FI75535B - MED HJUL FOERSEDD FLYTTNINGSANORDNING FOER FLYTTNING AV ETT FLYGPLAN. - Google Patents

MED HJUL FOERSEDD FLYTTNINGSANORDNING FOER FLYTTNING AV ETT FLYGPLAN. Download PDF

Info

Publication number
FI75535B
FI75535B FI870710A FI870710A FI75535B FI 75535 B FI75535 B FI 75535B FI 870710 A FI870710 A FI 870710A FI 870710 A FI870710 A FI 870710A FI 75535 B FI75535 B FI 75535B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
transfer device
aircraft
wheel
roller
friction roller
Prior art date
Application number
FI870710A
Other languages
Finnish (fi)
Other versions
FI870710A0 (en
FI75535C (en
Inventor
Matti Sinkkonen
Original Assignee
Tana Jyrae Ky
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tana Jyrae Ky filed Critical Tana Jyrae Ky
Priority to FI870710A priority Critical patent/FI75535C/en
Publication of FI870710A0 publication Critical patent/FI870710A0/en
Priority to PCT/FI1988/000023 priority patent/WO1988006121A1/en
Priority to AU12985/88A priority patent/AU1298588A/en
Publication of FI75535B publication Critical patent/FI75535B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI75535C publication Critical patent/FI75535C/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
    • B64F1/223Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft for towing aircraft
    • B64F1/225Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors
    • B64F1/227Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors for direct connection to aircraft, e.g. tow tractors without towing bars

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Description

7553575535

Pyörillä varustettu siirtolaite lentokoneen siirtämiseksiWheeled transfer device for moving an aircraft

Keksinnön kohteena on pyörillä varustettu siirtolaite lentokoneen siirtämiseksi alustalla, johon siirtolaitteeseen kuuluu ainakin yksi siirrettävän lentokoneen pyörään, sen 5 akselin alapuolelle kiinni painettava, ns. itsekiilaava kitkarulla, jota pyörittämällä kosketuskohdasta ylöspäin lentokonetta siirretään, ja siirtolaitteeseen kuuluu kitka-rullan pyörityslaitteet. Siirtolaite on tarkoitettu myös yleensä eri pyörääjoneuvojen siirtämiseen. Kitkarullalla 10 tarkoitetaan tässä myös samalle puolelle asetettua rullasar-jaa tai telamattoa.The invention relates to a wheeled transfer device for moving an aircraft on a base, which transfer device comprises at least one wheel which can be pressed under the wheel 5 of the aircraft to be moved, so-called a self-wedge friction roller, which is rotated upward from the point of contact to move the aircraft, and the transfer device includes rotation roller rotation devices. The transfer device is also generally intended for transferring different wheeled vehicles. By friction roller 10 is also meant here a set of rollers or a roller mat placed on the same side.

Lentokoneiden siirtoon lentokentillä käytetään tavallisesti vetotraktoreita, jotka joudutaan rakentamaan painaviksi, jotta ne omaisivat riittävän vetokyvyn. Lentokoneiden IS koon kasvaessa tarvitaan aina vain suurempia vetotraktoreita, joissa on raskas rakenne, suuret pyörät, tehokkaat jarrut, järeät akselistot.Traction tractors are usually used to move aircraft at airports, which have to be built to be heavy in order to have sufficient traction capacity. As the IS size of airplanes grows, all you need is always larger tractors with heavy construction, big wheels, powerful brakes, sturdy axles.

Siirtolaitteen rakenne saadaan kevennettyä oleellisesti, kun pyöritysvoima siirretään lentokoneen omaan pyörään 20 siirtolaitteeseen kuuluvasta käyttöpyörästä eli kitkaruliasta. Tämä edellyttää käyttöpyörän puristamista lentokoneen pyörää vasten sellaisella voimalla, joka on tavallisesti muutama prosentti pyörään tulevasta painosta. Tavallisin ratkaisu tällaisten siirtolaitteiden yhteydessä on se, että 25 siirtolaite kiinnitetään sopivien, elimien avulla lentokoneen teliin tai akselin päihin puristuksen vastavoiman aikaansaamiseksi. Tällaisia siirtolaitteita ei voida käyttää minkälaisen lentokoneen siirtämiseen tahansa, sillä lentokoneen telissä täytyy olla vastaavat vastinelimet siirtolaitteen 30 tartunnan mahdollistamiseksi. Täysin yleiskäyttöinen kevyt siirtolaiterakenne on esitelty suomalaisessa patenttihakemuksessa FI 833275 (osittain vastaava W085/01265). Tämä ei vaadi mitään kontaktia lentokoneen telistä käyttöpyörän puristamiseksi pyörää vasten. Puristus aikaansaadaan lentokoneen 35 pyörän ympärille asetettujen, välielimellä kytkettyjen puristuspyörien keskinäisen siirtymän avulla.The structure of the transfer device can be substantially lightened when the rotational force is transferred to the aircraft's own wheel 20 from the drive wheel, i.e. the friction roller, belonging to the transfer device. This requires pressing the drive wheel against the wheel of the aircraft with a force that is usually a few percent of the weight entering the wheel. The most common solution in connection with such transfer devices is that the transfer device 25 is fastened by means of suitable members to the bogie or shaft ends of the aircraft in order to provide a compressive counterforce. Such transfer devices cannot be used to transfer any type of aircraft, as the airframe must have corresponding counterparts to allow the transfer device 30 to be engaged. A fully general purpose light transmission device structure is presented in Finnish patent application FI 833275 (partly corresponding to WO85 / 01265). This does not require any contact from the aircraft bogie to press the drive wheel against the wheel. The compression is provided by the mutual displacement of the intermediate-connected compression wheels placed around the wheel 35 of the aircraft.

Tämä keksintö liittyy erikoisesti ns. itsekiilaavil-la kitkarullilla varustettuihin siirtolaitteisiin, jotka on tunnettu esimerkiksi seuraavista patenttijulkaisuista 2 75535 SE 437137, GB 845,105 ja US 4,125,029. US-julkaisun esittämä siirtolaite poikkeaa huomattavasti kahdesta edellämainitusta, sillä sen esittämä siirtolaite soveltuu ainoastaan vetämään siirrettävää ajoneuvoa. Kahdessa ensinmainitussa kuten tässä S keksinnössäkin on kyse työntävällä kitkarullalla varustetuista siirtolaitteista. Näissä edellä mainittu puristusvoima saadaan aikaan vääntömomentin ja siirtolaitteen omien tuki-pyörien yhteisvaikutuksesta. Kitkarulla pyrkii vetämään itseään lentokoneen pyörän alle, jolloin puristusvoiman ja 10 tangentiaalisen kitkavoiman vaakasuorat voimat kumoavat toisensa, mutta pystysuunnassa ne aikaansaavat kaksinkertaisen resultanttivoiman, jonka siirtolaitteen omat pyörät joutuvat kantamaan.This invention relates in particular to the so-called for self-wedge friction roller transfer devices known, for example, from the following patents 2 75535 SE 437137, GB 845,105 and US 4,125,029. The transfer device disclosed in the U.S. publication differs considerably from the above two, in that the transfer device disclosed therein is only suitable for towing a vehicle to be transferred. The first two, as in the present invention, are transfer devices with a pushing friction roller. In these, the above-mentioned compressive force is obtained by the combined action of the torque and the transfer device's own support wheels. The friction roller tends to pull itself under the wheel of the aircraft, whereby the horizontal forces of the compressive force and the tangential frictional force cancel each other out, but in the vertical direction they produce a double resultant force which the transmission's own wheels have to carry.

Työntävillä kitkarullilla varustetuissa siirtolait-15 teissä on ongelmana mm. se, että siirrettävä lentokone saattaa karata yht'äkkiä kitkarullan otteesta. Tämä tapahtuu esimerkiksi kentällä olevien epätasaisuuksien johdosta. Tämän irtoamisen alkusyynä voi myös olla tunnettujen kiilaavien siirtolaitteiden vaikeudet lentokoneen seuraamisessa. Tunnetko tuja siirtolaitteita joudutaan jatkuvasti ohjaamaan, jotta ne pysyisivät lentokoneen pyörässä kiinni. Luonnollisesti erääksi puutteeksi voidaan katsoa myös vetomahdollisuuden puuttu-• minen tai em. US-julkaisun kyseessä ollen työntömahdollisuu- den puuttuminen.The problem with transfer devices-15 roads with pushing friction rollers is e.g. the fact that the aircraft to be moved may suddenly run away from the grip of the friction roller. This is due, for example, to irregularities in the field. This detachment may also be due to the difficulty of known wedge transfer devices in tracking the aircraft. Known transfer devices need to be constantly controlled to keep them attached to the aircraft wheel. Of course, the lack of a pulling possibility or, in the case of the above-mentioned US publication, the lack of a pushing possibility can also be regarded as a disadvantage.

25 Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uusi ns.The object of the present invention is to provide a new so-called

kiilaavalla kitkarullalla varustettu siirtolaite, jossa on edellä mainitut ongelmat on poistettu. Keksinnön pääasialliset tunnusmerkit selviävät oheisesta patenttivaatimuksesta 1. Keksinnön mukaan salparullaa ei puristeta, jolloin se edulli-30 sesti joutuu kontaktiin ainoastaan, jos kitkarulla menettää otteensa lentokoneen pyörästä tai siirtolaite ohjautuu vinoon. Patenttivaatimuksen 2 mukainen sovellutusmuoto esittää yksinkertaista siirtolaiteratkaisua, jotka soveltuu sekä työntämään että vetämään lentokonetta. Tässä "veto" on 35 järjestetään tosiallisesti myös työntävän kitkarullan avulla. On huomattava, että tässä aina vain toinen kitkapyöristä voi välittää momenttia lentokoneen pyörään. Vaikka vetävällä puolella oleva kitkarulla olisikin kosketuksessa tähän pyörään, se ei voi käytännöllisesti katsoen lainkaan välittää siirtotehoa, sillä puristuvoima on joka tapauksessa vähäinen.a transfer device with a wedge friction roller with the above-mentioned problems has been eliminated. The main features of the invention are clear from the appended claim 1. According to the invention, the locking roller is not compressed, whereby it preferably comes into contact only if the friction roller loses its grip on the aircraft wheel or the transfer device is inclined. The embodiment according to claim 2 shows a simple transfer device solution which is suitable for both pushing and pulling an aircraft. Here, the "traction" is actually provided by means of a pushing friction roller. It should be noted that here only one of the friction wheels can always transmit torque to the aircraft wheel. Even if the friction roller on the driving side is in contact with this wheel, it can practically not transmit any transmission power at all, since the compressive force is in any case low.

3 755353,75535

Patenttivaatimuksen 3 mukainen sovellutusmuoto parantaa siirtolaitteen ohjausvaikutusta merkittävästi. Rullien muotoilulla saavutetaan kaksi merkittävää etua. Ensinnäkin edellä mainittu siirtolaitteen oman ohjauksen parantuminen, 5 jolloin se pysyy luotettavasti lentokoneen pyörässä kiinni, toisaalta puristuspaine jakaantuu tasaisemmin lentokoneen pyörän pintaan. Yhteen pyörään tarttuvan siirtolaitteen rullat muotoillaan edullisesti patenttivaatimuksen 4 mukaisesti, jolla taataan luotettava itseohjaus.The embodiment according to claim 3 significantly improves the control effect of the transfer device. The design of the rollers achieves two significant advantages. Firstly, the above-mentioned improvement of the own control of the transfer device, whereby it remains reliably attached to the wheel of the aircraft, on the other hand, the compression pressure is more evenly distributed on the surface of the wheel of the aircraft. The rollers of the one-wheel-engaging transfer device are preferably shaped according to claim 4, which guarantees reliable self-steering.

10 Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan esimerkin avulla viitaamalla oheisiin kuviin, joissaIn the following, the invention will be illustrated by way of example with reference to the accompanying figures, in which

Kuva 1 esittää siirtolaitetta päältä nähtynäFigure 1 shows a top view of the transfer device

Kuva 2 esittää kuvan 1 mukaista tilannetta sivulta nähtynä 15 Kuva 3 esittää rullien muotoilun periaatetta yhteen pyörään tarttuvassa siirtolaiteessa.Figure 2 shows the situation according to Figure 1 seen from the side. Figure 3 shows the principle of forming the rollers in a transfer device adhering to one wheel.

Kuvioiden 1 ja 2 esittämä siirtolaite on tarkoitettu lentokoneen 1 siirtoon lentokentällä 2. Kuvioissa lentoko-20 neesta 1 on esitetty vain osa laskutelineestä ja pyörät 6. Siirtolaite on varustettu omalle vedollaan, joka kuitenkin kytketään pois, kun veto välitetään lentokoneen pyörään. Siirtolaite ajetaan lentokoneen 1 paripyörien 6 ympärille etummaisten kitkarullien ollessa sivuun vedettynä. Kuvien 1 25 ja 2 asennossa siirtolaite on työntämässä lentokonetta 1, eli takimmaiset kitkarullat 3 ovat toiminnassa. Siirtolaitteen toiminnalle on hyvin oleellista vetävän kitkarullan pyörimissuunta ja sen kosketuspiste kuten aiemmin on kerrottu.The transfer device shown in Figures 1 and 2 is intended for transferring the aircraft 1 at the airport 2. Figures 1 show only a part of the landing gear and the wheels 6. The transfer device is provided with its own traction, which is switched off when the traction is transmitted to the aircraft wheel. The transfer device is driven around the twin wheels 6 of the aircraft 1 with the front friction rollers pulled aside. In the position 25 and 2 of Figures 1, the transfer device is pushing the aircraft 1, i.e. the rear friction rollers 3 are in operation. The direction of rotation of the driving friction roller and its point of contact as previously described are very essential for the operation of the transfer device.

Etumaiset kitkarullat 4, eli tässä tilanteessa salpa-30 rullat eivät ole kosketuksessa pyörään 6. Jos kuitenkin vetävä kitkarulla 3 menettää otteensa pyörästä 6, salparulla 4 estää tätä karkaamasta kokonaan. Toisaalta jos siirtolaite ajautuu hieman vinottain paripyöriin 6 nähden, myös salpa-rulla joutuu reunastaan kosketuksiin pyörän 6 kanssa ja 35 palauttaa siirtolaitteen oikeaan asentoon. Kun siirtosuunta vaihdetaan, saatetaan etummaiset kitkarullat kontaktiin pyörän 6 kanssa, ja aloitetaan niiden pyöritys. Toiminnallisesti takimmaiset kitkarullat 3 toimivat nyt salparullina.The front friction rollers 4, i.e. in this situation the rollers of the latch-30 are not in contact with the wheel 6. However, if the traction friction roller 3 loses its grip on the wheel 6, the locking roller 4 prevents this from escaping completely. On the other hand, if the transfer device drifts slightly obliquely to the twin wheels 6, the latch roller also comes into contact with the wheel 6 at its edge and 35 returns the transfer device to the correct position. When the transfer direction is changed, the front friction rollers are brought into contact with the wheel 6, and their rotation is started. Functionally, the rear friction rollers 3 now act as latch rollers.

7553575535

AA

Jos siirtolaite pyörittää paripyöriä, ohjautuvuus on luonnostaan hyvä. Siirtolaitteen kiinnipysyraisen varmistamiseksi rullia tarvitsee ohentaa keskeltä vain vähän, jotta suoraan sivuttaisuuntaan tapahtuva siirtyminen saadaan estet-5 tyä. Yhtä pyörää pyörittävän siirtolaitteen tapauksessa tilanne on monimutkaisempi. Kuvassa 3 esitetään vaakasuora poikkileikkaus rullien kohdalta. Tässä tasosta selviää edullisen muotoilun periaate. Siirtolaite pyrkii kiertymäään pyörän 6 ympäri. Kun nyt piirretään keskiasennosta saatavalla 10 pyörän 6 halkaisijamitalla ympyrä 5, nähdään että tämä on väljin asento. Rullien 3 ja A reunat vastustavat kiertymää ja palauttavat siten siirtolaitteen keskiasentoon, jos se joutuu vinottain. Koko lentokoneen kääntyessä siirtolaite seuraa pienellä sorrolla mukana, ib 20 25 30 35If the transfer device rotates twin wheels, the maneuverability is inherently good. To ensure that the transfer device stays in place, the rollers only need to be slightly thinned in the middle to prevent direct lateral movement. In the case of a single-wheel drive transfer device, the situation is more complicated. Figure 3 shows a horizontal cross-section at the rollers. This is where the principle of cost-effective design comes into play. The transfer device tends to rotate around the wheel 6. By now drawing a circle 5 with the diameter of the wheel 6 obtained from the center position 10, it can be seen that this is the loosest position. The edges of the rollers 3 and A resist rotation and thus return the transfer device to the center position if it is tilted. As the entire aircraft turns, the transfer device follows with a slight oppression, ib 20 25 30 35

Claims (4)

5 755355,75535 1. Pyörillä varustettu siirtolaite erityisesti lentokoneen (1) siirtämiseksi alustalla (2), johon siirtolaittee- 5 seen kuuluu ainakin yksi siirrettävän lentokoneen (1) pyörään (6), sen akselin alapuolelle kiinni painettava, ns. itsekii-laava kitkarulla (3), jota pyörittämällä kosketuskohdasta ylöspäin lentokonetta (1) siirretään, ja siirtolaitteeseen kuuluu kitkarullan (3) pyörityslaitteet, tunnettu 10 siitä, että siirtolaitteeseen kuuluu lentokoneen (1) pyörän (6) toiselle puolelle asetettava salparulla (4) lentokoneen karkaamisen estämiseksi ja/tai siirron vakavoittamiseksi, joka salparulla on sovitettu normaalisti olemaan joko kokonaan irti tai ainoastaan vähäisessä puristuksessa 15 lentokoneen (1) pyörään (6).A wheeled transfer device, in particular for transferring an aircraft (1) on a base (2), the transfer device comprising at least one wheel (6) to be pressed under the axis of the mobile aircraft (1), so-called a self-propelled friction roller (3), which is rotated upwards from the point of contact to move the aircraft (1), and the transfer device comprises rotating devices for the friction roller (3), characterized in that the transfer device comprises a locking roller (4) to prevent escape and / or to stabilize the transfer, which latch roller is normally adapted to be either completely detached or only at a slight pressure on the wheel (6) of the aircraft (1). 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että salparulla (4) on oleellisesti symmetrisesti asetettu toinen kitkarulla, ja että siirtolait- 20 teeseen kuuluu laitteet erisuuntaisen pyörityksen kytkemiseksi vaihtoehtoisesti jomman kumman puolen kitkarullalle (3,4).2. claimed in claim 1, the transmission device, characterized in that the bolt frame (4) is substantially symmetrically disposed second friction roller 20, and a shifting means comprises devices for coupling the diverging rotation, alternatively, either one side of the friction roller (3,4). 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että sekä kitkarulla (3) että salpa- : 25 rulla (4) ovat itsekeskittäviä ts. niiden reunahalkaisijät ovat oleellisesti keskihalkaisijoita suuremmat ja niiden muoto on sovitettu siten siirettävän lentokoneen (1) pyörän (6) kanssa, että väljin asento on lentokoneen (1) pyörän (6) ollessa suoraan niiden välissä, jolloin ne hakeututuvat 30 takaisin keskiasentoon jouduttuaan häiriön vuoksi vinottain.Transfer device according to Claim 1 or 2, characterized in that both the friction roller (3) and the latch roller (4) are self-centering, i.e. their edge diameters are substantially larger than the central diameters and their shape is thus adapted to the wheel (1) of the aircraft (1) to be moved. 6) that the position of the slack is with the wheel (6) of the aircraft (1) directly between them, whereby they retrieve 30 back to the middle position after being oblique due to a disturbance. 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen yhteen pyörään (6) tarttuva siirtolaite, tunnettu siitä, että sekä kitkarullan (3) että salparullan (4) muodot keskeltä reunoille 35 on sovitettu siten, että toiminta-asennon poikkileikkauksessa, eli molemmat rullat (3,4) halkaisevassa leikkauksessa rullien (3,4) projektioreunaviiva reunoilla jää suurelta osin sellaisen ympyrän (5) sisään, jonka halkaisijana (d) on renkaan (6) halkaisijämittä tässä poikkileikauksessa.Transfer device adhering to one wheel (6) according to Claim 3, characterized in that the shapes of both the friction roller (3) and the locking roller (4) are arranged in the middle on the edges 35 so that in the cross-section of the operating position, i.e. in both diameters (3,4). in the section, the projection edge line of the rollers (3,4) at the edges remains largely inside a circle (d) whose diameter (d) is the diameter of the ring (6) in this cross section.
FI870710A 1987-02-20 1987-02-20 Wheeled moving device for moving an aircraft. FI75535C (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI870710A FI75535C (en) 1987-02-20 1987-02-20 Wheeled moving device for moving an aircraft.
PCT/FI1988/000023 WO1988006121A1 (en) 1987-02-20 1988-02-16 A transfer device, equipped with wheels, for moving an aircraft
AU12985/88A AU1298588A (en) 1987-02-20 1988-02-16 A transfer device, equipped with wheels, for moving an aircraft

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI870710A FI75535C (en) 1987-02-20 1987-02-20 Wheeled moving device for moving an aircraft.
FI870710 1987-02-20

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI870710A0 FI870710A0 (en) 1987-02-20
FI75535B true FI75535B (en) 1988-03-31
FI75535C FI75535C (en) 1988-07-11

Family

ID=8523975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI870710A FI75535C (en) 1987-02-20 1987-02-20 Wheeled moving device for moving an aircraft.

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU1298588A (en)
FI (1) FI75535C (en)
WO (1) WO1988006121A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3837151A1 (en) * 1988-11-02 1990-05-03 Volker Schardt TOWING VEHICLE FOR SHAVING LARGE-SCALE AIRCRAFT ON THE GROUND
FI81534C (en) * 1989-03-31 1990-11-12 Tana Jyrae Ky Transport device with support wheels
FI81533C (en) * 1989-03-31 1990-11-12 Tana Jyrae Ky KRAFTOEVERFOERINGSSYSTEM FOER TRANSPORTANORDNING SOM GRIPER OM DUBBELHJUL.
FI81537C (en) * 1989-05-18 1990-11-12 Tana Jyrae Ky ANORDNING FOER FOERFLYTTNING I SIDLED AV EN RULLE INGAOENDE I EN FOERFLYTTNINGSANORDNING.

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3470722D1 (en) * 1983-09-13 1988-06-01 Matti Sinkkonen Apparatus to move wheeled vehicle
FI74664C (en) * 1986-04-24 1988-03-10 Tana Jyrae Ky Traveling device.

Also Published As

Publication number Publication date
FI870710A0 (en) 1987-02-20
AU1298588A (en) 1988-09-14
FI75535C (en) 1988-07-11
WO1988006121A1 (en) 1988-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4484646A (en) Recreational vehicle
US3770073A (en) Foldable invalid chair
FI81059B (en) Track propelled implement carrier
HU193236B (en) Mechanism for moving wheeled vehicles by friction auxiliary drive
CN103717276B (en) For the brake apparatus of roller skate, slide plate or analog
JP4546648B2 (en) Towing vehicle for humans that moves using rollers or sliding bodies
US4659040A (en) Aircraft undercarriage assemblies
FI75535B (en) MED HJUL FOERSEDD FLYTTNINGSANORDNING FOER FLYTTNING AV ETT FLYGPLAN.
CA2230695A1 (en) Hand cart braking system
US4721430A (en) Railroad track vehicle
EP1145894A3 (en) Dual wheel assembly with variable wheel engagement
GB2182006A (en) Device for assisting movement of a wheeled motor vehicle on soft ground
CN102303592A (en) Full-automatic braking and balancing combined device of trailer
JPH03500517A (en) Transfer equipment for transport equipment
US3225850A (en) Traction for earth movers and the like
CZ292737B6 (en) Self-propelled vehicle
CN109334432A (en) Wheel undercarriage and unmanned platform truck
KR100351437B1 (en) Safety cart
JPS6366700B2 (en)
FI81534B (en) TRANSPORTATION OF MEDICINES.
KR920007670Y1 (en) Braking mechanism for hand cart
CA1187335A (en) Railroad track vehicle
FI81536C (en) VIDEO BOGGIHJUL GRIPANDE FOERFLYTTNINGSANORDNING.
JPH06270852A (en) Crawler support and drive device for drawler vehicle
RU1782919C (en) Tower crane

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: TANA-JYRAE KY