RU1785503C - Роторно-конвейерна лини дл сборки деталей - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к рогорно-кон- вейерным лини м и предназначено дл  сборки деталей переменного резистора преимущественно дл  установки и расчеканки контактны ; лепестков на токопрово- д щем элементе (ТПЭ(

Известна автоматическа  лини  роторного типа дл  сборки деталей содержаща  вибробункер, вибролоток, узел транспортировки , технологический и устройство удалени  готового издели 

Эта лини предназначена дл  запрессовки одной детали в другую и непригодна дл  сборки деталей переменного резистора

Наиболее близкой к предлагаемой  вл етс  роторно-кэнЁейернач лини  дл  сборки клапанов аэрозольные упаковок содержаща  рсгоры подачи собираемы деталей , транспортный цепной конвейер с носител ми заготовок (спутниками) и сборочный ротор В этом устройстве роторы

подачи собираемы деталей выполнены в виде бункеров с ориентирующими приспособлени ми вы коды которые навод тс  над конвейером при движении которого в каждый носитель(спутник) последовательно поступают одна в другую собираемые детали, в основном простейшей формы и допускающие в процессе сборки проворот вокруг общей оси

Недостатком этой роторной линии  вл етс  невозможность использовани  ее дл  сборки микроминиэтюрны деталей переменного резистора

Цель изобретени  - повышение производительности при сборке переменны резисторов путем обеспечени  точности подачи микроминиатюрны« элементов

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в линии, содержащей механизм подачи с бункером, вибролотком, питателем, транспортный ротор, транспортный цепной конXJ

00 СЛ

ел о

ы

ы

вейер со спутниками ротор съема готового издели  и многопозициочный технологический ротор, включающий поворотный рабо- чий стол с радиальными пазами и механизмом сборки выгодной конец виб- ромологка выпопнен в виде консольной попки с упором а каждый спутник и рабочий стоп технологического ротора выполнены с плоскими бёковыми гран ми смонтированными с возможностью взаимодействи  между собой причем спутник, снабжен головкой с спиновыми выступами

На фиг 1 показана предлагаема  ротор- но-юнвейерна  пини : на фиг,2 - технологический ротор вертикальный разрез, на фиг 3 - разрез А-А на фиг 2, на фиг 4 - разрез Б-Б на фиг 2 на фиг 5 - выходной юнец вибропотка во взаимодействии с го- поЕкоп спутника, на фиг 6 - вид по стрелке В на фиг 4, на фиг 7 - вид по стрелке Г нэ фиг 6 (аксонометрий)

Роторно-конвейерна  лини  включает а себ  два бункера 1 и 2 дн  загрузки и ориентации контактный лепестков, два вибропотка 3 и 4 дп  накоплени  ориентированны лепестков, транспортный ротор 5, технологический ротор 6 ротор 7 съема готового издели  транспортный цепной конвейер 8, спутники 9, звездочки 10 и 11 нат жени  цепи конвейера 8 питатель 12 ТПЭ 13

Двенадцатнпоэицнонный те но логический ротор 6 содержит вал 1-1 на котором установлен рабочий стол 15 в рздпальны, которого установлены ползуны 16 и пружины 17 Рабочий стоп 15 имеет по числу позиций ротора б двенадцать боковы граней 18 По периферии стопа 15 в непосредственной близости от ради,эльны пазов установлены матрицы 19 Ползун 16 имеет приемное гнездо .20 дл  ТПЭ 13 и ролик: 21

На валу 14 установлены также транспортна  звездочка 22 взаимодействующа  с цепью конвейера 8, и диск 23 с ползунами 24, несущими пуансоны 25 Ползун 24 подпружинен пружиной 26 а пуансон 25 - пружиной 27 Ползун 24 снабжен роликом 28

К диску 23 прикреплены кронштейны 29 с ос ми 30, н,з которых установлены рычаги 31 с затапкиватепем 32 и шариком 33 Дл  обеспечени  заданного движени  ползунов 16 и 24 и рычага 31 служат кулачки 34 35 м 36 В барабане 37 /станов пен ном на валу 14, размещены ползуны 38 со штоком 39 и пружиной 413 Ролик 41 попзуна 38 взаимодействует с кулачком 42 установленным в стакане 4.3

Привод вапа 14 состоит из двигател  44 ременной передачи 45 и редуктора 46

Дл  передачи вращени  от вапа 14 на ротор 7 съема готового издели  и транспортный ротор5служат зубчатые колеса 47 и 48 и еще одно не показанное на черте а

Стакан 43 и втулка 49 слу + ат корпусами опор 50 вала 14.

Технологический ротор б установлен на плите 51 каркаса (не показан) роторной линии Ппита52 спужигдл  креплени  кулачка

0 35 и втулки 49 Выходной конец вибропот- ков (на фиг 5 показан конец вибролотка 3) имеет консольную полгу 53 с упором 54 толщиной которой меньше длины отогнуты усиков 55 контактного лепестка 56

5Головка спутника 9 имеет два кпиновыг выступа 57 и боковые грани 58, а затапкива- тепь 32 имеет направл ющие пазы 59 Римскими цифрами обозначены позиции теанопогического ротора 6 Буквами а и б 0 нож ки ТПЭ бук вой в - бурт лепестка 56

Роторно-конвейернач лини  работает следующим образом

Вибробункеры 1 и 2, загруженные контактными лепестками56 производ ториен5 тацию лепестков 56 и подают и в вибропотки 3 и 4 в ориентированном положении , при этом к райний лепесток 56 в каждом вибропотке попадает на полку 53, где удерживаетс  от выпаданич упором 54, Ввн0 ду того, что толщина полки 53 меньше длины усиков 55 лепестка 56 то концы усиков 55 оказываютс  ниже попки 53

Двигатель 44 через ременную передачу 45 и редуктор 46 приводит во вращение вал

5 14 технологического ротора 6 при этом зубчата  передача состо ща  из колес 47 и 48 и одного непоказанного передает вращение на ротор 7 сьема готового издели  и транспортный ротор 5, а транспортна  звез0 дочка 22 приводит в движение цепной конвейер 8с установленными в нем спутниками 9 Необходимое нат жение цепи конвейера В обеспечиваетс  звездочками 10 и 11

При прохождении конвейера 8 со спут5 инком 9 около вибропотка 3 один из клино- выи выступов 57 гоповкач спутника 9 входит под попкой в промежуток (зазор ме.ду отогнутыми усиками 55 лепестка 56 и за«ваты- вает его Аналогично захватываетс 

0 лепесток 56 из вибролотка 4

Таким образом, к; технологическому ротору 6 спутники 9 подход т с двум  контактными лепестками 56 В то же врем  ротор 5 забирает с питател  12 ТЭП 13 и передает

5 его в приемное гнездо 20 на ползуне 16 те «но логического ротора 6

При подходе спутника 9 к ротору б боковые грани 18 и 58 рабочего стола 15 и головки спутника 9 начинают взаимодействовать между собой ориентиру  положение

спутника 9 относитепьно стопа 15 при этом гоповка спутника 9 наводитс  плоскости стопа 15, На позиции I профиль кулачка 42, который управл ет движением ролика 41, выполнен тан, что происходит подъем ползуна 38 в барабане 37 и шток 39 перемещает спутник 9 ввер до упора в загалкива- тепь 32 усгановпенный на рычаге 31, при этом лепестки 56 навод щиес  на гоповне спутника 9, частично оказываютс  в направл ющи паза, 59 заталкиватеп  32 Надежность прижати  спутника 9 к заталкивагелю 32, исключающего наползание последнего на лепесток, обеспечиваетс  пружиной 40 отжимающей шток 39 в ползуне 38 При таком положении контактные лепестки 56 оказываютс  на уровне рабочего стола 15

На позиции II ролик 21 ползуна 16, перекатыва сь покулачн/34, отжимаегползун 16 до те пор пока но + ка а ТПЗ 13 не окажетс  над матрицей 19.

На позиции III шарик 33 перекатыва сь по кулачку 36 проворачивает рычаг 31 вокруг оси 30, затапкнватепь 32 упираетс  своим торцом в бурты в лепестков 56 и заталкивает оба нелестна 56 с головки спутника 9 на нож(Iи а и б ТПЭ 13

На позиции IV в результате взаимодействи  кулачка 42 и ролика 41 происходит опускание ползуна 38 и спутник а 9 и возврат рычага 31 под действием пружины |.не nof a- зана в исходное полокение На этой же позиции ролик 28 перекатыва сь по купач- ку 35 перемещает ползун 24 вниз и установленный на ползуне 24 пуансон 25 во взаимодействии с матрицей 19 производит расчеканку лепестка 56 на ножке а ТПЭ13

Усилие, необ«однмое дл  расчетанки обеспечиваетс  пружиной 27 После расчеканки пружина 26 возвращает ползун 24 в верхнее положение

На позиции V ползун 16 в результате воздействи  кулачка 34 на ролик 21 перемещаетс  и над матрицей 19 оказываетс  но + ка б ТПЭ 13 с нелестном 56 Ползун 24 5 опускаетс  вниз и пуансон 25 производит в матрице 19 расчеканку лепестка 56 на ножке 6ТПЭ 13

На позиции VI пружина 17 возвращает попзуН 16 в исходное поло + ение

0На позиции VII ротор 7 снимает ТПЭ 13 г. расчеканенными лепестками 56 и гнездо 20 оказываетс  подготовленным дл  приема очередного ТПЭ поспе чего цнк п повтор етс 

5Использование предложенной ротор- но-юнвейерной пинии позвол ет полностью автоматизировать процесс установки и расчеканки контактны лепестков и суще ственно повысить производительность при

0 сборке переменны : резисторов

Claims (1)

1. Формула изобретени  Роторно-конвейерна  лини  дл  сборки деталей, соцер + ащэ  механизм подачи с бункером вибролотком питателем грзнс5 поптный ротор транспортный цепной конвейер со спутник змп ротор съема готового издели  и многопо нционный те нологиче- ский рогор включающий поворотный рабочий стоп с радиальными пазами и

   0 не эннзмом сборки отличающа с  тем что с цепью повышени  производительности при сборке переменныf резисторов путем обеспечени  точности подачм минроминиатюрны« элементов выгодной

   5 конец вибропоп.э выпопнен в виде кочсопь- ноп потки с упором а каждый спутник и рабочий стоп технологического ротора выпопнен с плоскими боковыми гран ми, смонтированными с возможностью вззимо0 действи  между собой, причем спутник снабжен головкой с клиновыми выступами

   /

   duff В

   Фш ft

   Bi/ffr