RU1782200C

RU1782200C - Installation for assembling and welding ring buts of basic part and saturation part

Info

Publication number: RU1782200C
Application number: SU914907406A
Authority: RU
Inventors: Зотий Иванович Зинич; Олег Александрович Остиловский; Лев Георгиевич Кузьменков
Original assignee: Черкасское научно-производственное объединение "Комплекс"
Priority date: 1991-02-04
Filing date: 1991-02-04
Publication date: 1992-12-15

Abstract

Использование: дл сборки и сварки деталей. Сущность изобретени : установка содержит установленные на станине переднюю бабку с вращающимс на оси центратором , выполненным в виде сменной оправки, заднюю бабку, оснащенную вращающимс сменным центром и приводом ее возвратно-поступательного движени Узел сборки выполнен в виде ползуна, перемещающегос по неподвижным направл ющим , направл юща выполнена с фигурным пазом и смонтирована на наклонной плоскости . На боковых поверхност х ползуна закреплены кронштейны сопорами, на которых расположены, с возможностью поступательного движени скалки 1 з.п.ф-лы, 6 илUse: for assembly and welding of parts. SUMMARY OF THE INVENTION: the installation comprises a front headstock mounted on a bed with a centralizer rotating on the axis, made in the form of a replaceable mandrel, a tailstock equipped with a rotating replaceable center and a drive of its reciprocating movement. The assembly is made in the form of a slider moving along fixed guides, a guide The binder is made with a figured groove and mounted on an inclined plane. Brackets are fixed on the lateral surfaces of the slider with sopors, on which are located, with the possibility of progressive movement of the rolling pin 1 zpp-file, 6 s

Description

Изобретение относитс к области сварки , в частности к устройствам сборки и сварки изделий тел вращени , состо щих из двух или трех деталей и может быть использовано при изготовлении ресиверов, осей, валов.The invention relates to the field of welding, in particular to devices for assembling and welding products of bodies of revolution, consisting of two or three parts, and can be used in the manufacture of receivers, axles, shafts.

Известна установка дл сборки и сварки цилиндрической обечайки с днищем, содержащей переднюю бабку с центратором, заднюю бабку с прижимом, сварочную головку, узел съема издели , транспортное средство (узел сборки).A known apparatus for assembling and welding a cylindrical shell with a bottom comprising a front headstock with a centralizer, a tailstock with a clamp, a welding head, a product removal unit, a vehicle (assembly unit).

Эта установка позволит совмещать во времени процессы сборки и сварки, т.е. производительна , в то же врем имеет р д недостатков: можно собирать только издели из двух деталей; при сборке необходимо вручную преодолевать усилие пружины, что затруднительно при наличии заусенцев, а при перемещени х гильзы и ползуна с призмой происходит взаимное скольжение их друг по другу (повышенный износ призмы).This installation will allow to combine the assembly and welding processes in time, i.e. productive, but at the same time has a number of disadvantages: only products from two parts can be assembled; during assembly, it is necessary to manually overcome the spring force, which is difficult in the presence of burrs, and when the sleeve and the slider move with the prism, they slide together (increased wear of the prism).

Целью данного изобретени вл етс расширение технологических возможностей и повышение качества сборки, путем выполнени сборки механическим перемещением механизма сборки с изделием в зону сварки и расположени механизма сборки наклонно.The aim of the present invention is to expand technological capabilities and improve the quality of the assembly by performing assembly by mechanical movement of the assembly mechanism with the product into the weld zone and the assembly mechanism is inclined.

Изобретение по сн етс чертежами.The invention is illustrated in the drawings.

На фиг. 1 изображена установка дл сборки и сварки кольцевых стыков, главный вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А (на фиг. 2), вид спереди узла сборки; на фиг, 4 - вид Б (на фиг. 2), вид сверху узла сборки; на фиг. 5 - сечение В-В (на фиг. 1) вид сбоку узла сборки; на фиг. 6 - выноска Г (на рис. 5). узел регулировки хода цилиндра .In FIG. 1 shows an installation for assembling and welding ring joints, main view; in FIG. 2 - the same side view; in FIG. 3 is a view A (in FIG. 2), a front view of the assembly; in Fig. 4 is a view B (in Fig. 2), a top view of the assembly; in FIG. 5 is a section BB (in FIG. 1) a side view of the assembly; in FIG. 6 - callout G (in Fig. 5). cylinder stroke adjustment unit.

Установка дл сборки и сварки кольцевых стыков изделий, пол вращени , состо щих из базовой (средней) и концевых деталей состоит из основани 1, на которомInstallation for the assembly and welding of the ring joints of the products, the rotation field, consisting of the base (middle) and end parts consists of a base 1, on which

LL

установлены тумбы 2,3с регулирующей аппаратурой и электрооборудованием соответственно , соединенные сверху рамой 4, на которой размещены передн бабка 5 со сменным центратором б в виде оправки и токоподводом 7, неподвижным механизмом регулировки 8 горелки, а также подвижна задн бабка 9 с приводам 10 и сменным вращающимс центром 11 и закрепленным на задней бабке механизмом регулировки 8 второй горелки. На стойке 12 размещены подающие механизмы 13с бухтой проволоки 14 сварочных аппаратов.curbstones 2,3c are installed with regulating equipment and electrical equipment, respectively, connected on top by a frame 4, on which a front headstock 5 with a replaceable centralizer 6 in the form of a mandrel and a current lead 7, a fixed burner adjustment mechanism 8, and a rear headstock 9 with drives 10 and a removable one are placed the rotating center 11 and the adjustment mechanism 8 of the second burner fixed to the tailstock. On the rack 12 there are feeding mechanisms 13c of a coil wire 14 of the welding machines.

На задней стенке смонтировано трансфертное средство п виде цепного транспортера 15 с несколькими параллельными ветв ми и упорами на них,A transfer means is mounted on the rear wall in the form of a chain conveyor 15 with several parallel branches and stops on them,

Между бабками расположен узел сборки 16, неподвижна направл юща 17 которого закреплена на наклонной плоскости рамы 18. На боковых поверхност х ползуна 19 перемещающегос по направл ющей 17 наход тс кронштейны 20 с опорами 21 на них, в отверсти х опор пропущены скалки 22 с возможностью поступательного движени , на концах скалок расположены подвижные пластины 23, ход которых регулируетс фтором 24, на торцах пластин закреплены сменные упорно-установочные элементы 25 дл деталей насыщени , на одной из скалок, ближней к элементам 25, закреплены сменные ложементы 26 дл базовой детали, а на другой копирующий ролик 27 (элемент возврата скалок в исходное положение), взаимодействующий с фигурным пазом 28, а также кронштейны 29, на ,которых зафиксированы цилиндры 30, св занные через шарниры 31 с пластинами 23. Дл перемещени ползуна 19 по направл ющим 17, с позиции I (сборка) на позицию II (сварка), служит цилиндр 32 с pei/лировкой хода при помощи резьбовой втулки 33 с контргайкой 34 и рычаг 35. Вместо копирующего ролика 27 и фигурного паза 28 элементом возврата скалок в исходное положение может служить пружина 36,Between the headstock there is an assembly assembly 16, the fixed guide 17 of which is fixed on the inclined plane of the frame 18. On the lateral surfaces of the slide 19 moving along the guide 17 there are brackets 20 with supports 21 on them, rolling holes 22 are skipped in the holes of the supports with the possibility of translational movements, movable plates 23 are located at the ends of rolling pins, the course of which is controlled by fluorine 24, replaceable stop-fixing elements 25 for saturation parts are fixed at the ends of the plates, one of the rolling pins closest to the elements 25 is fixed cradles 26 for the base part, and on another copying roller 27 (rolling pin returning element) interacting with the figured groove 28, as well as brackets 29 on which cylinders 30 are fixed, connected through hinges 31 to plates 23. For To move the slider 19 along the guides 17, from position I (assembly) to position II (welding), there is a cylinder 32 with pei / stroke adjustment by means of a threaded sleeve 33 with a lock nut 34 and a lever 35. Instead of a copying roller 27 and a figured groove 28, an element rolling pin return to its original position can serve as Zhina 36,

Автоматизаци цикла работы происходит при помощи конечных выключателей, размещенных в конце каждого движени исполнительных механизмов, управление установкой производитс с пульт управлени , на чертежах не показаны.Automation of the work cycle occurs with the help of limit switches located at the end of each movement of the actuators, the installation is controlled from the control panel, not shown in the drawings.

Установка работает следующим образом .Installation works as follows.

В исходном состо нии задн бабка 9 со сменным вращающимс центром 11 находитс в крайнем правом положении. Пластины 23 с элементами 25 цилиндрами 30 раздвинуты в крайние положени , ползун 19 находитс в нижнем положении.In the initial state, the tailstock 9 with the interchangeable rotating center 11 is in the extreme right position. The plates 23 with the elements 25 of the cylinders 30 are moved to their extreme positions, the slider 19 is in the lower position.

Оператором устанавливаетс базова деталь свариваемого издели на ложементы 26, концевые детали - на упорно-установочные элементы 25. Все загрузочныеThe operator sets the base part of the welded product on the lodges 26, the end parts - on the support and mounting elements 25. All loading

операции производ тс на Позиции I - Сборка,operations are performed at Position I - Assembly,

Вначале включаютс пневмоцилиндры 30, которые перемещают пластины 23 с упорно-установочными элементами 25 наInitially, pneumatic cylinders 30 are included, which move the plates 23 with the supporting elements 25 on

0 сближение друг с другом. При различных скорост х движени штЬков цилиндров происходит вначале касание одной из пластин 23 упора 24, тогда друга пластина 23 перемещаетс до упора свариваемых деталей0 rapprochement with each other. At various speeds of movement of the cylinder rods, first one of the plates 23 of the stop 24 touches, then the other plate 23 moves to the stop of the parts to be welded

5 друг в друга, при этом может происходить перемещение базовой детали. Цилиндром - 32 ползун 19 перемещаетс в верхнее положение Позиции II - Сварка, задн бабка 9 перемещаетс к передней бабке 5, при5 to each other, while the movement of the base part may occur. The cylinder - 32, the slider 19 moves to the upper position of Position II - Welding, the tailstock 9 moves to the front headstock 5, with

0 этом сменный вращающийс центр 11 касаетс концевой детали и через собранное изделие перемещает скалки 22 со всеми закрепленными на них детал ми и узлами в левое положение до упора противополож5 ной концевой детали в сменный центратор 6 передней бабки.In this case, the replaceable rotating center 11 touches the end piece and, through the assembled product, moves the rolling pins 22 with all parts and assemblies fixed to them to the left position until the opposite end piece stops in the replaceable centralizer 6 of the headstock.

Цилиндры 30 разжимаютс , пластины 23 расход тс и освобождают собранное сваривае мое изделие, которое остаетс за0 жатым между центратором 6 и центром 11, ползун 19 цилиндром 32 возвращаетс в исходное нижнее положение на позицию I - Сборка, при этом копирующий ролик 27, касаетс наклонной поверхности фигурногоThe cylinders 30 expand, the plates 23 flow out and release the assembled welded product, which remains sandwiched between the centralizer 6 and the center 11, the slider 19 by the cylinder 32 returns to its initial lower position at position I - Assembly, while the copy roller 27 touches the inclined surface curly

5 паза 28 и возвращает скалки в исходное положение или это же самое могут выполнить пружины 36. В это врем включаетс привод вращени передней бабки 5 и сварочный цикл- двух горелок, по окончании5 of the groove 28 and returns the rolling pin to its original position or the springs 36 can do the same. At this time, the rotation drive of the headstock 5 and the welding cycle of two torches are turned on, at the end

0 пресса сварки, вращение центратора 6 прекращаетс , привод задней бабки 9 возвращает ее в исходное правое положение, а освободившеес сваренное изделие по склизу попадает на транспортер 15 и далее0 the welding press, the rotation of the centralizer 6 is stopped, the drive of the tailstock 9 returns it to its original right position, and the freed-up welded product slides onto the conveyor 15 and then

5 в тару.5 per container.

Во врем процесса сварки оператор собирает другое изделие, и как только задн бабка возвратитс в исходное положение, цикл повтор етс ,During the welding process, the operator assembles another product, and as soon as the tailstock returns to its original position, the cycle repeats.

00

Таким образом, описанна установка дл сборки и сварки кольцевого стыка расшир ет технологические возможности и повышает качество сборки за счет того, чтоThus, the described installation for assembling and welding an annular joint expands technological capabilities and improves the quality of assembly due to the fact that

5 можно собирать издели с нат гом, зазором , по плоскости, и механизм сборки с собранным изделием подаетс в зону сварки , причем изделие может состо ть из двух или трех деталей, сам механизм сборки расположен наклонно.5, articles can be assembled with tension, clearance, in a plane, and the assembly mechanism with the assembled article is fed into the weld zone, the article may consist of two or three parts, the assembly mechanism itself is inclined.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION 1. Installation for assembling and welding ring joints of a base part and a saturation part, comprising a frame mounted on the base with front and rear headstock, a centralizer rotating on the headstock, an assembly assembly, a torch with its adjustment mechanism, a vehicle located on one side of the longitudinal axis of the installation, characterized in that, in order to expand technological capabilities by ensuring the assembly of parts in an amount of more than two, both with tension and with a gap, and a flat bone products, it is equipped with fixed guides mounted on the other side of the vehicle obliquely relative to the plane of the base and perpendicular to the longitudinal axis of the installation, the assembly is made in the form of a slider placed on the guides, fixed on

each side surface of the support slider, arranged in pairs on each support with the possibility of reciprocating movement in a direction parallel to the longitudinal axis of the installation of rolling pins with a plate on each pair, mounted on each plate of the movement cylinder and a removable stop mounting element for the saturation part mounted on one from the rolling pin of each pair of adjustable stops to limit the stroke of the plate of the replaceable tool tray for the base part, the centralizer is printed in the form of a replaceable mandrel with current supply, and the tailstock is equipped with a removable center and a drive for its reciprocating movement.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the slider is equipped with a power cylinder for moving it and a threaded sleeve with a lock nut for adjusting the stroke of the slider

1 S 6

AT 6

Fm.1

8 V / / o 3

/ ts 11 &

FIG. 2.

I IB 32 tf fa 1720 21 ll # L

ThebL

VisB

w r ge1)

| and a r "yy yy yy

Jlfi

32

ug5

N. Kol yes

Compiled by

3. Zinich Tehred M. Morgenthal

b

P

Fig b

R

////;

Uch. UU. UCH

j j ji "JUJ Ji

gggm

.y ... S.SJj

and

5 And

fi. Proofreader M. Keretsman