RU1780042C - Analog-to-digital low frequency phase meter - Google Patents

Analog-to-digital low frequency phase meter

Info

Publication number
RU1780042C
RU1780042C SU904878317A SU4878317A RU1780042C RU 1780042 C RU1780042 C RU 1780042C SU 904878317 A SU904878317 A SU 904878317A SU 4878317 A SU4878317 A SU 4878317A RU 1780042 C RU1780042 C RU 1780042C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
trigger
counter
inputs
Prior art date
Application number
SU904878317A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Михайлович Аванесов
Владимир Васильевич Терешков
Original Assignee
Краснодарское высшее военное командно-инженерное училище ракетных войск
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Краснодарское высшее военное командно-инженерное училище ракетных войск filed Critical Краснодарское высшее военное командно-инженерное училище ракетных войск
Priority to SU904878317A priority Critical patent/RU1780042C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1780042C publication Critical patent/RU1780042C/en

Links

Landscapes

  • Measuring Phase Differences (AREA)

Abstract

Использование: фазоизмерительна  техника, измерение угла сдвига фаз междудвум  гармоническими колебани ми в области низких частот. Сущность изобретени : устройство содержит входные формирователи Usage: phase-measuring technique, measuring the angle of phase shift between two harmonic oscillations in the low frequency region. SUMMARY OF THE INVENTION: The device comprises input shapers.

Description

(L

сwith

Изобретение относитс  к фаэоизмерительной технике и может быть использовано дл  измерени  угла сдвига фаз между двум  гармоническими колебани ми в области низких частот.The invention relates to a faeo measuring technique and can be used to measure the angle of phase shift between two harmonic oscillations in the low frequency region.

Известен цифровой низкочастотный фазометр 1, содержащий управл емый делитель напр жени , представл ющий собой последовательное соединение выходных цепей двух преобразователей код - сопротивление , При этом выходное сопротивление одного из преобразователей пропорционально фазовому сдвигу р, а другого пропорционально величине 360° - (р. При выполнении этого услови  выходное напр жение делител , на выход которого подаетс  стабильное посто нное напр жение , пропорционально фазовому сдвигу.Known digital low-frequency phase meter 1, containing a controlled voltage divider, which is a series connection of the output circuits of two code-resistance converters, while the output resistance of one of the converters is proportional to the phase shift p, and the other is proportional to 360 ° - (p. Under this condition, the output voltage of the divider, the output of which is supplied with a constant constant voltage, is proportional to the phase shift.

Недостатком этого устройства  вл етс  наличие большого числа резисторов и реле - сложность конструкции преобразовател  код - сопротивление, а также зависимость показаний отсчетного устройства от посто нного напр жени  UQ. нестабильность которого увеличивает погрешность измерени .The disadvantage of this device is the presence of a large number of resistors and relays - the complexity of the design of the code-to-resistance converter, as well as the dependence of the reading of the reading device on the constant voltage UQ. whose instability increases the measurement error.

Наиболее близким к за вл емому  вл етс  цифровой низкочастотный фазометр 2, использующий метод нахождени  Д поэтапным преобразованием интервалов времени At и Т в посто нные напр жени  с помощью интегратора, вход щего в состав АЦП, запоминание полученных напр жений в блоках выборки-хранени  с последующим нахождением отношени  этих напр жений в АЦП двойногб интегрировани .Closest to the claimed is a digital low-frequency phasometer 2, using the method of finding D by phasing the time intervals At and T into constant voltages using the integrator included in the ADC, storing the received voltages in the sample-storage units, followed by finding the ratio of these voltages in the ADC of dual integration.

Такой фазометр имеет недостатки. Ему свойственно большое врем  измерени  фазового сдвига обусловленное последовательным во времени преобразованием At и Т в посто нные напр жени  с помощью интегратора , наличие дополнительной погрешности , обусловленной тем. что преобразовани  At и Т в посго нные напр жени  осуществл ютс  в течение двух периодов исследуемого сигнала (первый и второй такты интегрировани ), причем первый такт (преобразование At) начинаетс  с при-ходом первого периода исследуемого сигнала, а второй такт (преобразование Т) начинаетс  с приходом второго периода, при изменении частоты колебаний исследуемого сигнала от периода к периоду возможно по вление дополнительной погрешности. Кроме того, фазометру свойственна статическа  norpeujHOCTb. завис ща  главным образом от входного сдвига иSuch a phase meter has disadvantages. It is characterized by a large time for measuring the phase shift due to the successive conversion of At and T to constant voltage using an integrator, and the presence of an additional error due to this. that conversions of At and T to constant voltages are carried out during two periods of the signal under investigation (the first and second integration cycles), the first cycle (At transformation) begins with the arrival of the first period of the studied signal, and the second cycle (T transformation) starts with the arrival of the second period, when the oscillation frequency of the signal under study changes from period to period, an additional error may occur. In addition, the phasemeter is characterized by static norpeujHOCTb. depending mainly on the input shift and

дрейфа интегратора и сравниваюидего усгройства (компаратора).the integrator drift and compare its device (comparator).

Цель изобретени  - повыа1ение быстродействи  и увеличение точности измерени The purpose of the invention is to increase the speed and increase the accuracy of measurement

фазового сдвига.phase shift.

Цель достигаетс  тем. что в предлагаемом фазометре преобразовани  .А t и Т в напр жени  осуш.ествл ютс  в течение одного периода исследуемого сигнала. Дл The goal is achieved. that in the proposed phase meter, the transformations of .A t and T to voltages are dried out during one period of the signal under investigation. For

уменьшени  статических погрешностей фазометра его структура изменена так. что точность интегратора в основном определ ет общую точность измерени  фазового сдвига .To reduce the static errors of the phase meter, its structure is changed as follows. that the accuracy of the integrator mainly determines the overall accuracy of the phase shift measurement.

На фиг.1 приведена структурна  схемаFigure 1 shows the structural diagram

фазометра; на фиг.2 - диаграммы напр жений , по сн ющие принцип действи  фа.зометра .phase meter; Fig. 2 is a voltage diagram explaining the principle of operation of a phasometer.

Фазометр содержит входные формирователи 1 и 2. RS-триггер 3. 1К-триггер 4. источник 5 посто нного напр жени , элемент И 6. элемент ИЛИ 7. счетные триггеры 8 и 9. электронные ключи 10 и 11. инвертор 12. временные селекторы 13 и 14. генератор 15.The phasometer contains input drivers 1 and 2. RS-trigger 3. 1K-trigger 4. DC voltage source 5, AND element 6. OR element 7. Counting triggers 8 and 9. Electronic keys 10 and 11. Inverter 12. Time selectors 13 and 14. generator 15.

счетных импульсов, счетчики 16 и 17 импульсов , интегратор 18, неинвертирующий усилитель 19. ограничитель 20 напр жени , компаратор 21, цифро налоговый преобразователь (ЦАП) 22. дифференцирующие цепочки 23 и 24.counting pulses, counters 16 and 17 pulses, integrator 18, non-inverting amplifier 19. voltage limiter 20, comparator 21, digital tax converter (DAC) 22. differentiating circuits 23 and 24.

Фазометр работает следующим образом .The phasometer works as follows.

Формирующие устройства 1 и 2 вырабатывают короткие импульсы, соответствующие переходу сигналов Ui и U2 через ноль из отрицательных значений в положительные . На выходе RS-триггера 3 вырабатываетс  импульс, длительность которого At соответствует фазовому интервалуThe forming devices 1 and 2 generate short pulses corresponding to the transition of the signals Ui and U2 through zero from negative to positive values. At the output of the RS-trigger 3, a pulse is generated, the duration of which At corresponds to the phase interval

Л/7(сдвигу фаз)(фиг.2. УЗ).L / 7 (phase shift) (figure 2. Ultrasound).

С приходом пускового импульса (фиг.2:ПУСК) в момент времени tn триггеры 4.8.9 устанавливают в нулевое состо ние. счетчик 17 обнул етс . Короткий импульс.With the arrival of the start pulse (Fig. 2: START) at time tn, the triggers 4.8.9 are set to the zero state. counter 17 reset to zero. Short impulse.

приход щий с выхода формировател  2. в момент ti переводит триггер 4 в единичное состо ние. Это происходит потому, что в момент времени ti 1К-триггер 4 находитс    счетном режиме, так как на I- и К-входахshaper coming from the output of 2. at time ti puts trigger 4 in a single state. This is because at the time ti, the 1K trigger 4 is in counting mode, since at the I and K inputs

присутствует единица, т.е. сигнал ин верти рующего выхода триггера 8 (фиг.2. Us). На выходе триггера 4 вырабатываетс  импульс (фиг.2, и), открывающий временной селектор 13 и на вход счетчика 16 разрешаетс there is a unit, i.e. trigger inverting output signal 8 (Fig. 2. Us). At the output of trigger 4, a pulse is generated (Fig. 2, i), which opens the time selector 13 and is enabled at the input of counter 16

прохождение счетных импульсов частотой fo с выхода генератора 15. По переднему фронту импульса триггера 4 дифференциру цепочка 23 вырабатывает импульс, обнул ющий счетчик 16. Таким образом. :,the passage of counting pulses of frequency fo from the output of the generator 15. On the leading edge of the pulse of the trigger 4 to the differentiator, the circuit 23 generates a pulse, resetting the counter 16. Thus. :,

момент начала счета исходное состо ние счетчика 16 - нулевое. В момент времени t2 на выходе элемента И 6 вырабатываетс  импульс (фиг.2, Кб), открывающий ключ 10. На вход интегратора 18 поступает положительное напр жение с выхода источника 5. Напр жение на выходе интегратора начинает убывать по линейному закону (фиг.2. Ui7). В момент времени ta триггер 4 переводитс  в нулевое состо ние (фиг.2, U), триггер 8 - в единичное. На входы 1 и К 1К-триггера 4 поступает нулевой уровень и сигналы на входе G не вызывают изменени  состо ни  триггеров 4 и 8до следующего прихода сигнала ПУСК. В момент времени t3 временной селектор 13 закрываетс , в счетчике 16 фиксируетс  число импульсов N:the moment the count starts, the initial state of the counter 16 is zero. At time t2, an impulse is generated at the output of element And 6 (Fig. 2, Kb), which opens the key 10. At the input of the integrator 18, a positive voltage is supplied from the output of the source 5. The voltage at the output of the integrator begins to decrease linearly (Fig. 2 . Ui7). At time ta, trigger 4 is brought into a zero state (Fig. 2, U), trigger 8 is in a single state. The inputs 1 and K of the 1K trigger 4 receive a zero level and the signals at input G do not cause a change in the state of the triggers 4 and 8 until the next start of the START signal. At time t3, the time selector 13 is closed, the number of pulses N is fixed in the counter 16:

N fo (t3-ti) fo Т.(1)N fo (t3-ti) fo T. (1)

где Т - период исследуемого сигнала.where T is the period of the signal under investigation.

В этот же момент времени электронный ключ 10 закрываетс  и к моменту времени тз напр жение на выходе ингегратора 18At the same time, the electronic switch 10 is closed and by the time tk the voltage at the output of the injector 18

1 1

UHHT - Y /и dt - - у U(t3 -12) UHHT - Y / and dt - - for U (t3 -12)

1212

-VA.. -VA ..

(2)(2)

где и - напр жение источника 5:where and is the voltage of source 5:

г- посто нна  времени интегратора: (t3-12)- временной интервал интегрировани , соответствующий фазовому сдвигу А.d is the integrator time constant: (t3-12) is the integration time interval corresponding to the phase shift A.

В момент времени хз также происходит переключение триггера 9 в единичное состо ние (фиг.2. Ug) и на его выходе по вл етс  импульс, открывающий временной селектор 14, на вход счетчика 17 разрешаетс  прохождение счетных импульсов с генератора 15 (фиг.2. Ui4). элемент И 6 переключаетс  в нулевое состо ние, ключ ТО закрываетс , на выходе инвертора 12 вырабатываетс  импульс, открывающий ключ 11, На вход интегратора 18 поступает напр жение с выхода ЦАП 22At time xs, the trigger 9 also switches to the single state (Fig. 2. Ug) and a pulse appears at its output, opening the time selector 14, the passage of the counting pulses from the generator 15 is allowed to the input of the counter 17 (Fig. 2. Ui4). element And 6 switches to the zero state, the TO key is closed, an output is generated at the output of the inverter 12, which opens the key 11, The voltage from the output of the DAC 22 is supplied to the input of the integrator 18

Uuan Kn-N-Uorp.(3)Uuan Kn-N-Uorp. (3)

где Кп коэффициент преобразовани  ЦАП 22;where Kp is a DAC conversion coefficient 22;

Uorp - выходное напр жение ограничител  20.Uorp - output voltage limiter 20.

Следует отметить, что коэффициент усилени  усилител  19 выбираетс  достаточно большим, поэтому практически с началом интегрировани  U на интервале хз -12 усилитель 19 попадает в режим насыщени  (фиг,2, Uis), Фазы передачи сигнала интегратором и усилителем 19 выбраны таким образом, что напр жение насыщени  Uis всегда имеет противоположную пол рность к и. Использование ограничител  20 напр жени .It should be noted that the gain of the amplifier 19 is chosen sufficiently large, therefore, almost immediately after the integration of U in the range xs -12, the amplifier 19 enters the saturation mode (Fig. 2, Uis). The signal transfer phases by the integrator and amplifier 19 are chosen so that The saturation value Uis always has the opposite polarity to and. Use of voltage limiter 20.

в наиболее простом варианте выполненного на стабилитроне, подключенном к выходу усилител  19 через балластный резистор, которое в зависимости от N преобразуетс in the simplest version performed on a zener diode connected to the output of amplifier 19 through a ballast resistor, which, depending on N, is converted

в напр жение Unan, позвол ет сформировать напр жение, служащее в последующем такте интегрировани  в качестве опорного. Выходное напр жение интегратора после подачи на его вход начинает измен тьс voltage Unan, allows you to form a voltage that serves in the subsequent integration cycle as a reference. The output voltage of the integrator after being fed to its input begins to change

в противоположную сторону и к моменту времени tx достигнет 0: txin the opposite direction and by time tx reaches 0: tx

UHHT- /Unan dt 0.UHHT- / Unan dt 0.

(4)(4)

t3t3

Реша  уравнение (4) относительно (txSolving equation (4) with respect to (tx

ta). получимta). we get

t -13 тi - и At t -13 ti - and At

УцапКп N JorpUtsapKp N Jorp

- - - -(5) - - - -(5)

ТT

Uotp fo  Dot fo

По окончании разр да емкости интегратора усилитель 19 выходит из насыщени  и попадает в активный режим. Перепад напр жени  на выходе усилител  19, образующийс  при уравновешивании, приводит к срабатыванию компаратора 21 (фиг.2, U2o) и на выходе дифференцирующей цепочки 24 вырабатываетс  короткий импульс (фиг.2. U23), переключающий триггер 9 в нулевоеAt the end of the capacity discharge of the integrator, the amplifier 19 goes out of saturation and enters the active mode. The voltage drop at the output of the amplifier 19, resulting from balancing, triggers the comparator 21 (Fig. 2, U2o) and a short pulse is generated at the output of the differentiating circuit 24 (Fig. 2. U23), which switches the trigger 9 to zero

состо ние (фиг,2, Ug), Временной селектор закрываетс , в счетчике 17 устанавливаетс  число импульсовstate (FIG. 2, Ug), the time selector is closed, the number of pulses is set in counter 17

NX fo (tx - t3).(6)NX fo (tx - t3). (6)

С учетом выражени  (6) уравнение (5) примет видGiven expression (6), equation (5) takes the form

At . At.

иand

Nx 7 --КNx 7 --K

N ,   N

Кп UorpKp Warp

где К -г -г-.- - общий коэффициент пре1чп Uorpwhere K -g -g -.- is the general coefficient of pre1chp Uorp

образовани .education.

Выбира  значение К 3.6 п .2.3.... можно получить отсчет N непосредственно в градусах.Choosing a value of K 3.6 p. 2.3 .... you can get the count N directly in degrees.

Следует отметить, что электронныйIt should be noted that electronic

ключ 11 остаетс  замкнутым до начала следующего цикла преобразовани , интегратор 18 и усилитель 19 оказываютс  охваченными отрицательной обратной св зью (ООС) через ограничитель напр жени  и ЦАП. Большое усиление в петле ООС на посто нном токе способствует 11оддержанию на выходе интегратора напр жени , равного сдвигу на входе усилител  19 (при отсутствии сдвига на входе интегратора) до следующего циклаthe key 11 remains closed until the start of the next conversion cycle, the integrator 18 and amplifier 19 are covered by negative feedback (OOS) through the voltage limiter and the DAC. A large gain in the DC loop on a constant current contributes to 11 maintaining the voltage at the output of the integrator, equal to the shift at the input of amplifier 19 (in the absence of a shift at the input of the integrator) until the next cycle

преобразовани .transformations.

Исход  из вышеизложенного следует, что изменение структуры преобразовани  позвол ет обеспечить следующие преимущества за вл емого устройства, приводимые в сравнении с прототипом.Based on the foregoing, it follows that the change in the structure of the conversion allows to provide the following advantages of the claimed device, given in comparison with the prototype.

За счет того, что преобразование временных интервалов Д t и Т в посто нные напр жени  происходит в течение интервала времени Т, т.е. за врем  одного периода, исключаетс  погрешность, по вление которой возможно за счет изменени  частоты сигнала в процессе измерений, таким образом , фазометр позвол ет определ ть мгновенное значение фазового сдвига.Due to the fact that the conversion of time intervals Д t and Т to constant voltage occurs during the time interval Т, i.e. during one period, an error is excluded, the occurrence of which is possible due to a change in the frequency of the signal during the measurement, thus, the phase meter allows you to determine the instantaneous value of the phase shift.

Уменьшаетс  значение статической погрешности, обусловленной входным сдвигом и дрейфом интегратора и сравнивающего устройства за счет введени  след щей ООС с выхода усилител  19 на вход интегратора.The value of the static error due to the input shift and the drift of the integrator and the comparison device is reduced due to the introduction of the next OOS from the output of the amplifier 19 to the input of the integrator.

Claims (1)

Формула изобретени  Дан а лого-цифровой низкочастотный фазометр, содержащий счетчик импульсов. два формировател , два электронных ключа , генератор счетных импульсов. RS-триггер , источник опорного напр жени , компаратор, интегратор, временной селектор , при этом входы формирователей  вл ютс  входами фазометра, выход первого формировател  подключен к S-входу. а выход второго - к R-еходу RS-триггера, выход источника опорного напр жени  через первый ключ соединен с точкой, объедин ющей вход интегратора и выход второго электронного ключе, выход генератора импульсов соедиме  с входом временного селектора. выход которого соединен с входом счетчика, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и увеличени  точности измерени  фазового сдвига, в него введепЬ 1К-триггер, первый и зторой счетные триггеры , элемент ИЛИ. элемент И, второй В|эеменной селектор, втсрой счетчик. Ц лфроаналоговый преобразователь, ограничитель напр жени , неинвертирующий усилитель, инвертор, перва  и втора  дифференцирующие цепочки, причем С-вход1Ктриггера соединен с выходом второгоSUMMARY OF THE INVENTION A digital digital low frequency phase meter comprising a pulse counter is provided. two shapers, two electronic keys, a counting pulse generator. RS flip-flop, reference voltage source, comparator, integrator, time selector, wherein the inputs of the drivers are the inputs of the phase meter, the output of the first driver is connected to the S-input. and the output of the second one is to the R-jumper of the RS-flip-flop, the output of the reference voltage source through the first key is connected to a point combining the integrator input and the output of the second electronic key, the output of the pulse generator is connected to the input of the temporary selector. the output of which is connected to the counter input, characterized in that, in order to increase the speed and increase the accuracy of measuring the phase shift, a 1K trigger, the first and second counting triggers, an OR element are introduced into it. element And, second В | eemenny selector, in three counter. Digital-to-analog converter, voltage limiter, non-inverting amplifier, inverter, first and second differentiating circuits, the C-input 1 of the Trigger being connected to the output of the second формировател , авыход объедин ет С-выходы первого и второго счетных триггеров. входы,второго временного селектора, первой дифференцирующей цепочки и второго входа элемента И, первый вход которогоshaper, output combines the C-outputs of the first and second countable triggers. inputs, the second temporary selector, the first differentiating chain and the second input of the element And, the first input of which соединен с выходом RS-триггера, а выход с вторым входом первого электронного ключа и входом инвертора, выход которого соединен с первым входом второго электронного ключа, вход неинвертирующего усилител  соединен с выходом интегратора , а выход - с входами ограничител  напр жени  и компаратора, при этом выход ограничител  соединен с входом опорного напр жени  цифроаналогового преобразовател , выход которого соединен с вторым входом второго электронного ключа, выход компаратора соединен через вторую дифференцирующую цепочку с вторым входом элемента ИЛИ. выход которого соединен сR-входом второго счетного триггера, выход которого соединен с вторым входом первого временного селектора, инвертирующий выход первого счетного триггера соединен с 1и К-входами 1К-триггера. второй вход второго временного селектора соединен с выходом генератора счетных импульсов, а выход - с входом второго счетчика импульсов , выходна  шина соединена с входной шиной цифроаналогового преобразовател .connected to the output of the RS flip-flop, and the output with the second input of the first electronic key and the inverter input, the output of which is connected to the first input of the second electronic key, the input of the non-inverting amplifier is connected to the output of the integrator, and the output is connected to the inputs of the voltage limiter and comparator, the output of the limiter is connected to the input of the reference voltage of the digital-to-analog converter, the output of which is connected to the second input of the second electronic key, the output of the comparator is connected through the second differentiating circuit to the second the course of the element OR. the output of which is connected to the R-input of the second counting trigger, the output of which is connected to the second input of the first time selector, the inverting output of the first counting trigger is connected to the 1st and K-inputs of the 1K-trigger. the second input of the second time selector is connected to the output of the counter pulse generator, and the output to the input of the second pulse counter, the output bus is connected to the input bus of the digital-to-analog converter. выход первой дифференцирующей цепочки соединен с входом сброса второго счетчика R-входы 1К-триггера, первого счетного триггера , первого счетчика и первого входа элемента ИЛИ объединены с третьим входомthe output of the first differentiating circuit is connected to the reset input of the second counter. The R-inputs of the 1K trigger, the first counting trigger, the first counter and the first input of the OR element are combined with the third input фазометра, входом Пуск.phase meter, input start.
SU904878317A 1990-10-26 1990-10-26 Analog-to-digital low frequency phase meter RU1780042C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904878317A RU1780042C (en) 1990-10-26 1990-10-26 Analog-to-digital low frequency phase meter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904878317A RU1780042C (en) 1990-10-26 1990-10-26 Analog-to-digital low frequency phase meter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1780042C true RU1780042C (en) 1992-12-07

Family

ID=21542851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904878317A RU1780042C (en) 1990-10-26 1990-10-26 Analog-to-digital low frequency phase meter

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1780042C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N5 432419,кл G 01 R 25/00. 1974.Авторское свидетельство СССР N! 1596269, кл. G 01 R 25/00. 1988. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4031532A (en) Voltage to frequency converter
US3983481A (en) Digital intervalometer
RU1780042C (en) Analog-to-digital low frequency phase meter
JPH02124637A (en) Synchronization detection circuit
SU1580290A1 (en) Measuring instrument for primary conversion
SU1656472A1 (en) Digital low-frequency instanteous phasemeter
SU748849A1 (en) Comparator
SU1239860A1 (en) Device for automatic controlling of generator frequency
RU2028628C1 (en) Method of and device for measuring frequency of low-frequency oscillations
SU1474839A1 (en) Monitor of dynamic parameters of anlog-to-digital converter
RU2024028C1 (en) Low-frequency phase shift meter
SU1666965A2 (en) Digital frequency meter
RU2115230C1 (en) Time internal-to-code converter
RU1784924C (en) Low frequency digital phase meter
SU438940A1 (en) Digital phase meter
SU678666A1 (en) Phase shift-to-time interval converter
RU2015618C1 (en) Method and device for pulse-time conversion of dc voltage into code
SU1442927A1 (en) Digital periodometer
SU393806A1 (en) DELAY DEVICE
SU1613878A1 (en) Device for measuring temperature
SU1275486A1 (en) Generator of periodic oscillations for controlling electrodynamic testing machine
SU805199A1 (en) Vlf digital phase-frequency meter
SU1118933A1 (en) Digital phase detector
SU1723533A1 (en) Device for measuring frequency difference
SU1596269A1 (en) Digital low-frequency phase meter