимущественно капусты, с рабочей шириной захвата 10м содержит загру0 зочное устройство 1 и основной транспортер 2. Основной транспортер 2 включает горизонтальную часть 3 рамы, опирающуюс  на четыре самоустанавливающиес  колеса 4 и шарнирно закрепленную

5 на ней наклонную часть 5 рамы, Т говый элемент транспортера 2 состоит из двух бесконечных втулочно-роликовых цепей, соединенных между собой расположенными вовнутрь контейнерообразными скребками

0 б, к горизонтальной части которых (сзади по ходу движени ) закреплены эластичные гру- зоносители 7, опирающиес  на рабочем участке ветви транспортера 2 на неподвижные 8 и подвижный 9 желобообразные настилы.

5 Желобообразный настил 8 на верхнем конце части 5 рамы выполнен изогнутым и оканчиваетс  клапаном 10. Настил 8 выполнен из отдельных дерев нных реек, установленных с зазором (фиг.5} и закрепленных не0 подвижно. Подвижный настил 9 выполнен из отдельных трубчатых элементов, установленных с зазором, один,конец которых закреплен шарнирно на образующей неподвижного желобообразного настила 8 ча5 сти 3 рамы, а другой свободно опираетс  на образующую неподвижного настила части 5 $ рамы. Т говый элемент транспортера 2 приводитс  в движение посредством главного привода 11 агрегата и приводной станции

0 12 основного транспортера 2. Наклонна  часть 5 рамы имеет фиксированные рабочие и транспортное положени , занимаемые ею посредством стального грузового каната 13 при помощи подъемного механизма 14, за5 крепленного на опоре 15 и страховочного стального каната 16. Дл  обеспечени  жес: ткости конструкции части 3 рамы служат раст жки 17. Со стороны загрузочного участка части 3 рамы по всей его длине шарнир0 но смонтирован приемный стол 18 (фиг.5), состо щий из дерев нного настила имеющего эластичное покрытие 19, причем он имеет регулируемый угол наклона к горизонту . Регулировка осуществл етс   осред5 ством цепей 20. На внутренней части передней стенки части 3 рамы установлено ограждение 21 из дерев нных реек, обору- . дованных эластичной поверхностью 22. Эластичное покрытие 19 и эластична  поверхность 22 могут быть выполнены из прореэиненнОй ленты или другого упругого материала . На верхнем изогнутом участке части 5 рамы консольно закреплены ведомые звездочки 23 транспортера 2, одна из которых передает усилие на наход щийс  тут же привод 24 загрузочного устройства 1. Здесь также закреплена шарнирно рама 25 загрузочного устройства 1. На раме 25 смонтиро- ван ведущий вал 26, на котором установлены две рабочие и одна приводна  звездочки, два шкива отбойных элементов 27, выполненных в виде клиновых ремней. На ведомом валу 28 установлены две рабочие звездочки и два шкива отбойных элементов 27. Рабочие звездочки загрузочного устройства 1 охватывают две бесконечные втулочно-роликовые цепи, соединенные между собой планчатыми скребками, к которым закреплен бесконечный эластичный грузоноситель 29, выполненный из прорезиненной ленты так, что совместно с отбойными элементами 27, расположенными с обеих сторон его, он образует  чейки. На раме 25 устройство 1 установлены кронштейны 30 креплени  одного конца стальных канатов 31, которые опираютс  на р д шкивов 32, расположенных на раме транспортера 2. Другой конец канатов 31 прикреплен к гидроцилиндрам 33, которые служат дл  регулировки высоты расположени  свободного конца загрузочного устройства 1 во врем  работы. Передача усили  от привода 24 на ведущий вал 26 осуществл етс  посредством втулочно-роликовой цепи 34. В транспортном положении часть 5 рамы опираетс  на клыки 35. Агрегатирование с трактором в рабочем положении осуществл етс  посредством навески 36, а в транспортном - посредством серьги 37.

Работает широкозахватный агрегат дл  уборки овощей следующим образом.

Трактор класса 1,4 т с приведенным в рабочее положение агрегатом заходит в междур дь  на плантации капусты. Р дом по убранному полю, под опущенным в нижнее положение загрузочным устройством 1, движетс  транспортное средство. Рабочие- сборщики, зан в по одному р дку капусты, движутс  за агрегатом, руб т кочаны капусты и укладывают их на движущиес  эластичные грузоносители 7 транспортера 2 или на приемный стол 18, установленный наклонно, с которого они скатываютс  на грузоносители 7. Кочаны капусты, зан вшие устойчивое положение на желобообразном настиле 8 и фиксированное положение в полуконтейнерных скребках б, перенос тс  т говым элементом транспортера 2 к верхнему концу части 5 рамы. В месте окончани  настила 8 и клапана 10 свободный конец

грузоносител  7, вместе с кочанами капусты , проваливаетс  вниз и укладывает кочаны капусты в очередную  чейку загрузочного устройства 1, Далее кочаны капусты устройством 1 укладываютс  в транспортное средство. Из рабочего положени  в транспортное агрегат переводитс  трактористом в течение 25 минут. При этом страховочный канат 16 переставл етс  из

рабочего положени  в транспортное. Наклонна  часть 5 рамы основного транспортера 2 посредством подъемного механизма 14 переводитс  в крайнее нижнее положение , при этом часть 5 рамы опираетс  на

клыки 35. Свободный конец загрузочного устройства 1 фиксируетс  под наклонной частью 5 рамы. В рабочее положение агрегат переводитс  в обратном пор дке, переналадка требует столько же времени.

Применение широкозахватного агрегата дл  уборки овощей позвол ет уменьшить травмирование кочанов капусты до 1 % ив три раза повысить производительность труда рабочих-сборщиков в сравнении с уборкой и погрузкой капусты вручную. Так как дл  изготовлени  агрегата используютс  узлы и детали, вз тые из серийно выпускаемых сельскохоз йственных машин, он может быть изготовлен в мастерских хоз йств и ремонтно-транспортных предпри тий системы Госагропрома СССР.

Claims (6)

1. Широкозахватный агрегат дл  уборки

овощей, содержащий шарнирно св занные между собой горизонтальную и наклонную части рамы транспортера с замкнутым т говым элементом и эластичным грузоносите- лем и загрузочное устройство, шарнирно

закрепленное на верхнем конце наклонной части рамы с возможностью поворота в вертикальной плоскости, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  травмирова- ни  плодов, на горизонтальной и наклонной

част х рамы установлены неподвижные и подвижный желобообразные настилы, а транспортер состоит из смонтированных с посто нным шагом на замкнутом т говом элементе внутри его контура скребков, каждый из которых образован из двух взаимно перпендикул рных П-образных дуг, причем к дуге, расположенной параллельно т говому элементу, прикреплен эластичный грузоноситель при этом загрузочное устройство

расположено под верхним концом наклонного желобообразного настила.

2. Агрегат по п.1, отличающийс  тем, что подвижный настил одним концом шарнирно св зан с неподвижным настилом

горизонтальной части рамы с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а другой конец установлен подвижно на настиле наклонной части рамы.

3. Агрегат по п. 1,отличающийс  тем, что загрузочное устройство выполнено в виде транспортера с  чеистым грузоноси- телем,  чейки которого имеют посто нный шаг.

4. Агрегат по п. 1.отличающийс  тем, что на горизонтальной раме вдоль транспортера с возможностью изменени  угла наклона смонтирован приемный стол, причем рабоча  поверхность стола расположена выше скребков транспортера и имеет эластичное покрытые.

5. Агрегат по п. 1,отличающийс 

тем, что на внутренней стороне передней

стенки горизонтальной рамы установлено

защитное ограждение с эластичной поверхностью .

6. Агрегат по п. 1,отличающийс  тем, что измеренное в плоскости вертикальный симметрии рассто ние между проекцией оси ведомых звездочек транспортера на плоскость рабочей ветви т гового элемента и верхним концом желобообразного настила выполнено большим суммы длины эластичного грузо носител  и высоты П-образной дуги, параллельной плоскости т гового элемента.

FJe- - -Ист- -Йь

Фи г. 6