RU1782919C

RU1782919C - Tower crane

Info

Publication number: RU1782919C
Application number: SU904864048A
Authority: RU
Inventors: Станислав Сергеевич Сидякин; Александр Александрович Бриммер
Original assignee: Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Башенного Краностроения
Priority date: 1990-07-20
Filing date: 1990-07-20
Publication date: 1992-12-23

Abstract

Изобретение относитс к башенному краностроению. Башенный кран, содержащий ходовую тележку с установленными на ней платформой с механизмом поворота и металлоконструкцией крана, снабжен смонтированным на валу привода механизма поворота дополнительным съемным ручным приводом и расположенным в корпусе гидромуфты штырем дл фиксации турбинного колеса с корпусом гидромуфты. 1 з.п ф-лы, 3 ил.The invention relates to tower crane construction. A tower crane containing a running trolley with a platform mounted on it with a rotation mechanism and a crane metal structure is equipped with an additional removable manual actuator mounted on the shaft of the rotation mechanism drive and a pin located in the fluid coupling housing for fixing the turbine wheel to the hydraulic coupling housing. 1 s.p. f-ly, 3 ill.

Description

Изобретение относитс к башенным кранам, имеющим между поворотной платформой и ходовой рамой механизм поворота платформы,, ., „„ „The invention relates to tower cranes having, between a turntable and a running frame, a platform turning mechanism ,,., „„ „

Мзвестен башенный кран, содержащий ходовую раму, прикрепленную к ней поворотную платформу, на которой смонтированы складывающа с в транспортное положение башн со стрелой и механизм поворота платформы, включающий электродвигатель, с входным валом которого соединен съемный ручной приврд в виде безопасной руко тки, и кинематически св занный с выходным валом электродвигател редуктор, на выходном валу которого установлена шестерн , вход ща в зацепление с зубчатым венцом, закрепленным на поворотной платформеA tower crane is known that contains a running frame, a rotatable platform attached to it, on which are mounted folding towers with a boom in the transport position and a platform rotation mechanism including an electric motor with a removable hand drive in the form of a safe handle connected to its input shaft, and kinematically connected a gearbox connected to the output shaft of the electric motor, on the output shaft of which a gear is mounted, which engages with a gear ring mounted on a rotary platform

Недостатком известного башенного крана вл ютс пониженные динамические характеристики поворота платформы.A disadvantage of the known tower crane is the reduced dynamic rotation characteristics of the platform.

Цель изобретени - улучшение динамических характеристик кранаThe purpose of the invention is to improve the dynamic characteristics of the crane

Цель достигаетс тем, что в башенном кране, содержащем ходовую раму, прикрепленную к ней поворотную платформу, на которой смонтирована складывающа с в транспортное положение башн со стрелой, и механизм поворота платформы, включающий электродвигатель, с входным валом которого соединен съемный ручной привод в виде безопасной руко тки, и кинематически св занный с выходным валом электродвигател редуктор, на выходном валу которого установлена шестерн , вход ща в зацепление с зубчатым венцом, закрепленным на поворотной платформе, кинематическа св зь выходного в ла электродвигател с входным валом редуктора осуществлена посредством нормально открытой муфты, перва полумуфта которой жестко закреплена на выходном валу электродвигател и жестко сэрдинена с корпусом второй полумуфгы закрепленной на входном валу редумора а кран снабжен средством дл жесткого о-дишThe goal is achieved in that in a tower crane containing a running frame, a rotary platform attached to it, on which a tower with a boom folding with the transport position is mounted, and a platform rotation mechanism including an electric motor, to the input shaft of which a removable manual drive is connected in the form of a safe handles, and a gearbox kinematically connected to the output shaft of the electric motor, on the output shaft of which a gear is mounted, which engages with a gear rim mounted on the rotary platform, kin cally bond la output to the motor with the input shaft gear carried by normally open clutches, a first coupling half which is rigidly fixed to the output shaft of the motor and the housing rigidly serdinena second polumufgy fixed on the input shaft and redumora crane is provided with means for rigidly o-Disch

слcl

сwith

чh

00 КЗ Ч)00 KZ H)

чh

ни полумуфт друг с другом в транспортном положении крана.nor half coupling with each other in the transport position of the crane.

Средство дл жесткого соединени полумуфт выполнено в виде штыр , установленного в выполненных во второй полумуфте и ее корпусе отверсти х.The means for rigidly connecting the coupling halves are made in the form of pins installed in the holes made in the second coupling half and its housing.

На фиг. 1 показан башенный кран в транспортном положении; на фиг. 2 - то же, с механизмом поворота; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.In FIG. 1 shows a tower crane in transport position; in FIG. 2 - the same with the rotation mechanism; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 2.

Башенный кран содержит ходовую рамуTower crane contains a running frame

1с установленной на ней поворотной платформой 2, на которой смонтирована складывающа с в транспортное положение башн со стрелой, образующие металлоконструкцию 3 крана. Последние в транспортном положении опираютс на опору А т гача. Механизм поворота 5 имеет привод в виде электродвигател 6, установленного на корпусе 7 механизма и имеющего нормально открытую муфту (например, широко известную гидромуфту с полумуфтами). Одна полумуфта 8 выполнена в виде турбинного колеса, а друга полумуфта - в виде корпуса насосного колеса 9, жестко св занного с корпусом 10 полумуфты 8. Выходной вал 11 электродвигател 6 входит в расточку 12 насосного колеса 9. Вал 13 турбин нота колеса 8 с жестко установленным на нем тормозным шкивом 14 св зан с платформой1 with a rotary platform 2 mounted on it, on which towers with an arrow folding up into transport position are mounted, forming the crane metal structure 3. The latter in the transport position are supported by the towbar support A. The rotation mechanism 5 has a drive in the form of an electric motor 6 mounted on the housing 7 of the mechanism and having a normally open coupling (for example, the well-known fluid coupling with half couplings). One half-coupling 8 is made in the form of a turbine wheel, and the other half-coupling is in the form of a pump wheel casing 9, rigidly connected to the half-coupling casing 10. The output shaft 11 of the electric motor 6 is included in the bore 12 of the pump wheel 9. The turbine shaft 13 is a wheel note 8 with a rigid the brake pulley mounted on it is 14 connected to the platform

2(фиг. 2) посредством редуктора 15, закрепленного на кронштейнах 16 и 17.2 (Fig. 2) by means of a gear 15 mounted on brackets 16 and 17.

Башенный кран включает установленный на входном хвостовике вала 18 электродвигател 6 привода механизма поворота съемный ручной привод в виде безопасной руко тки 19 и установленный подвижно в резьбовом отверстии 20 корпуса 10 полумуфт 8 штырь 21, расположенный с возможностью взаимодействи своим гладким хвостовиком со стопорным глухим отверстием полумуфты 8 и фиксации последней относительно корпуса 10.The tower crane includes a removable manual drive mounted on the input shaft end of the shaft 18 of the rotary drive motor 6 in the form of a safe handle 19 and mounted halfway coupling 8 pin 21 movably mounted in the threaded hole 20 of the housing 10, which is arranged for its smooth shaft to interact with the blind stopper of the coupling half 8 and fixing the latter relative to the housing 10.

Сменный дополнительный ручной привод 19 имеет руко тку 22 и средство его фиксации относительно корпуса привода, выполненное в виде фиксатора 23, взаимодействующего с корпусом электродвигател 6. На подшипнике 24 ручного привода закреплены верхн и нижн полуобоймы 25, 26, св занные между собой болтами 27 и неподвижно зафиксированные фиксатором 23. Руко тка 22 св зана со своим основанием 28, имеющим два поводка 29 и свободно сид щим на сердечнике30. Последний имеет два выступа 31 с вмонтированными в каждый двум толкател ми 32 с пружиной сжати 33 каждый, Между поводками 29 и толкател ми 32 расположены четыре цилиндрических ролика 34. Сердечник 30 болтами 35 жестко св зан со ступицей 36.The replaceable additional manual drive 19 has a handle 22 and a means of fixing it relative to the drive housing, made in the form of a latch 23, interacting with the housing of the electric motor 6. On the bearing 24 of the manual drive upper and lower half-holders 25, 26 are fixed, interconnected by bolts 27 and fixedly fixed by a latch 23. The handle 22 is connected to its base 28 having two leashes 29 and sitting freely on the core 30. The latter has two projections 31 with two pushers 32 mounted in each, with a compression spring 33 each. Four cylindrical rollers 34 are located between the levers 29 and the pushers 32. The core 30 is firmly connected to the hub 36 by bolts 35.

Опора 4, установленна на раме т гача 37, имеет шарнир 38, позвол ющий металлоконструкции 3 поворачиватьс относительно т гача при движении.The support 4, mounted on the frame of the tractor 37, has a hinge 38, allowing the metal structure 3 to rotate relative to the tractor during movement.

Шестерн 39 механизма поворота св зана с зубчатым венцом 40 опорно-поворотного круга. Венец 40 жестко закреплен наGear 39 of a pivoting mechanism is coupled to a ring gear 40 of a slewing ring. Crown 40 is rigidly fixed to

0 раме 1.0 frame 1.

Ходова рама 1 установлена на подкат- ной тележке 41.The chassis 1 is mounted on a trolley 41.

Башенный кран работает следующим образом.Tower crane works as follows.

5 В обычных дорожных услови х на строительной площадке или на подъезде к ней т гач 37 (перевоз щий башенный кран с одного объекта на другой) поворачивает вправо или влево на закруглени х пути5 Under normal road conditions, at the construction site or at the entrance to it, the tractor 37 (carrying a tower crane from one object to another) turns left or right on curved paths

0 посредством поворота его передних колес. В результате по оси движени поворачиваетс в плане опорна часть (опора 4) т гача , котора служит опорой одного конца металлоконструкции 3 башенного крана, и0 by turning its front wheels. As a result, the supporting part (support 4) of the tractor, which serves as a support for one end of the metal structure 3 of the tower crane, rotates in the axis of movement, and

5 соответственно ей поворачиваетс металлоконструкци 3 с подкаткой тележкой 41 (аналогично прототипу) по большому радиусу .5, respectively, the steel structure 3 is rotated with a rolling trolley 41 (similar to the prototype) over a large radius.

При этом функцию устройства, блокиру0 ющего случайный разворот подкатной тележки 41 от предметов, попадающих под колеса, выполн ет сменный дополнительный ручной привод 19 с заблокированной штырем 21 нормально открытой гидромуф5 той механизма поворота 5, который передает реактивный момент от неровностей дороги на фиксатор 23, св занный с корпусом 7 механизма поворота 5. Съемный ручной привод 19 передает указанныйAt the same time, the function of the device that blocks the accidental rotation of the trolley 41 from objects falling under the wheels is performed by a removable additional manual drive 19 with the pin 21 of the normally open hydraulic coupling 5, which transfers the reactive moment from the roughnesses of the road to the latch 23, connected with the housing 7 of the rotation mechanism 5. A removable manual drive 19 transmits the specified

0 реактивный момент за счет заклинивани роликов 34 на верхнюю полуобойму 25 и далее на фиксатор 23.0 reactive moment due to jamming of the rollers 34 to the upper half-hollow 25 and further to the latch 23.

При движении т гача с башенным краном в стесненных услови х на закруглени хWhen moving a towing crane with a tower crane in tight conditions on rounding

5 пути, особенно в городских переулках, дворах и т.п., когда он не вписываетс в габарит проезжей части, оператор использует сменный ручной привод 19с руко ткой 22 в качестве дополнительного к т гачу 375 ways, especially in city lanes, courtyards, etc., when it does not fit into the size of the carriageway, the operator uses a removable manual drive 19 with a handle 22 as an additional to the truck 37

0 рулевого механизма с необходимым разворотом ходовой рамы 1 и жестко св зан- ной с ней подкатной тележкой 41 соответственно габариту проезжей части со значительно меньшим радиусом закруг5 лени . Дл этого оператор вращает руко тку 22, передава создаваемый им крут щий момент на основание 28, и через его поводки 29 действует на сопр женные с ними ролики 34, толкатели 32 и пружины 33, через них - на выступы 31 сердечника 30. а затем0 of the steering mechanism with the necessary rotation of the running frame 1 and the trolley 41, which is rigidly connected with it, according to the size of the carriageway with a significantly smaller radius of curvature5. To do this, the operator rotates the handle 22, transferring the torque generated by it to the base 28, and through its leads 29 acts on the associated rollers 34, pushers 32 and springs 33, through them on the protrusions 31 of the core 30. and then

на жестко св занную с ним ступицу 36 и далее - через входной вал 15 электродвигател б - на насосное колесо 9, корпус 10, штырь 21, турбинное колесо 8, его вал 13, жестко св занный с сходным валом редуктора 15, выходную шестерню 39, зубчатый венец 40, жестко св занный с ходовой рамой 1, и на подкатную тележку 41, котора от многократно усиленного момента повертываетс на требуемый угол.to a hub 36 which is rigidly connected to it and then through an input shaft 15 of the electric motor b to a pump wheel 9, a housing 10, a pin 21, a turbine wheel 8, its shaft 13 rigidly connected to a similar shaft of the gearbox 15, the output gear 39, a gear rim 40, rigidly connected to the running frame 1, and to the trolley 41, which is rotated by a repeatedly amplified moment to the required angle.

При этом заклинивани цилиндрических роликов не происходит, так как клиновой торец поводка 29 отжимает цилиндрический ролик 34 от внутренней сопр женной с ним поверхности верхней полуобоймы 25.In this case, jamming of the cylindrical rollers does not occur, since the wedge end of the lead 29 presses the cylindrical roller 34 from the inner mating surface of the upper half-shell 25.

После маневра транспортного средства и монтажных регулировок при установке на рельсовые пути ходовой тележки сменный ручной привод 19 снимают движением вверх (фиг. 2). Штырь 15 вращают в резьбовом отверстии 20 и вывод т его гладкий хвостовик из зацеплени с турбинным колесом 8.After the maneuver of the vehicle and installation adjustments when installing on the track of the undercarriage, the replaceable manual drive 19 is removed upward (Fig. 2). The pin 15 is rotated in the threaded hole 20 and its smooth shank is disengaged from the turbine wheel 8.

После этого башенный кран готов к посто нной работе в обычном режиме.After that, the tower crane is ready for continuous operation in normal mode.

Благодар применению в башенном кране нормально открытой гидромуфты рабочие режимы выполн ютс с улучшенными динамическими характеристиками за счет повышени плавности разгона и торможени .Thanks to the use of a normally open fluid coupling in a tower crane, operating modes are performed with improved dynamic characteristics due to increased smoothness of acceleration and braking.

Таким образом, улучшение динамических характеристик механизма поворота положительно вли ет на динамическиеThus, an improvement in the dynamic characteristics of the rotation mechanism positively affects the dynamic

Claims

characteristics of the crane as a whole, which increases the reliability and durability of its operation. Formula 1, A tower crane comprising a running frame, a pivoting platform attached to it, on which a tower with a boom folding in transport position is mounted, and a platform turning mechanism including an electric motor, with a removable manual drive in the form of a secure handle connected to its input shaft and a gearbox kinematically connected to the output shaft of the electric motor, on the output shaft of which a gear is mounted, which engages with a gear ring mounted on the rotary platform, the fact that, in order to improve the dynamic characteristics of the crane, the kinematic connection of the output shaft of the electric motor with the input shaft of the gearbox is carried out by means of a normally open coupling, the first half coupling of which is rigidly fixed to the output shaft of the electric motor and is rigidly connected to

the housing of the second coupling half mounted on the input shaft of the gearbox, and the crane is provided with means for rigidly connecting the coupling half to one another in the transport position of the crane;

2. A crane according to claim 1, characterized in that the means for rigidly connecting the coupling halves are made in the form of pins mounted in holes made in the second coupling half and its housing.

4JL

W

15W

Jl

A

ФЦГ.2