RU1781857C - Устройство дл выгрузки радиодеталей из групповых кассет с канавками - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электронной технике. Сущность изобретени : - повышение производительности в работе. Устройство включает транспортер, выполненный в виде вибролотка 1, и перемещаемые по нему р ды кассет 2 с радиодетал ми 3. Под вибролотком 1 установлен электромагнитный привод 4 с пружинами 5. закрепленный J на неподвижном корпусу устройства. Вибролоток 1 также снабжен ленточным транспортером 6 дл  подачи на него кассет 2 с детал ми 3 и дисковым отсекателем 7 с пазами 8 дл  штучных радиодеталей 3, соеди- ненным с накопителем 9. Механизм выгрузки радиодеталей из кассет снабжен установленными на приводных штоках 10 подвижным относительно штоков 10 зажимным устройством дл  фиксации выводом радиодеталей 3 и съемником пустых кассет 2 с направл ющего лотка 1 - в виде шарнирно закрепленных на штоках подпружиненных относительно лотка 1 собачек 29, свободные концы которых установлены с возможностью взаимодействи  с зацепными канавками , кассет 2 через выполненные в направл ющем лотке напротив канавок поперечные пазы. Зажимное устройство дл 

Description

4 4 Л

Изобретение относитс  к электронной технике, а именно к устройствам и способам изготовлени  блоков и элементов электрической аппаратуры, и может быть использовановмежоперационных загрузочно-разгрузочных устройствах поточных автоматических линий групповой в кассетах и поштучной обработки радиодеталей , например пиний выпуска цилиндрических конденсаторов с осевыми выводами, обеспечивающих контроль электропараметров , маркировку, сушку и упаковку конденсаторов .

Известно устройство дл  подачи радиодеталей в кассетах, включающее перемеща- емые по направл ющим основани  кассеты с детал ми и механизмом продольной шаговой подачи кассет, снабженный периодически взаимодействующим с одной из кассет ловителем и выполненный в виде силового цилиндра. Механизм продольной шаговой подачи кассет снабжен ползуном и дополнительным ловителем, расположенным от первого ловител  на рассто нии, большем длины кассеты, и выполнен в виде двухтоко- во го силового цилиндра с закрепленным на конце каждого.штока копиром, установленным с возможностью взаимодействи  с соответствующим ловителем. Устройство также снабжено механизмом поперечной шаговой подачи деталей в кассеты и фиксаторами деталей и кассет.

Недостатком данного устройства  вл етс  невозможность непрерывной поштучной подачи выгружаемых делей на позицию обработки одновременно с перемещением освободившихс  от деталей кассет на первоначальную позицию, что снижает производительность работы устройства .

Известно также устройство дл  подачи изделий, например круглых деталей, содержащее магазин деталей в виде многоканальной кассеты, транспортер и отвод щий лоток с механизмом поштучной выдачи вы- груженных из кассет деталей. Транспортер

выполнен с окнами и установлен с возможностью шагового перемещени , обеспечивающего поочередное соединение каналов кассеты с вход щим лотком, а окна на транспортере расположены с интервалом, равным длине кассеты.

Известно устройство дл  перегрузки кассет, содержащее магазин с расположенными в горизонтальном положении кассетами дл  радиодеталей, под которым расположен пункт приема отдельных кассет . Между последним и магазином установлен неподвижный затвор дл  прохода кассет, расположенный на одйой пр мой с пунктом, а между магазином и затвором шарнирно смонтирован поворотный затвор дл  пропускани  кассет, установленный на одной пр мой с неподвижным затвором и кассетами, расположенными в магазине.

Недостатком этих УСТРОЙСТВ  вл етс  узкий диапазон их примен емости, так как каждое из вышеописанных устройств предназначено дл  выполнени  какой-либо отдельной операции: либо дл  загрузки кассет, либо дл  их разгрузки, либо магазин дл  штучных изделий, снабженный механизмом поштучной выдачи из него деталей. Узка  направленность этих устройств не позвол ет применить их в автоматических по- точных лини х, требующих высокой производительности и надежности три групповой загрузке и разгрузке радиодеталей с осевыми выводами.

Известно также выбранное в качестве прототипа устройство дл  подачи радиодеталей , включающее перемещаемые по цилиндрической направл ющей основани  р ды кассете радиодетал ми, механизм выгрузки радиодеталей из кассет и накопитель с лотками дл  перемещени  радиодеталей из кассет, соединенными с направл ющим лотком с о секателем. Механизм выгрузки радиодеталей из кассет выполнен в виде шибера и цилиндрической направл ющей с отверсти ми дл  радиодеталей, соединенными с лотками дл  перемещени  последних из кассет, шибер выполнен в виде полуколец , установленных с возможностью вращени  по цилиндрической направл ющей , а магазин выполнен поворотным вокруг цилиндрической направл ющей.

Данное устройство позвол ет одновременно осуществить групповую выгрузку радиодеталей из кассет и смену кассет при непрерывной работе устройства, что повышает его производительность.

Однако такое устройство недостаточно надежно в работе. Это объ сн етс  тем, что конструкци  механизма выгрузки радиодеталей из кассет обуславливает контактирование деталей, скаты из кассет обуславливает контактирование деталей, скатывающихс  с лотков накопител  с движущимис  по направл ющему лотку к отсе- кателю радиодетал ми, создава  веро тность заклинивани  транспортной системы, особенно при подаче радиодеталей с искривленными выводами. Кроме того , така  конструкци  механизма выгрузки может привести также к заклиниванию радиодеталей в кассетах за счет пересечени  особенно искривленных выводов деталей с торцами перемещаемых шиберов при их выгрузке. Все это снижает надежность устройства , особенно при его применении в качестве межоперационного загрузочно- разгрузочного устройства дл  автоматических поточных линий.

Целью предлагаемого изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства за смет исключени  повреждений радиодеталей, особенно с искривленными выводами, при их выгрузке из кассет и снижени  веро тности возникновени  аварийных ситуаций в транспортной системе.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  выгрузки радиодеталей из кассет, включающем транспортер дл  перемещени  кассет с радиодетал ми, механизм выгрузки радиодеталей из кассет и направл ющий лоток дл  отвода вь |гружен- ных радиодеталей, согласноизобретению, механизм выгрузки радиодеталей из кассет снабжен установленными на приводных штоках подвижным относительно штоков зажимным устройством дл  фиксации радиодеталей относительно лотка, выполненным в виде подпружиненных в направлении лотка и встречно направленных поворотных зажимных губок с противоположно расположенными губкам выступами, взаимодействующими с неподвижно установленными на корпусе устройства регулируемыми упорами , и съемником пустых кассет, выполненным в виде шарнирно закрепленных на штоках и подпружиненных относительно

лотка зацепов, свободные концы которых установлены с возможностью взаимодействи  с зацепными канавками кассет через выполненные в направл ющем лотке на- 5 против канавок поперечные пазы.

При это устройство также имеет приемник пустых кассет, снабженный закрепленным на его корпусе поворотным лотком с отбортовкой, направленной в сторону што0 ков и выполненной с возможностью взаимодействи  с ними.

В таком устройстве выполнение механизма выгрузки радиодеталей из кассет с установленными на приводных штоках по5 движным относительно штоков зажимным устройством дл  фиксации выводом радиодеталей и съемником пустых кассет с направл ющего лотка позвол ет при одном

0 движении штоков Осуществить выгрузку радиодеталей путем отделени  от них кассет (а не наоборот) с одновременной фиксацией выводов радиодеталей относительно направл ющего лотка, что, в итоге, Т1бвь1шает

5 надежность работы транспортной системы устройства и исключает поврёждёШе самих деталей по сравнению с прототипом.

Выполнение устройства дл  фиксации выводов радиодеталей в виде поворотных

0 губок с противоположно расположенными губкам выступами, взаимодействующими с неподвижно установленными на корпусе устройства регулируемыми упорами, обеспечивает надежное обжатие выводов всех

5 радиодеталей, наход щихс  в кассете, и.сле- довательно, их фиксацию на лотке после выгрузки из кассеты, что исключает повреждение деталей и снижает веро тность аварийных ситуаций, и, следовательно,

0 повышает надежность работы устройства и уменьшает количество брака.

Наличие при этом в механизме выгрузки радиодеталей из кассет приемника пустых кассет, снабженного закрепленным на

5 его корпусе поворотным лотком с отбортовкой , направленной в стороны штоков и выполненнойсвозможностью взаимодействи  с ними, позвол ет устранить взаимодействие искривленных в ыво0 дов радиодеталей с направл ющим лотком приемника пустых кассет при их перемещении по нему, что также повышает надежность транспортной системы.

Таким образом, за вленное устройство

5 дл  выгрузки радиодеталей из кассет соответствует критерию изобретени  новизна .

Сравнение за вленного решени  не только с прототипом, но и с другими техническими решени ми в данной области техники не позволило вы вить в них признаки,

отличающие за вленное решение от прототипа , что позвол ет сделать вывод о соответствии критерию существенные отличи .

На фиг. 1 представлена схема устройства дл  групповой подачи радиодеталей на позицию обработки (вид в плане); на фиг. 2 - вид сбоку на фиг. 1 - схематическое изображение механизма выгрузки радиодеталей из кассет (в момент достижени  упоров штоков крайнего левого положени ).

Устройство включает транспортер, выполненный в виде вибролотка 1, и перемещаемые по нему р ды кассет 2 с радиодетал ми 3. Под вибролотком 1 установлен электромагнитный привод 4, с пружинами 5, закрепленный на неподвижном корпусе устройства. Вибролоток также снабжен ленточным транспортером 6 дл  подачи на него кассет 2 с детал ми 3 и дисковым отсекателем 7 с пазами 8 дл  штучных радиодеталей 3, соединенным с накопителем 9.

Под вибролотком 1 расположен механизм выгрузки радиодеталей 3 из кассет 2, который включает два параллельных штока 10, соединенных с поршнем 11 управл емого золотником 12 пневмоцилиндра 13. На штоках 10 свободно установлена каретка 14, упоры 15, 16 и 17 - толкатель пустых кассет. Каретка 14 пружиной 18 соединена -с корпусом устройства и поджата к упору 15. На каретке 14 закреплены направл ющие стойки 19, на которых винтами 20 установлены с возможностью вертикального перемещени  ответные стойки 21 с осью 22.

На оси 22 установлено зажимное устройство , выполненное в виде расположенных вдоль оси вибролотка 1 поворотных губок 23 с установленными на них эластичными прокладками 24 и противоположно расположенными губками 23 выступами 25. Напротив выступов 25, на корпусе устройства , установлены регулируемые упоры 26, а между стойками 21 и выступами 25 закреплены развод щие губки 23 пружины сжати  27. На штоках 10, под вибролотком 1, на ос х 28 расположены зацепы в виде собачек 29 с винтами 30 и пружинами 31. Собачки 29 расположены под вибролотком 1 с возможностью введени  их свободных концов при движении штоков 10 через выполненные в вибролотке 1 поперечные пазы 32 в зацепные канавки 33 кассет 2, Механизм выгрузки деталей 3 из кассет 2 также имеет приемник пустых кассет, выполненный в виде вертикального кронштейна 34, соединен- ного с поэтажно расположенными на уровне вибролотка 1 и под штоками 10 горизонтальными основани ми 35 и 36. При

этом в вертикальном кронштейне 34 и основании 35 выполнены пазы 37 дл  собачек 29 и штока 10 с установленными на нем упорами-толкател ми 17.

С целью устранени  взаимодействи  искривленных выводов радиодеталей 3 с основанием 35 при их перемещении по вибролотку 1 приемник пустых кассет снабжен закрепленным на его корпусе на оси 38 по0 воротным лотком 39 с отбортовкой 40, на- правленной в сторону штоков 10 и выполненной с возможностью взаимодействи  с ними.

Дл  обеспечени  поворота кассет 2 на

5 90° основание 36 расположено ниже уровн  основани  35 и упоров-толкателей 17 штоков 10. Таким образом, чтобы рассто ние между верхним 35 и нижним 36 основани ми превышало высоту кассеты 2.

0 Над вибролотком 1 перед дисковым отсекателем 7 установлен фотодатчик 41, а на штоках 10 установлены датчики 42 и 43, включенные в электронный блок управлени  (не указан). С целью улучшени  свобод5 ного скатывани  радиодеталей 3 к отсекателю 7, направл ющий лоток 1 установлен под углом 3-5 к горизонтали.

Данное устройство может содержать также магазин 44 дл  накоплени  кассет 2 с

0 радиодетал ми 3, расположенный над вибролотком 1, в месте выгрузки радиодеталей 3 из кассет, и закрепленный на одном с вибролотком 1 корпусе. В этом случае, под магазином 44 в выполненном в вибролотке

5 1 окне расположен лифт 45 с отдельным пневмоприводом 46 и контактными датчиками 47, а на корпусе магазина 44 на ос х 48 расположены с двух сторон соединенные с электромагнитами 49 и 50 собачки 51 с

0 пружинами 52 и заходными фасками 53, а также включенные вместе с электромагнитами 49 и 50 в электронный блок управлени  бесконтактные датчики 54, 55 и 56, взаимодействующие с поворотными рычагами 57,

5 58,59. В кассете 2 выполнены также лыски 60 дл  прохождени  фасок 53 собачек 51. С целью обеспечени  непрерывной работы отсекател  7. длина участка вибролотка 1 между ним и магазином 44 выбрана с расче0 том накоплени  на нем необходимого количества радиодеталей (5-15 штук; в зависимости от их габар итов) и их времени выборки, и составл ет 50-250 мм.

Предлагаемое устройство работает сле5 дующим образом.

Кассеты 2 с загруженными в них радиодетал ми 3 от предыдущей операции, например контрол  электропараметров, ленточным транспортером 6 подаютс  на вибролоток 1.

При отсутствии деталей на лотке 1 фотодатчик 41 дает команду на разгрузку радиодеталей 3 из кассет 2. При этом включаетс  электромагнитный золотник 12, и сжатый воздух поступает в левую полость пневмо- цилиндра 13. Поршень 11 перемещаетс  вправо и перемещает штоки 10 с упорами 15, 16, 17. За штоками 10 под действием пружины 18 перемещаетс  (вправо) в сторону вибролотка 1 каретки 14. При встрече с неподвижными упорами 26 выступов 25 поворотных губок 23 последние поворачиваютс  на установленной на стойке 21 оси 22 и своими эластичными прокладками 24 плотно зажимают все выводы радиодеталей 3, наход щихс  в кассете 2. Происходит жестка  фиксаци  осей выводов радиодеталей 2 относительно вибролотка 1. При этом необходимое усилие зажима обеспечиваетс  нат гом пружины 18 (см. фиг 2, пунктир поз. 24 и 25). После сведени  губок 23 каретка 14 останавливаетс , а шток 10 продолжают перемещатьс  вправо Собачки 29 при совмещении с пазами 32 поворачиваютс  на ос х 28 под действием пружин 31 до встречи винтов 30 с упорами 16 и захватывают снизу наход щуюс  на вибролотке 1 кассету 2 за ее зацепные канавки 33, приподнимают ее вверх на величину бурта вибролотка 1 и затем перемещают кассету 2 по поворотному лотку 39 на верхнее горизонтальное основание 35 приемника пустых кассет, которое образует с вибролотком 1 единую горизонтальную площадку при взаимодействии от- бортовок 40 со штоками 10. При этом собачки 29 проход т через выполненные в вертикальном кронштейне 34 и основании 35 пазы 37 и перемещаютс  по основанию 35. Ранее установленна  на основании 35 кассета сталкиваетс  с перемещаемой вправо собачками 29 кассетой 2, падает под собственным весом вниз, переворачиваетс  на 9(f и устанавливаетс  другим торцем на основание 36, на котором с помощью упоров - толкателей 17 укладываетс  в пакет пустых кассет, передаваемый затем на позицию из загрузки

Таким образом, при одном движении штока 10 вправо происходит как выгрузка радиодеталей 3 из кассет 2, так и разгрузка данных кассет 2 с их кантованием и укладкой в пакеты, готовые дл  новой загрузки радиодеталей 3

При крайнем правом положении штоков 10 его упор 15 замыкает датчик 43, который даеп- команду на переключение золотника 12. Сжатый воздух попадает в правую полость цилиндра 13 и поршень 11 со штоком 10 с упорами 15,16 и 17 перемещаетс  влево . Собачки 29 перемеща сь вправо, оставл ют на основании 35 пустую кассету 2. При встрече упорЬв 15 с кареткой 14, последн   также упорами 15 перемещаетс  влево в исходное положение.

5Выступы 25 отход т от упоров 26 и губки

23 пружинами 27 также развод тс  в исходное положение. Исходное положение принимают упоры 15, 16 и 17. Штоки 10 останавливаютс  при достижении упорами

0 15 крайнего левого положени  датчиков 42, которые подают команду на выключение взаимодействующего с вибролотком 1 электромагнитного привода 4 (фиг. 2). Радиоде- та ли 3 под действием гравитационных сил и

5 вибрации перемещаютс , свободно прокатыва сь по вибролотку 1 в сторону дискового отсекател  7 и далее поштучно , в накопитель 9. Из накопител  9 радиодетали подаютс  на рабочие позиции, например

0 маркировку и упаковку.

При отсутствии на вибролотке 1 радиодеталей 3 фотодатчик 41 вновь дает команду на разгрузку радиодеталей 3 из кассет 2, и процесс работы повтор етс .

5 При переполнении накопител  9 радиодетал ми 3, например при остановке последующего автомата линии фотодатчик накопител  (на черт, не обозначен) затемн етс  и дает команду на остановку отсекате0 л  7. Последний останавливаетс , и накопление разгружаемых из кассет 2 радиодеталей 3 производитс  на вибролотке 1 перед отсекателем 7 до фотодатчика 41. Фотодатчик 41 затемн етс  и дает команду на

5 прекращение разгрузки кассет 2, Исполнительна  команда на включение отсекател  7 подаетс  также фотодатчиком накопител  9, то ебть при егЪ засветлении и отсутствии в накопителе 9 радиодеталей 3.

0 В случае наличи  магазина 44 дл  накоплени  кассе т2 предлагаемое устройство работает следующим образом. При нахождении на вибролотке 1 штучных (вне кассеты ) радиодеталей 3, то есть при затемнении

5 фотодатчика 41, происходит загрузка кассет 2 в магазин 44. При наличии на вибролотке 1 и кассеты 2 включаютс  датчики 47 и 55, даетс  команда на включение пневмопривода 46, и лифт 45 поднимает кассету 2 вверх

0 в магазин 44 до фасок 53 собачек 51. Встреча сь с фасками 53 собачек 51, кассета 2 поворачивает их на ос х 48 и, переместившись несколько выше выступов собачек 51, останавливаетс . Собачки 51 под действием

5 пружин 52 возвращаютс  в исходное положение через выполненные на торцах платформы лифта 45 напротив собачек 51 пазы (на черт, не обозначены) и надежно удерживают кассету 2 в магазине 44. После этого установленные на штоке пневмоцилиндпа

атчики, аналогичные датчикам 42, 43 (на ерт, не указаны), выключают пневмопривод 46 лифта 45, и последний опускаетс  вниз в исходное положение. При подъеме следующей кассеты ранее установленна  на собачках 51 кассета 2 будет подниматьс  вверх. При наполнении магазина 44 рычаг 59 поворачиваетс , замыка  датчик 56, выключаетс  ленточный транспортер 6, и поступление кассет 2 в магазин 44 прекращаетс . При отсутствии кассет 2 на вибролотке 1 и подходе к нему, что определ етс  рычагом 57 и датчиком 54, а также при отсутствии радиодеталей 3 на вибролот- ке 1 происходит выгрузка кассет 2 из магазина 44. В этом случае лифт 45 поднимаетс  вверх до собачек 51. По команде путевых датчиков (на черт, не указаны), аналогичных датчиков 42 и 43. включаютс  электромагниты 49 и 50. собачки 51 поворачиваютс , и нижн   кассета 2 из магазина 44 опускаетс  (падает) на платформу лифта 45, и вместе с ней опускаетс  вниз. Собачки 51 освобождают нижнюю кассету 2, и под действием пружин 52 вход т в торцевые канавки 60 кассет 2. надежно удержива  в магазине 44 вышесто щие кассеты 2. При касании кассеты 2 вибролотка 1 включаетс  по команде не указанных на чертеже путевых датчиков пневмопривод, штоков 10. и начинаетс  процесс .выгрузки радиодеталей 3. При поступлении вновь к магазину 44 кассет 2 по сигналу датчика 54 разгрузка кассет 2 из магазина 44 прекращаетс , а наход ща с  перед магазином 44 кассбта 2 транспортерной лентой 6 подаетс  на вибролоток 1 дл  ее разгрузки.

Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с прототипом позвол ет повысить надежность работы устройства за счет исключени  повреждени  радиодеталей , особенно с искривленными выводами, при выгрузке из кассет и снижени  веро тности возникновени  аварийных в транспортной системе устройства.

Использование предлагаемого устройства по сравнению с устройством выгрузки конденсаторов установки контрол  типа 6323, выбранным в качестве базового образца , позвол ет также повысить надежность выгрузки конденсаторов, независимо от искривленности их выводом, а также выход годных радиодеталей за счет исключени  их повреждений с обеспечением

производительности до 50000 шт/ч при группрвой разгрузке кассет с последующей поштучной выдачей радиодеталей с произ- водительностью до 20000 шт/ч.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  выгрузки радиодеталей из групповых кассет с канавками, содержащее транспортер дл  перемещени  кассет с

   радиодетал ми, механизм выгрузки радиодеталей из кассет, направл ющий лоток дл  радиодеталей, механизм съема пустых кассет с магазином, отличающеес  тем. что, с целью повышени  произволительности в работе, механизм выгрузки радиодеталей - из кассет выполнен в виде установленных подвижно на приводных штоках средств дл  фиксации радиодеталей относительно лотка в виде подпружиненных

   и встречно направленных поворотных зажимных губок с противоположно направленными губкам выступами и неподвижных . упоров, причем выступы зажимных губок размещены с возможностью взаимодействи  с неподвижными упорами, механизм съема пустых кассет выполнен в виде шар- нирно закрепленных и подпружиненных относительно лотка зацепов, свободные концы которых размещены с возможностью

   взаимодействи  с канавками кассет через выполненные в направл ющем лотке поперечные пазы, и поворотного лотка с отбор- товкой, направленной в сторону приводных штоков и размещенной с возможностью

   взаимодействи  с ними.

   5s