RU1777180C

RU1777180C - Device for switching-on boosting dc electromagnet

Info

Publication number: RU1777180C
Application number: SU914898929A
Authority: RU
Inventors: Павел Акимович Медведев
Original assignee: Завод Аппаратуры Дальней Связи
Priority date: 1991-01-03
Filing date: 1991-01-03
Publication date: 1992-11-23

Abstract

Использование: в качестве привода дискретного действи исполнительных элементов автоматики, в частности дл управлени электромагнитными захватами промышленных роботов. Сущность изобретени : в устройстве дл включени электромагнита 1 посто нного тока с форсировкой, содержащем ключ 2 управлени , два диода 3, 4, два конденсатора 5, 7 и источник 6 питани переменного тока, второй вывод цепи последовательно соединенных источника 6 питани и второго конденсатора 7 соединен с выводом дл подключени катушки электромагнита, что позвол ет повысить надежность, долговечность устройства и быстродействие при выключении электромагнита . 1 ил. СО С з г 4 з1Г 0 vj vi -ч 00 оUsage: as a discrete drive actuating elements of automation, in particular for controlling the electromagnetic grips of industrial robots. The inventive device for switching on a direct current electromagnet 1 with force, containing a control key 2, two diodes 3, 4, two capacitors 5, 7 and an AC power source 6, a second terminal of a series-connected power source 6 and a second capacitor 7 connected to the terminal for connecting the coil of the electromagnet, which improves the reliability, durability of the device and the speed when turning off the electromagnet. 1 ill. СО С З г 4 З1Г 0 vj vi -ч 00 о

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в качестве приводов дискретного действи р да исполнительных элементов автоматики, а также дл управлени электромагнитными захватами промышленных роботов.The invention relates to electrical engineering and can be used as discrete actuators for a number of actuating elements of automation, as well as for controlling electromagnetic captures of industrial robots.

Известно устройство, содержащее катушку электромагнита, выводы дл подключени источника переменного тока и мостовой выпр митель, два плеча которого образованы первым и вторым диодами, причем обща точка этих плеч соединена с одним из выводов дл подключени источника переменного тока, а другой вывод соединен с общей точкой двух других плеч, образованных соответственно конденсатором и последовательной цепочкой из размыкающего контакта и третьего диода.A device is known that contains an electromagnet coil, terminals for connecting an AC source and a bridge rectifier, two arms of which are formed by the first and second diodes, the common point of these arms being connected to one of the terminals for connecting the AC source, and the other terminal being connected to a common point the other two arms, respectively formed by a capacitor and a series circuit of an opening contact and a third diode.

Известное устройство имеет недостаточную надежность.The known device has insufficient reliability.

Известно устройство дл включени электромагнита посто нного тока с форси- ровкой, содержащее катушку электромагнита- и управл емый ключ, образующие последовательную цепочку, параллельно которой включены цепь из последовательно соединенных основного конденсатора и двух согласно включенных диодов. Средн точка диодов подключена через последовательную цепочку из конденсатора и сопротивлени с клеммой источника питани переменного тока, друга клемма которого подключена к одной из обкладок основного конденсатора.A device is known for switching on an electromagnet of direct current with force, comprising an electromagnet coil and a controlled key, forming a series circuit, in parallel with which are connected a circuit of a series-connected main capacitor and two diodes connected in series. The midpoint of the diodes is connected through a series circuit of a capacitor and resistance with an AC power supply terminal, the other terminal of which is connected to one of the main capacitor plates.

Недостатком данного устройства вл етс его сложность и низка надежность.The disadvantage of this device is its complexity and low reliability.

Также известно устройство дл включени электромагнита посто нного тока с форсировкой, содержащее ключ управлени , два диода, два конденсатора и источник питани переменного тока. Первый вывод первого диода соединен с первым выёодом первого конденсатора и через ключ управлени - с первым выводом дл подключени катушки электромагнита. Второй вывод первого диода соединен с первым РЫВОДОМ цепи последовательно соединенных источника питани переменного тока и второго конденсатора и с первым выводом второго диода, второй вывод которого соединен со вторым выводом первого конденсатора и со вторым выводом дл подключени катушки электромагнита.Also known is a device for switching on a DC electromagnet with boost, comprising a control key, two diodes, two capacitors and an AC power source. The first terminal of the first diode is connected to the first terminal of the first capacitor and through the control key to the first terminal for connecting an electromagnet coil. The second terminal of the first diode is connected to the first terminal of the series-connected AC power source and the second capacitor and to the first terminal of the second diode, the second terminal of which is connected to the second terminal of the first capacitor and to the second terminal for connecting an electromagnet coil.

Данное устройство также вл етс сложным в исполнении и имеет недостаточно высокую надежность.This device is also difficult to implement and has insufficient reliability.

Цель изобретени повышение надежности , долговечности устройства, быстродействи при включении электромагнитаThe purpose of the invention is to increase the reliability, durability of the device, speed when turning on the electromagnet

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл включени электромагнита посто нного тока с форсировкой, содержащем известные признаки: ключ управлени ,This goal is achieved by the fact that in the device for switching on a direct current electromagnet with forcing containing known features: a control key,

два диода, два конденсатора и источник питани переменного тока, причем первый вывод первого диода соединен с первым выводом первого конденсатора и через ключ управлени - с первым выводом дл two diodes, two capacitors and an AC power source, the first terminal of the first diode connected to the first terminal of the first capacitor and through the control key to the first terminal for

0 подключени катушки электромагнита, второй вывод первого диода соединен с первым выводом цепи последовательно соединенных второго конденсатора и источника питани переменного тока и с первым0 connecting an electromagnet coil, the second terminal of the first diode is connected to the first terminal of the series-connected second capacitor and AC power source and to the first

5 выводом второго диода, второй вывод которого соединен со вторым выводом первого конденсатора и со вторым выводом дл подключени катушки электромагнита, введен новый признак: второй вывод цепи последо0 вательно соединенных второго конденсатора и источника питани переменного тока соединен с первым выводом дл подключени катушки электромагнита.5 by the output of the second diode, the second output of which is connected to the second output of the first capacitor and to the second output for connecting the electromagnet coil, a new feature is introduced: the second output of the circuit of the second capacitor and the AC power supply connected in series to the first output for connecting the electromagnet coil.

На чертеже представлена электриче5 ека схема устройства дл включени электромагнита посто нного тока с форсировкой.The drawing shows an electrical diagram of a device for switching on a direct current electromagnet with force.

Устройство содержит катушку 1 электромагнита , ключ 2 управлени первый и вто0 рой диоды 3 и 4, первый и второй конденсаторы 5 и 6 и источник 7 питани переменного тока.The device comprises an electromagnet coil 1, a control switch 2, first and second diodes 3 and 4, first and second capacitors 5 and 6, and an AC power source 7.

При отключенном ключе 2 управлени происходит зар д первого конденсатора 5When the control key 2 is switched off, the first capacitor 5 is charged

5 через цепочку, состо щую из катушки 1 электромагнита, первого диода 3 и второго конденсатора 6гдо величины,равной амплитуде напр жени источника 7 питани пере- менного тока. В момент зар да5 through a chain consisting of an electromagnet coil 1, a first diode 3 and a second capacitor 6, to a value equal to the amplitude of the voltage of the AC power source 7. At the moment of charging

0 конденсатора 5 к катушке 1 электромагнита прикладываетс затухающее напр жение переменного тока, врем затухани которого обусловлено величинами емкостей первого и второго конденсаторов 5 и б и0 of the capacitor 5, a damped AC voltage is applied to the coil 1 of the electromagnet, the decay time of which is determined by the capacitances of the first and second capacitors 5 and b, and

5 сопротивлением катушки 1. При замыкании ключа 2 управлени к катушке 1 электромагнита прикладываетс напр жение первого конденсатора 5, при разр де которого через катушку 1 электромагнита протекает пуско0 вой ток, достаточный дл срабатывани электромагнита. После разр да первого конденсатора 5 по катушке 1 протекает ток, который необходим дл удержани , например , электромагнитным схватом одной де5 тали, вз той из стопы деталей. Величина тока удержани обусловлена емкостью второго конденсатора 6, по которому проходит переменный ток. В момент отключени ключа 2 управлени по катушке 1 электромагнита протекает убывающий до нул 5 by the resistance of coil 1. When the control key 2 is closed, the voltage of the first capacitor 5 is applied to the coil 1 of the electromagnet, during the discharge of which a starting current flows through the coil 1 of the electromagnet, sufficient to trigger the electromagnet. After the first capacitor 5 is discharged, a current flows through coil 1, which is necessary for holding, for example, by electromagnetic pickup one piece, taken from the stack of parts. The magnitude of the holding current is determined by the capacitance of the second capacitor 6 through which the alternating current passes. When the control key 2 is turned off, the electromagnet coil 1 decreases to zero

переменный ток, перва полуволна которого идет по цепи - источник 7 питани , конденсатор 6, диод 3. конденсатор 5 - и направлена встречно к рабочему току.alternating current, the first half-wave of which goes along the circuit - power supply 7, capacitor 6, diode 3. capacitor 5 - and is directed counterclockwise to the operating current.

Поэтому происходит размагничивание и надежное освобождение детали от электромагнитного схвата (отпадание кор электромагнита ). В то же врем ЭДС самоиндукции катушки электромагнита замыкаетс по цепи - диод 4, конденсатор 6, источник 7 питани , мину ключ 2 управлени , что облегчает режим работы последне- го.Therefore, there is demagnetization and reliable release of the part from electromagnetic gripping (falling off the core of the electromagnet). At the same time, the self-induction EMF of the electromagnet coil is closed by a circuit - diode 4, capacitor 6, power supply 7, mine control key 2, which facilitates the mode of operation of the latter.

Таким образом устройство дл включени электромагнита посто нного тока с форсировкой позвол ет исключить вредное воздействие ЭДС самоиндукции катушки электромагнита на ключ управлени в процессе размыкани последнего, что обеспечивает повышение надежности работы и долговечности устройства, а возможность формировани размагничивающего напр жени на выводах дл подключени катушки электромагнита позвол ет повысить быстродействие при выключении электро- магнита.Thus, the device for switching on a direct current electromagnet with force allows eliminating the harmful effect of the self-induction emf of the electromagnet coil on the control key during the opening of the latter, which improves the reliability and durability of the device, and the possibility of forming a demagnetizing voltage at the terminals for connecting the electromagnet coil It improves the speed when turning off the electromagnet.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A device for activating a forced DC magnet solenoid, comprising a control key, two diodes, two capacitors and an AC power source, the first terminal of the first diode connected to the first terminal of the first capacitor and. through the control key - with the first terminal for connecting an electromagnet coil, the second terminal of the first diode is connected to the first terminal of the series-connected AC power source and the second capacitor and to the first terminal of the second diode, the second terminal of which is connected to the second terminal of the first capacitor and a second output for connecting an electromagnet coil, characterized in that, in order to increase the reliability, durability of the device and speed when the electromagnet is turned off, the second output of the last sequences coupled AC power supply and a second capacitor connected to a first terminal for connecting the solenoid coil.