RU1783199C

RU1783199C - Unit drive

Info

Publication number: RU1783199C
Application number: SU904832467A
Authority: RU
Inventors: Евгений Петрович Боженов; Александр Илларионович Плугин; Геннадий Дмитриевич Лузгин; Виктор Гугович Роот; Валерий Валентинович Шим
Original assignee: Ленинградский институт текстильной и легкой промышленности им.С.М.Кирова
Priority date: 1990-05-30
Filing date: 1990-05-30
Publication date: 1992-12-23

Abstract

Использование: конструкци привода агрегата, предназначенного дл использовани в различных машинах и механизмах отрасли. Сущность изобретени : привод выполнен в виде бесконечного гибкого элемента 1, в теле которого имеетс непрерывна вставка из магнитом гкого материала. Этот элемент 1 взаимодействует с силовым механизмом 2, ведущими и ведомыми шкивами 3 с опорными направл ющими и прижимными роликами 4. Дл придани лучших эксплуатационных характеристик силовой привод выполнен из индукционных катушек, а его выводы соединены с блоком-регул тором 5 мощности , подаваемой на обмотки. При таком выполнении остальные детали, кроме элемента 1 и катушек, выполнены из материала , не содержащего железо. Такое выполнение привода агрегата позвол ет более рационально использовать энергию приводных механизмов и оперативно мен ть направление (реверсивность) перемещени т гового элемента, как и эффективно выпол н ть торможение за счет этих катушек, подава ток в обратном направлении. 1 з,п. ф-лы, 2 ил.Usage: design of an aggregate drive intended for use in various machines and mechanisms of the industry. SUMMARY OF THE INVENTION: the drive is made in the form of an endless flexible element 1, in the body of which there is a continuous insert of a magnet of soft material. This element 1 interacts with the power mechanism 2, driving and driven pulleys 3 with supporting guides and pressure rollers 4. To give the best performance characteristics, the power drive is made of induction coils, and its conclusions are connected to the control unit 5 of the power supplied to the windings . In this embodiment, the remaining parts, except for element 1 and coils, are made of material that does not contain iron. This embodiment of the drive of the unit allows more efficient use of the energy of the drive mechanisms and quickly changes the direction (reversibility) of the movement of the traction element, as well as effectively perform braking due to these coils, supplying current in the opposite direction. 1 s, p. f-ly, 2 ill.

Description

Фиг. 2.FIG. 2.

Изобретение относитс к общему маиностроению и касаетс конструкции приода агрегата, выполненного в виде инейного электродвигател с подвижной ибкой т говой линией.5The invention relates to general engineering and relates to the construction of the drive unit, made in the form of a frost motor with a movable head and a pull line.

Известна конструкци привода, содер- ащал линейный электродвигатель в виде гибкого кор , проход щего между направ ющими роликами и через установленный под тележкой по ее продольной оси линей- 10 ный двусторонний индуктор.A known drive design comprised a linear electric motor in the form of a flexible core passing between the guide rollers and through a linear 10-sided inductor mounted under the trolley along its longitudinal axis.

Известен привод в виде линейного асинхронного двигател ленточного металического конвейера.A known drive in the form of a linear induction motor of a belt metal conveyor.

Недостатками да нного привода вл ют- 15 с большие потери электромагнитной энергии из-за выполнени не несущих элементов привода из магнитных Материалов , низка надежность привода из-за того, что направл ющие ролики не подпружине- 20 ны. .. ; .The disadvantages of this drive are 15 with a large loss of electromagnetic energy due to the implementation of non-bearing drive elements from magnetic Materials, the reliability of the drive is low due to the fact that the guide rollers are not spring-loaded. ..; .

Цель изобретени - повышение надежности , безопасности эксплуатации и снижение потерь электроэнергии.The purpose of the invention is to increase reliability, safe operation and reduce energy losses.

. Дл этого привод агрегата, содержащий 25 по крайней мере один;шкив, взаимодействующий с ним бесконечный гибкий элемент с содержанием ферромагнитного материала , вдоль его оси по крайней мере один индуктор линейного асинхронного двигате- 30 л , взаимодействующий с гибким элементом , и блок управлени , гибкий элемент выполнен в виде троса, индуктор - кольцевым , привод Снабжен размещенными на корпусе индуктора направл ющими ролика- 35 ми, радиально-подпружиненными к тросу, и прижимными роликами дл взаимодействи с тросом, а шкив, направл ющие и прижимные ролики выполнены из немагнитного материала..40. For this, an aggregate drive containing 25 at least one; a pulley interacting with it an infinite flexible element containing ferromagnetic material, along its axis at least one inductor of a linear induction motor - 30 l, interacting with a flexible element, and a control unit, flexible the element is made in the form of a cable, the inductor is circular, the drive is equipped with guide rollers placed on the inductor body - 35, radially spring-loaded to the cable, and pressure rollers for interacting with the cable, and a pulley guiding pinch rollers are made of a nonmagnetic materiala..40

При этом привод снабжен по крайней мере одним дополнительным индуктором линейного асинхронного двигател с проти- . воположным основному направлением бегущего магнитного пол . :45In this case, the drive is equipped with at least one additional inductor of the linear induction motor with proti-. the opposite main direction of the traveling magnetic field. : 45

На фйг.1 показан привод агрегата, общий вид; на фиг.2 - детали привода агрега- та.; - ;:- ,; . .. . Figure 1 shows the drive unit, a General view; figure 2 - details of the drive unit; -;: -,; . ..

Привод агрегата содержит бесконечный гибкий элемент 1 в виде троса, взаимодей- 50 ствующий усилием трени качени с силовым шкивом 2 привода рабочей машины, например текстильного агрегата. Привод содержит по крайней мере один индуктор линейного асинхронного двигател 3, жела- 55 тельно два - дл увеличени мобильности привода, или более по линии элемента 1, е;сли эта лини имеет значительную прот женность , а также направл ющие ролики 4, рэдиально-подпружиненные к тросу -1, содержащему ферромагнитный материал 5 в своей основе по всей длине. Индуктор 3 выполнен кольцевым (фиг.2) и в его кольцевом 6 пространстве пропущен трос 1, при этом ролики 4, направл ющие трос, размещены на корпусе индуктора с помощью шарниров 7, рычагов 8 и поджимающих пружин 9, что позвол ет радиально подпружинить ролики 4 и точно по оси кольцевого пространства 6 индуктора 3 перемещать трос 1 за счет подачи через клеммы 10 энергии от блока управлени 1 I.The drive of the unit contains an endless flexible element 1 in the form of a cable, which interacts with the rolling friction force with the power pulley 2 of the drive of a working machine, for example, a textile unit. The drive contains at least one inductor of the linear induction motor 3, preferably two, to increase the mobility of the drive, or more along the line of element 1, e; if this line has a considerable length, as well as guide rollers 4, radially spring-loaded to the cable -1, containing ferromagnetic material 5 in its basis along the entire length. The inductor 3 is made circular (figure 2) and a cable 1 is missed in its annular 6 space, while the rollers 4 guiding the cable are placed on the inductor body using hinges 7, levers 8 and compression springs 9, which allows the rollers to be radially spring loaded 4 and precisely along the axis of the annular space 6 of the inductor 3 to move the cable 1 by supplying energy through the terminals 10 from the control unit 1 I.

Дл мобильного управлени перемещением троса 1 привод имеет по крайней мере один дополнительный индуктор линейного асинхронного двигател 12. с противоположным основному, на индукторах 3, направлением бегущего магнитного пол , что позвол ет осуществл ть торможение троса 1 и изменение направлени его перемещени при техобслуживании и ликвидации за- клиниваний на рабочем агрегате, соединенном со шкивом.For mobile control of the movement of the cable 1, the drive has at least one additional inductor of the linear induction motor 12. with the opposite direction of the traveling magnetic field on the inductors 3, which allows braking of the cable 1 and changing the direction of its movement during maintenance and elimination during - wedging on the working unit connected to the pulley.

Привод имеет также ролики 13 с пружинами 14 дл прижати троса 1 к выемке шкива 2 и устранени колебаний троса при перемещении, дл этого же индукторы 3 иThe drive also has rollers 13 with springs 14 for pressing the cable 1 to the recess of the pulley 2 and eliminating the oscillations of the cable when moving, for the same inductors 3 and

12установлены на шарнирах 15, что пбзво- л ет паре: индуктор - трос выбирать взаимно осевое направление дл троса 1.12 mounted on hinges 15, which allows the pair: inductor - cable to choose the mutually axial direction for cable 1.

Работа привода агрегата осуществл етс подачей бегущего магнитного пол на индукторы 3 линейного асинхронного двигател , которым (полем) перемещают трос 1 за счет наличи непрерывного магнитрм г- .кого материала 5. Дл приложени равномерного усили к тросу и повышени надежности привода ролики 4 точно центрируют трос в кольцевом пространстве индуктора за счет- радиально-подпружиненного направлени роликов, при этом надежность вращени 1 шкива 2 обеспечивает трос 1 и поджимающие его подпружиненные роликиThe drive of the unit is carried out by supplying a running magnetic field to the inductors 3 of the linear induction motor, which (the field) moves the cable 1 due to the presence of continuous magnetism of soft material 5. To apply uniform force to the cable and increase the reliability of the drive, the rollers 4 precisely center the cable in the annular space of the inductor due to the radially spring-loaded direction of the rollers, while the reliability of rotation 1 of the pulley 2 provides the cable 1 and the spring-loaded rollers pressing it

13в виде каретки.13 in the form of a carriage.

Чтобы избежать потери электроэнергии исключением растекани энергии магнитного пол , все вспомогательные конструкции привода выполнены из немагнитного материала: его ролики 4, ролики 13 и шкив 12, например, из алюминиевого сплава или из полимера полиэфирстирола, обладающих необходимой прочностью и высоким коэффициентом трени качени .In order to avoid energy loss by excluding the spreading of magnetic field energy, all auxiliary structures of the drive are made of non-magnetic material: its rollers 4, rollers 13 and pulley 12, for example, of aluminum alloy or polyester styrene polymer, which have the necessary strength and high friction coefficient.

Регулирование скорости перемещени троса ведут подачей от блока 11 электроэнергии на индукторы1 3 линейных асинхронных двигателей, а торможение, притормаживание и остановка троса 1 в необходимых случа х осуществл етс подачейThe regulation of the speed of movement of the cable is carried out by supplying electric energy from the block 11 to the inductors 1 3 of linear induction motors, and braking, braking and stopping of the cable 1, if necessary, are carried out by

на индукторы 12 магнитного бегущего пол , противоположного направлению на индукторах 3, направлени при отключении индукторов 3, или при их работе без выключени , при полной остановке индук- торы 3 выключают и выключают индукторы 12, затормажива шкив 2 агрегата.to the inductors 12 of the magnetic moving floor, opposite to the direction on the inductors 3, the direction when the inductors 3 are turned off, or when they work without turning off, when the inductors 3 are completely stopped, the inductors 12 turn off and on, braking the pulley 2 of the unit.

Claims

1. The drive unit, containing at least one pulley, interacting with it an endless flexible element containing ferromagnetic material along its axis, at least one inductor of a linear induction motor, interacting with a flexible element and a control unit, characterized in that, for the purpose to increase reliability, safety and reduce losses, the flexible element is made in the form of a cable, the inductor is made circular, the drive is equipped with guide rollers placed on the inductor body, radially spring-loaded to the cable and pinch rollers for interacting with the cable, and the pulley, guiding and pinch rollers are made of non-magnetic material.

2. The drive according to claim 1, characterized in that it is equipped with at least one additional inductor of a linear induction motor with the opposite main direction of the traveling magnetic field.

72

Figure 1