RU1778766C - Устройство дл моделировани синусно-косинусного трансформаторного датчика угла - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области измерительной техники и автоматики. Цель изобретени  - повышение точности моделировани . Дл  этого в устройство дополнительно введены регистр кода тангенса угла и регистр кода котангенса угла, второй и третий буферные регистры, дешифратор адреса , регистр выбора режимов задани  значений угла, первый и второй ключи, первый и второй трип еры, однопол рный амплитудный детектор, аналого-цифровой преобразователь , счетчик тактов моделировани , первый и второй делители, первый и второй мупьтиплексоры, первый и второй компараторы , первый и второй элементы ИЛИ третий и четвертый элементы задержки, регистр пам ти этапов моделировани , реверсивный счетчик и датчик кода единицы, 2 ил.

Description

Изобрете-ше относитс  к устройствам автоматического контрол  и поверки изделий измерите тьной техники и автоматики и может быть использовано дл  имитации выходных сигналов синусно-косинусного трансформаторного датчика угла на стендах , управл емых ЦВМ.

Известно устройство дл  моделировани  синусно-косинусного трансформатор- ного датчика, содержащее формирователи текущего значени  тригонометрической функ- ций источник эталонного напр жени  переменного токэ, блоки задани  начальных условий, дешифратор код квадранта, генератор тактовых импульсов, триггер, два коммутатора, реверсивный счетчик, управл емый делитель, переключатель пол рности , дешифратор элемент ИЛИ.

Недостатком данного устройства  вл  етс  по вление динамических ошибок при имитации углопых перемещений, измен ющихс  во времени по сложным законам и и широком диапазоне угловых скоростей. Это св зано с тем, что процессы ввода кодов синуса, косинуса и знаков функций в устройстве не синхронизированы и могут происходить в случайной последовательности.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  моделировани  синусно-косинусного вращающегос  трансформатора, выбранное за прототип, содержащее управл ющую ЦВМ, два регистра, буферный регистр, два кодоуправл емых делител , два переключател  пол рности, сумматор, генератор эталонного сигнала, коммутатор, два элемента задержки, одновибратор, причем шина данных управл ющей ЦВМ подключена к информационному входу первого регистра, управл ющий выход первого регистра соединен со входом первого переключател  пол рности , генератор эталонного сигнала

сл

с

VJ

00 4

О Qv

подключен к сигнальным входам первого и второю кодоуправл емых делителей, выход второго кодоуправл емого делител  соединен со входом второго переключател  пол рности , выход которого  вл етс  выходом устройства 2.

В прототипе 2, по Сравнению с аналогом , устранена динамическа  погрешность, по вл юща с  при переходе от одного фиксированного значени  угла к другому.

Недостатком прототипа 2 и аналога 1  вл етс  низка  точность формировани  выходных сигналов в режиме установки фиксированных значений углов, то есть в статическом режиме.

Это вызвано наличием у кодоуправл емых делителей инструментальных погрешностей: интегральной и дифференциальной нелинейностей, прохождени  сигнала на выход через паразитную емкость резистив- ной матрицы, температурного изменени  коэффициента передачи и т.д. В результате этого в статическом режиме на выходах устройства вместо двух переменных напр жений

Ui Еэт sin a

U2 E3TCOS«(1)

формируютс  напр жени 

Ui Еэт sin a ± АЕэт1

U21 Еэт cos а ± Д ЕЭт2(2)

В формулах (1) и (2) ЕЭт Еэтт sin (a t - выходное напр жение генератора эталонного сигнала частоты м а- заданное значение имитируемого угла; ДЕЭт1 АЕЭт1т sin «У t, А Еэт2 А Еэт2т sin со t - погрешности формировани  сигналов в каналах синуса и косинуса, обусловленные инструментальными погрешност ми кодоуправл емых делителей .

Значение угла, которому соответствуют формируемые устройством напр жени  Dr и Ua , определ етс  по алгоритму

« arctg.

где F(Ui) и F(U2) - в общем случае функционалы от напр жени  Ui и U2 - их амплитудное , среднее или действующее значени .

При подстановке (2) в (3) видно, что устройство имитирует угол с погрешностью Да а1 - а, где а1 - значение угла, получаемое при подстановке (2) в (3).

Цель изобретени  - повышение точности моделировани  синусно-косинусного трансформаторного датчика.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  моделировани  синусно-косинусного трансформаторного датчика угла , содержащее блок задани  исходных параметров тригонометрических функций,

регистр кода синуса угла и регистр кода косинуса угла, б/ферный регистр, первый и второй кодоуправл емые делители, сумматор кода синуса угла, генератор эталонных

5 сигналов, первый и второй переключатели пол рности, коммутатор кодов тригонометрических функций, первый и второй элементы задержки и одновибратор, выход первого кодоуправл емого делител  подключен к

10 информационному входу первого переключател  пол рности, выход которого  вл етс  выходом синусных значений моде- пируемых сигналов устройства, выход данных блока задани  исходных параметров

15 тригонометрических функций подключен к информационному входу регистра кода синуса угла, выход которого соединен с управл ющим входом первого переключател  пол рности, выход генератора эталонных

20 сигналов подключен к управл ющим входам первого кодоуправл емого делител  и второго кодоуправл емого делител , выход которого соединен с информационным входом второго переключател  пол рности,

25 выход буферного регистра подключен к управл ющему входу второго переключател  пол рности, выход которого  вл етс  выходом косинусных значений моделируемых сигналов устройства, в отличие от прототи30 па введены регистр кода тангенса угла и регистр кода котангенса угла, второй и третий буферные регистры, дешифратор адреса , регистр выбора режимов задани  значений угла, первый и второй ключи, пер35 вый и второй триггеры, однопол рный амплитудный детектор, аналого-цифровой, преобразователь, счетчик тактов моделировани , первый и второй делители, первый и второй мультиплексоры, первый и второй

40 компараторы, первый и второй элементы ИЛИ, регистр пам ти этапов моделировани , третий и четвертый элементы задержки , реверсивный счетчик и датчик кода единицы, выход синхронизации и выход ко45 дов адреса блока задани  исходных параметров тригонометрических функций подключен к управл ющему входу и информационным входам дешифратора адреса соответственно , выход данных блока задани 

50 исходных параметров тригонометрических функций .соединен с информационными входами регистров кода косинуса угла, тангенса угла и котангенса угла, информационными входами регистра пам ти этапов

55 моделировани  и регистра выбора режимов задани  значений угла, первый выход дешифратора адреса соединен с управл ющими входами регистра кода синуса угла, первого ключа и регистра выбора режимов задэни  значений угла, выход которого подключей к информационному входу первого ключа, выход которого соединен с установочным входом регистра пам ти этапов моделировани  и первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к единичному входу первого триггера, пр мой выход которого соединен с первым управл ющим входом коммутатора кодов тригонометрических функций и первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого через первый элемент задержки подключен к управл ющему входу аналого-цифрового преобразовател , выход которого соединен с входом установки в ноль однопол рного амплитудного детектора и с суммирующим входом счетчика тактов моделировани , первый выход которого соединен с входом разрешени  записи второго буферного регистра , нулевым входом первого триггера и единичным входом второго триггера, пр мой выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ и второму управл ющему входу коммутатора кодов тригонометрических функций, выход которого соединен с входом амплитудного детектора , выход которого подключен к информационному входу аналого-цифрового преобразовател , группа выходов которого соединена с информационными входами второго и третьего буферных регистров, группа выходоэ второго буферного регистра подключена к первым группам входов первого и второго делителей, группа выходов третьего буферного регистра соединена с вторыми группами входов первого и второго делителей, второй, третий, четвертый и п тый выходы дешифратора адреса подключены соответственно к входам разрешени  записи первого буферного регистра, регистра кода косинуса угла, регистра кода котангенса угла и регистра пам ти этапов моделировани , шестой выход дешифратора адреса соединен с входом разрешени  записи регистра кода тангенса угла и установочным входом реверсивного счетчика, выход которого подключен к первой группе входов сумматора кодов синуса угла, втора  группа входов которого соединена с группой выходов регистра кода синуса угла, а выход - подключен к группе информационных входов первого кодоуправл емого делител , выход и группа выходов регистра кода косинуса угла соединены с соответствующими входами первого буферного регистра , группа выходов которого подключена к группе информационных входов второго кодоуправл емого делител , выходы регистра кода тангенса угла и регистра кода котангенса угла соединены соответственно с первым и вторым информационными входами первого мультиплексора, выход которого подключен к первой группе входов первого компаратора, выходы Меньше и Больше которого соединены с вычитающим и суммирующим входами реверсивного счетчика соответственно, выход Равно первого компаратора подключен к единичному входу регистра пам ти этапов моделировани  и через одновибратор соединен с

0 первым входом второго ключа, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, второй выход сметчика тактов моделировани  подключен к входу разрешени  записи третьего буферного регистра

5 и входу второго элемента задержки, выход которого соединен с входами установки в ноль второго и третьего буферных регистров , управл ющим входом второго компаратора и входом третьего элемента задержки,

0 выход которого подключен к управл ющему входу первого компаратора и входу четвертого элемента задержки, выход которого соединен со вторым входом второго ключа и нулевым входом второго триггера, выходы

5 первого и второго переключателей пол рности подключены соответственно к первому и второму информационным входам коммутатора кодов тригонометрических функций, группа выходов первого делител  соедине0 на с первой группой входов второго мульти- плексора, группа выходов которого подключена к второй группе входов первого компаратора, группа выходов второго делител  соединена со второй группой входов

5 второго мультиплексора и первой группой входов второго компаратора, вторэ  группа входов которого подключена к выходам датчика кода единицы, а выход - соединен с управл ющими входами первого и второго

0 мультиплексоров.

На фиг. 1 и 2 представлена структурна  схема устройства дл  моделировани  синус- но-косинусного трансформаторного датчика угла. Устройство содержит блок задани 

5 исходных параметров тригонометрических функций 1, дешифратор адреса 2, регистр кода синуса угла 3, регистр кода косинуса угла 4, регистр кода тангенса угла 5, регистр кода котангенса угла 6. буферные регистры

0 10, 22, 23, сумматор кода синуса угла 7, кодоуправл емые делители 8 и 9, переключатели пол рности 11, 12, регистр выбора режимов задани  значений угла 13, ключи 14, 15, триггеры 16, 17, коммутатор кодов

5 тригонометрических функций 18, однопо- л рный амплитудный детектор 19, аналого- цифровой преобразователь 20, счетчик тактов моделировани  21, делители 24, 25, реверсивный счетчик 26, элементы задержки 27, 28, 29, 30, элементы ИЛИ 31, 32, рзгистр пам ти этапов моделировани  33, од- новибратор 34, датчик кода единицы 35, компараторы 36, 38, мультиплексоры 37,39, генератор эталонного сигнала 40.

Устройство работает следующим образом .

В зависимости от выбора режима работы по команде с блока задани  исходных параметров тригонометрических функций 1 производитс  установка регистра выбора режимов задани  значений угла 13.

В режиме непрерывного изменени  угла в регистре выбора режимов задани  зна- ченийугла 13 по шине данных записываетс  О, в режиме фиксированных значений угла . Выходной сигнал регистра 13 управл ет ключом 14: в состо нии регистра 1 ключ открыт, в состо нии О - закрыт.

Работа устройства в режиме фиксированных значений угла.

По шине данных с блока задани  исходных параметров тригонометрических функций 1 в регистры 3,4,5,6 записываютс  тригонометрические функции угла в следующей последовательности: в регистр кода тангенса угла 5 записываетс  код тангенса угла, в регистр кода котангенса угла 6 записываетс  код котангенса угла, в регистр кода косинуса угла 4 - код косинуса угла, в регистр кода синуса угла 3 записываетс  код синуса угла. Запись кода в регистры 3-6 производитс  последовательно импульсами с дешифратора адреса 2. Импульсом, записывающим код тангенса угла в р.егистр кода тангенса угла 5, одновременно производитс  обнуление реверсивного счетчика 26, в результате с его выхода на вход сумматора кода синуса угла 7 поступает нулевой код. Одновременно с записью кода синуса в регистр кода синуса угла 3 записывающий импульс производит перезапись кода косинуса угла из регистра кода косинуса угла 4 в буферный регистр 10. Тем самым достигаетс  одновременна  смена кодов синуса и косинуса , поступающих на кодоуправл емые делители 8 и 9. Первые N разр дов кодов тригонометрических функций определ ют их значени , a (N+1)-e разр ды определ ют знаки.

С выходов регистров 3 и 10 по N разр дов кодов синуса и косинуса угла соответственно подаютс  на управл ющие входы кодоуправл емых делителей 8 и 9, а знаковые разр ды - соответственно на управл ющие входы переключателей пол рности 11 и 12, В результате этого на выходах делителей 8 и 9 устанавливаютс  переменные напр жени , пропорциональные синусу и косинусу заданного угла. Источником переменного напр жени   вл етс  генератор

эталонного сигнала 40, напр жение с выхода которого подаетс  на аналоговые входы делителей 8 и 9.

С выходов кодоуправл емых делителей

8 и 9 сформированные напр жени  поступают на входы переключателей пол рности 11 и 12, которые либо пропускают входные сигналы на свои выходы без изменени  фазы, либо измен ют ее на 180°. Управление пе0 реключател мипол рности 11 и осуществл етс  сигналами, поступающими с (N+1)-x разр дов регистров 3 и 10. В результате этого на выходах устройства sin и cos формируютс  два напр жени , описываемые

5 выражени ми (2).

Одновременно с записью кода синуса в регистр кода синуса угла 3 записывающий импульс через открытый ключ 14 и логический элемент ИЛИ 31 устанавливает триггер

0 33 в О, а триггер 16 в 1. Единичный сигнал с выхода триггера 16 воздействует на первый управл ющий вход коммутатора кодов тригонометрических функций 18 и через элемент ИЛИ 32 на вход первого элемента

5 задержки 30. В результате этого ко входу амплитудного детектора 19 коммутатор под- ключает выходной сигнал устройства, соответствующий каналу синуса.

В однопол рном амплитудном детекто0 ре 19 фиксируетс  амплитудное значение напр жени  канала синуса Ui (в положительный полупериод), которое подаетс  на измерительный вход АЦП 20. После этого на запускающий вход АЦП 20 поступает им5 пульс с выхода элемента задержки 30. Результат преобразовани  АЦП поступает на входы буферных регистров 22 и 23 Импульс конца преобразовани  с выхода АЦП обнул ет амплитудный детектор 19, подготавли0 ва  его к новому измерению, и одновременно поступает на счетный вход счетчика тактов моделировани  21. В результате этого на первом выходе счетчика по вл етс  единичный импульс, который

5 производит запись результата преобразовани  АЦП в буферный регистр 22, одновременно сбрасывает триггер 16 в О и устанавливает триггер 17 в 1. Выходной единичный сигнал триггера 17 воздействует

0 на второй управл ющий вход коммутатора кодов тригонометрических функций 18 и через элемент ИЛИ 32 на вход элемента задержки 30.

Коммутатор кодов тригонометрических

5 функций 18 подключает ко входу амплитудного детектора 19 выходной сигнал устройства , соответствующий каналу косинуса. В амплитудном детекторе 19 фиксируетс  амплитудное значение напр жени  канала косинуса U2 (в положительный попупериод).

которое подаетс  на измерительный вход АЦП 20. После этого на запускающий вход АЦП поступает импульс с выхода элемента задержки 30. После окончани  преобразовани  сигнал конец преобразовани  с выхода АЦП 20 поступает на вход счетчика тактов моделировани  21. На втором выходе счетчика 21 по вл етс  импульс, который записывает результат преобразовани  АЦП 20 в буферный регистр 23 и поступает на вход второго элемента задержки 27.

При поступлении кода из АЦП 20 в буферный регистр 23 в делител х 24 и 25 определ ютс  соответственно котангенс

ctg

тангенс tg a

Ui

коды коUl 1 )2

торых поступают на вход мультиплексора

37. Код тангенса tg о1 поступает одновременно на один из входов компаратора 36, на другой вход которого с помощью датчика кода единицы 35 подаетс  код .

При tg и 1 выходной сигнал компаратора 36 управл ет мультиплексорами 37 и 39

так, что на их выходы проход т коды tg а и tg «соответственно. Эти коды поступают на входы компаратора 38.

При поступлении импульса со второго элемента задержки 28 на управл ющий вход компаратора 38 в нем происходит сравнение двух кодов, соответствующих абсолютным значени м tg а и tg a. При условии tg d: tg а импульс по вл етс  на первом выходе компаратора 38, который соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика 26. При условии tg и tg а импульс по вл етс  на втором выходе компаратора 38, соединенном с вычитающим входом счетчика 26. Код с выхода счетчика 26 поступает на второй вход сумматора кода синуса угла 7, где суммируетс  или вычитаетс  с кодом синуса угла. В результате этого код синуса угла уменьшаетс  или увеличиваетс  на единицу младшего разр да , что приводит соответственно к уменьшению или увеличению амплитуды сигнала на выходе канала синуса.

Задержанный в элементе задержки 29 на врем , требуемое дл  работы компаратора 38, импульс поступает на второй вход ключа 15 и на обнул ющий вход триггера 17. Триггер 17 устанавливаетс  в О, коммутатор отключает выход канала косинуса от входа амплитудного детектора. Этот же импульс через открытый ключ 15 и элемент ИЛИ 31 поступает на устанавливающий вход триггера 16.

После этого весь описанный процесс

определени  tg а повтор етс  иопредел  етс  его новое значение, соответствующее изменившемус  напр жению в канале сину- са. Процесс повтор етс  до тех пор, пока

значение tg ok не станет равным tgcz В этом случае на третьем выходе компаратора 38 по вл етс  импульс, запускающий одновибратор 34. Импульс, вырабатываемый од- новибратором 34, закрывает ключ 15 на врем , превосход щее врем  задержки элемента 39. Импульс с его выхода через ключ не проходит, и триггер 16 остаетс  в состо нии О. Импульс, по вл ющийс  на третьем выходе компаратора 38, при условии tg

о} - tg а, также устанавливает регистр пам ти этапоз моделировани  33 в состо ние 1. Состо ние регистра 33 анализирует управл юща  микро-ЭВМ, и его единичное состо ние указывает на то, что сигналы на выходах устройства соответствуют заданному значению угла.

Необходимо отметить, что реализованный в устройстве принцип предполагает коррекцию значени  напр жени  только в канале синуса. Это объ сн етс  тем, что информативными параметрами датчика угла  вл ютс  не абсолютные значени  синуса и

косинуса измер емого угла, а их отношени , то есть тангенс и котангенс измер емого угла; а дл  обеспечени  точного значени  отношени  двух сигналов достаточно корректировать один из них.

При поступлении на вход компаратора

36кода tg d 1 с выходов мультиплексоров

37и 39 на вход компаратора 38 поступают коды котангенса имитируемого угла ctg аи

ctg a.. Тем самым исключаетс  возможность

работы устройства в област х неограниченно больших значений функций тангенса и котангенса. Процесс дальнейшей работы устройства аналогичен описанному дл  случа 

tg« 1.

Работа устройства в режиме непрерывного изменени  угла.

В этом режиме в регистр выбора режимов задани  значений угла 13 записываетс 

1. в результате этого ключ 14 находитс  в закрытом состо нии. Работа устройства по формированию выходных сигналов по законам 2 происходит так же, как в режиме фиксированных значений угла. Так как ключ 14

закрыт, изменени  состо ний блоков 15...39, св занных с определением значени  tg о1 (или ctg а1) и сравнением его с заданным значением tg а, (или ctg а) не происходит .

За вл емое устройство, по сравнению с прототипом 2, позвол ет получить следующий положительный эффект.

Повышаетс  точность моделировани  выходных сигналов синусно-косинусного трансформаторного датчика угла в режиме установки фиксированных значений углов, Это достигаетс  за счет того, что в предлагаемом устройстве по выходным сигналам в соответствии с алгоритмом (3) определ ютс  действительные значени  тангенса (или

котангенса) имитируемого угла tg d (или ctg d}, которые затем сравниваютс  с заданным значением tg «(или ctg «), и при наличии отклонени  код на входе кодоуправл емого делител  измен етс  так, чтобы свести это отклонение к нулю.

Определение имитируемого угла о1 в устройстве обеспечиваетс  за счет определени  амплитудного значени  напр жений Ui и U2 и преобразовани  его в код с помощью одного и того же амплитудного детектора и АЦП. К этим блокам предъ вл етс  лишь требование высокой линейности функции преобразовани  и ее стабильности по крайней мере на врем  двух измерений. В этом случае в делителе определ етс  частное (например , при изменении тангенса угла)

tgo«-,(4)

где Zi k U 1m1, Z2 kU2m - код на выходе АЦП, k - общий коэффициент передачи измерительного канала амплитудный детектор - АЦП. При соблюдении услови  линейности измерительного канала в пределах погрешности линейности можно считать k const, тогда при подстановке Zi и Zz в (4) получаем точное значение тангенса угла а:

tgo -Uiml/U2ml

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  моделировани  синусно-косинусного трансформаторного датчика угла, содержащее блок задани  исходных параметров тригонометрических функций. регистр кода синуса угла, регистр кода косинуса угла, буф ерный регистр, первый и второй кодоуправ  емые делители, сумматор кода синуса угла, генератор эталонных сигналов, первый и второй переключатели пол рности, коммутатор кодов тригонометрических функций, первый и второй элементы задержки, одновибратор, выход первого кодоуправл емого делител  подключен к информационному входу первого переключател  пол рности, выход которого  вл етс  выходом синусных значений моделируемых сигналов устройства, выход данных блока задани  исходных параметров тригонометрических функций подключен к информационному входу регистра кода синуса угла, выход которого соединен с управл ющим входом первого переключател  пол рности, выход генератора эталонных сигналов подключен к управл ющим входам первого кодоуправл емого делител  и второго кодоуправл емого делител , выход которого соединен с ин0 формационным входом второго переключател  пол рности, выход буферного регистра подключен к управл ющему входу второго переключател  пол рности, выход которого  вл етс  выходом косинусных значений мо5 делируемых сигналов устройства, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности моделировани , оно содержит регистр кода тангенса угла и регистр кода котангенса угла, второй и третий буферные

   0 регистры, дешифратор адреса, регистр выбора режимов задани  значений угла, первый и второй ключи, первый и второй триггеры, сднопол рный амплитудный детектор , аналого-цифровой преобразова5 тель, счетчик тактов моделировани , первый и второй делители, первый и второй мультиплексоры, первый и второй компараторы , первый и второй элементы ИЛИ, третий и четвертый элементы задержки,

   0 регистр пам ти этапов моделировани , реверсивный счетчик и датчик кода единицы, выход синхронизации и выход кодов адреса блока задани  исходных параметров тригонометрических функций подключен к управ5 л ющему входу и информационным входам дешифратора адреса соответственно, выход данных блока задани  исходных параметров тригонометрических функций соединен с информационными входами ре0 гистров кода косинуса угла, тангенса угла и котангенса угла, информационными входами регистра пам ти этапов моделировани  и регистра выбора режимов задани  значений угла, первый выход дешифратора адре5 са соединен с управл ющими входами регистра кода синуса угла, первого ключа и регистра выбора режимов задани  значений угла выход которого подключен к информационному входу первого ключа,

   0 выход которого соединен с установочным входом регистра пам ти этапов моделировани  и первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к единичному входу первого триггера, пр мой выход

   5 которого соединен с первым управл ющим входом коммутатора кодов тригонометрических функций и первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого через первый элемент задержки подключен к управл ю- щему входу аналого-цифрового преобразовател , выход которого соединен с входом установки в О однопол рного амплитудного детектора и с суммирующим входом счетчика тактов моделировани , первый выход которого соединен с входом разрешени  записи второго буферного регистра, нулевым входом первого триггера и единичным входом второго триггера, пр мой выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ и второму управл ющему входу коммутатора кодов тригонометрических функций, выход которого соединен с входом однопол рного амплитудного детектора , выход которого подключен к информа- ционному входу аналого-цифрового преобразовател , группа выходов которого соединена с информационными входами второго и третьего буферных регистров, группа выходов второго буферного регистра подключена к первым группам входов первого и второго делителей, группа выходов третьего буферного регистра соединена с вторыми группами входов первого и второго делителей, второй, третий, четвертый и п тый выходы дешифратора адреса подключены соответственно к входам разрешени  записи первого буферного регистра, регистра кода косинуса угла, регистра кода котангенса угла и регистра пам ти этапов моделировани , шестой выход дешифратора адреса соединен с входом разрешени  записи регистра кода тангенса угла и установочным входом реверсивного счетчика, выход которого подключен к первой группе входов су мматора кодов синуса угла, втора  группа входов которого соединена с : груп- почй7выходов регистра кода синуса угла, а выход подключен к группе информационных входов первого кодоуправл емого делител , выход и группа выходов регистра кода косинуса угла соединены соответственно с входами первого буферного регистра , группа выходов которого подключена к группе информационных входов второго ко-.

   доуправл емого делител , выходы регистра кода тангенса угла и регистра кода котангенса угла соединены соответственно с первым и вторым информационными входами первого мультиплексора, выход которого подключен к первой группе входов первого компаратора, выходы Больше и Меньше которого соединены с вычитающим и суммирующим входами реверсивного счетчика

   соответственно, выход Равно первого компаратора подключен к единичному входу регистра пам ти этапов моделировани  и через одновибратор соединен с первым входом второго ключа, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, второй выход счетчика тактов моделировани  подключен к входу разрешени  записи третьего буферного регистра и входу второго элемента задержки, выход которого

   соединен с входами установки о О второго и третьего буферных регистров, управл ющим входом второго компаратора и входом третьего элемента задержки, выход которого подключен к управл ющему входу первого компаратора и входу четвертого элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом второго ключа и нулевым входом второго триггера, выходы первого и второго переключателей пол рности подключены соответственно к первому и второму информационным входам коммутатора кодов тригонометрических функций, группа выходов первого делител  соединена с первой группой входов второго мультиплексора , группа выходов которого подключена к второй группе входов первого компаратора, группа выходов второго делител  соединена с второй группой входов второго мультиплексора и первой группой входов второго

   компаратора, втора  группа входов которого подключена к выходам датчика кода единицы , а выход соединен с управл ющими входами первого и второго мультиплексоров .

   Фиг.