RU1778902C - Automatic electric drive training stand - Google Patents

Automatic electric drive training stand

Info

Publication number
RU1778902C
RU1778902C SU864084885A SU4084885A RU1778902C RU 1778902 C RU1778902 C RU 1778902C SU 864084885 A SU864084885 A SU 864084885A SU 4084885 A SU4084885 A SU 4084885A RU 1778902 C RU1778902 C RU 1778902C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
integrator
output
loading
input
moment
Prior art date
Application number
SU864084885A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Владимирович Зимогляд
Леонид Яковлевич Макаровский
Эдгар Яковлевич Рапопорт
Игорь Анатольевич Скоробогатов
Юрий Васильевич Устин
Original Assignee
Самарский Политехнический Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Самарский Политехнический Институт Им.В.В.Куйбышева filed Critical Самарский Политехнический Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority to SU864084885A priority Critical patent/RU1778902C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1778902C publication Critical patent/RU1778902C/en

Links

Landscapes

  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в испытательных стендах. Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона нагружающих воздействий . Устройство содержит блок программного циклического момента, включающий первый задатчик, интегратор, первый блок сравнени , второй вход которого соединен с вторым задатчиком,третий задатчик через второй блок сравнени  соединен с ключом сбрлса. Измен   уровни напр жений задатчиков, можно в широких пределах измен ть Скважность циклического нагружающего момента. 1 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in test benches. An object of the invention is to expand the range of stresses. The device comprises a cyclic moment block, including a first master, an integrator, a first comparison unit, the second input of which is connected to a second master, and a third master through a second comparison unit is connected to a reset key. By varying the voltage levels of the adjusters, it is possible to widely vary the duty cycle of the cyclic loading moment. 1 ill.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может найти применение в испытательных стендах.The invention relates to electrical engineering and may find application in test benches.

Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона нагружающих воздействий.An object of the invention is to expand the range of stresses.

Схема устройства представлена на чертеже .The device diagram is shown in the drawing.

Учебный стенд по автоматизированному электроприводу содержит испытуемый электропривод 1, соединенный выходным валом с валом нагружающего электродвигател  2,  корной цепью подключенного к управл емому преобразователю 3, вход которого соединен с регулируемым задатчиком 4 величины момента нагружающего электродвигател  2. Блок программного циклического момента выполнен в составе первого 5 и второго 6 блоков сравнени , интегратора 7 с ключом 8 сброса, первого 9, второго 10, третьего 11 задатчиков и реле с обмоткой 12 и контактом 13. Вход интегратора 7 с ключом 8 сброса соединен с первымA training stand for an automated electric drive contains a test electric drive 1, connected by the output shaft to the shaft of the loading motor 2, the main circuit connected to a controlled converter 3, the input of which is connected to an adjustable setpoint 4 of the torque value of the loading electric motor 2. The program cyclic moment block is made up of the first 5 and second 6 comparison blocks, integrator 7 with reset key 8, first 9, second 10, third 11 setpoint switches and relays with winding 12 and terminal 13. Integrator input pa 7 with a reset key 8 connected to the first

9 задатчиком, а выход - с первыми входами первого 5 и второго 6 блоков сравнени , вторые входы которых подключены соответственно к второму 10 и третьему 11 задатчи- кам. Выход второго 6 блока сравнени  соединен с управл ющим входом ключа 8 сброса интегратора 7, выход первого 5 блока сравнени  соединен с обмоткой 12 реле, контакт 13 которого включен последовательно с регулируемым задатчиком 4 величинымоментанагружающего электродвигател  2.9 by the master, and the output with the first inputs of the first 5 and second 6 comparison blocks, the second inputs of which are connected respectively to the second 10 and third 11 drivers. The output of the second 6 comparison unit is connected to the control input of the reset key 8 of the integrator 7, the output of the first 5 comparison unit is connected to the relay winding 12, the contact 13 of which is connected in series with the adjustable master 4 by the magnitude of the moment of the electric motor 2.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

Величина момента нагружающею электродвигател  2 устанавливаетс  регулируемым задатчиком 4, пол рность может измен тьс  любыми средствами (на чертеже не показаны). Работа с циклическим возмущающим воздействием обеспечиваетс  коммутацией цепи регулируемого за/датчика 4 контактом 13 реле, которое управл етс The moment value of the loading electric motor 2 is set by an adjustable adjuster 4, the polarity can be changed by any means (not shown in the drawing). Operation with cyclic disturbance is ensured by switching the circuit of the adjustable charge / sensor 4 by terminal 13 of the relay, which is controlled

Х|X |

блоком программного циклического момента .software cyclic moment block.

Первый 9 задатмик используетс  дл  подачи измен емого по уровню напр жени  на входе интегратора 7 с ключом 8 сбро- са. Уровень устанавливаетс  перед началом испытаний и зависит от требуемого времени цикла, Этот уровень определ ет темп нарастани  пилообразного напр жени  на выходе интегратора 7.The first 9 backstop is used to supply a level-varying voltage to the input of the integrator 7 with reset key 8. The level is set before the start of testing and depends on the required cycle time. This level determines the rate of rise of the sawtooth voltage at the output of the integrator 7.

Вторым 10 задатчиком устанавливаетс  интервал времени включенного состо ни  контакта 13 реле. При достижении напр жением интегратора 7 величины, равной напр жению второго 10 задатчика, первый 5 блок сравнени  выключает обмотку 12 реле, и контакт 13 размыкаетс . Нагружающий электродвигатель 2 не создает момента на валу испытуемого электропривода 1. Окончание паузы фиксируетс  вторым 6 блоком сравнени , который при равенстве напр жений интегратора 7 и третьего 11 задатчика формирует на управл ющем входе ключа 8 сброса кратковременный импульс напр жени , под действием которого ключ 8 сброса открываетс  и обнул ет интегратор 7. Включаетс  обмотка 12 реле, нагружающий электродвигатель 2 создает вращающие момент и начинаетс  новый цикл интегрировани . Измен   уровни напр жений задатчиков, можно в широких пределах измен ть скважность циклического нагружающего момента .The second 10 master sets the on-time interval of the relay contact 13. When the voltage of the integrator 7 reaches a value equal to the voltage of the second 10 setpoint, the first 5 comparison unit turns off the relay coil 12, and the contact 13 opens. The loading motor 2 does not create a moment on the shaft of the tested electric drive 1. The end of the pause is fixed by the second 6 comparison unit, which, when the integrator 7 and the third 11 voltages are equal, generates a short-term voltage pulse at the control input of the reset key 8, under which the reset key 8 the integrator 7 is opened and zeroed. The relay winding 12 is turned on, the loading motor 2 creates torques and a new integration cycle begins. By varying the voltage levels of the adjusters, the duty cycle of the cyclic loading moment can be widely varied.

Claims (1)

Формула изобретени The claims Учебный стенд по автоматизированному электроприводу, содержащий выходной вал, соединенный с валом нагружающего электродвигател ,  корной цепью подключенного к управл емому преобразователю, вход которого соединен с регулируемым задатчиком момента нагружающего электродвигател , отличающийс  тем, что, с целью расширени  диапазона нагружающих воздействий, в него введен блок программного циклического момента, выполненный в составе двух блоков сравнени , интегратора с ключом сброса, трех задатчиков и реле, причем вход интегратора с ключом сброса соединен с первым задатчиком , а выход -- с первыми входами первого и второго блоков сравнени , вторые входы которых подключены соответственно к второму и третьему задатчикам, выход второго блока сравнени  соединен с управл ющим входом ключа сброса интегратора, выход первого - с обмоткой реле, контакт которого включен последовательно с регулируемым задатчиком величины момента нагружающего электродвигател .A training stand on an automated electric drive, comprising an output shaft connected to a shaft of a loading electric motor, connected to a controlled converter by a main circuit, the input of which is connected to an adjustable torque generator of a loading electric motor, characterized in that, in order to expand the range of loading actions, a block is inserted into it software cyclic moment, made up of two blocks of comparison, an integrator with a reset key, three switches and a relay, and the input of the integrator with a reset gate is connected to the first setter, and the output is connected to the first inputs of the first and second comparison units, the second inputs of which are connected respectively to the second and third setters, the output of the second comparison unit is connected to the control input of the integrator reset key, the output of the first is connected to the relay winding the contact of which is connected in series with an adjustable setpoint for the magnitude of the moment of the loading electric motor. РееулироНамнш judantvax Немчимг моченою нагружающего злеюп0ад$иеател ReyuliroNamsh judantvax Nemchimg soaked with a load of snake0ad $ éatel
SU864084885A 1986-07-03 1986-07-03 Automatic electric drive training stand RU1778902C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864084885A RU1778902C (en) 1986-07-03 1986-07-03 Automatic electric drive training stand

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864084885A RU1778902C (en) 1986-07-03 1986-07-03 Automatic electric drive training stand

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1778902C true RU1778902C (en) 1992-11-30

Family

ID=21244169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864084885A RU1778902C (en) 1986-07-03 1986-07-03 Automatic electric drive training stand

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1778902C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Вольдек А.И. Электрические машины, Л., Энерги , 1978, с. 75. Ключев В.И., Гарнов А.О.,Усманов A.M. Методическое руководство к лабораторным работам по курсу теории электропривода Электромеханические свойства двигателей. М., МЭИ. 1981, с. 1-13. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR830005753A (en) Power Factor Controller for Induction Motor
KR920022614A (en) Battery Charging System with Algebraic Analog Digital Converter to Automatically Convert Analog Signals
RU1778902C (en) Automatic electric drive training stand
JPS6460721A (en) Engine-stop preventing device for motor driving system using engine generator
GB2022345A (en) Control circuits for stepper motors
JPS5677778A (en) Driving device for timepiece step motor
KR900001103A (en) Control circuit and current supply method for single phase step motor
SU1359878A1 (en) Method of controlling electric drive
US3433970A (en) Electrical pulsing circuit with automatic switching means
US3586937A (en) Programmed switching device including spark prevention
SU1642579A1 (en) Method of start-stop control of the stepper motor and device thereof
DE3372022D1 (en) Method and device for controlling a step motor
SU145321A1 (en) Device for determining the loading of the lifting vessel
SU1089746A1 (en) D.c.drive
SU1218423A1 (en) Time relay
SU932583A2 (en) Dc electric drive
SU1046887A2 (en) Device for control of rotational speed of asynchronous electric motor
SU475718A1 (en) Device for regulating the voltage of the DC generator
SU605302A2 (en) Movable electric power plant automatic frequency regulator
SU790206A1 (en) Multiphase controllable time interval generator
SU492002A1 (en) Apparatus for pulsed magnetization of products from hard magnetic materials
JPS55117479A (en) Control device for synchronous motor
JPS5798A (en) Automatic voltage adjusting device
SU1064406A1 (en) Device for starting d.c. series-wound motors
SU411533A1 (en)