SU1714694A1

SU1714694A1 - Device for control of cargo lifting electric magnet

Info

Publication number: SU1714694A1
Application number: SU904815346A
Authority: SU
Inventors: Виктор Николаевич Мещеряков
Original assignee: Липецкий политехнический институт
Priority date: 1990-02-21
Filing date: 1990-02-21
Publication date: 1992-02-23

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному, оборудованию и может быть применено дл управлени грузоподъемными электромагнитами. Целью изобретени вл етс повышение производительности. Устройство содержит обмотку электромагнита, преобразователь, имеющий группу намагничивайи . выполненную по мостовой схеме из шести динисторных оптопар. и группу размагничивани , выполненную ид диодов, соединенных в две нулевые схемы, токоограничивающие конденсаторы, двухпозиционный ключ управлени , два реле с контактами, защитные диоды, два тиристора. Группа намагничивани при отключении переводитс в инверторный режим и накопленна электромагнитом энерги отдаетс в сеть. 1 ил.The invention relates to lifting and transport equipment and can be used to control lifting electromagnets. The aim of the invention is to increase productivity. The device contains an electromagnet winding, a transducer having a magnetized group. made according to the bridge circuit of six dinistor optocouplers. and the demagnetization group, performed by the ID of the diodes connected in two zero circuits, current-limiting capacitors, two-position control switch, two relays with contacts, protective diodes, two thyristors. The disconnection magnetization group is transferred to the inverter mode and the energy accumulated by the electromagnet is transferred to the network. 1 il.

Description

Изобретение относитс к подъемнотранспортному оборудованию и может быть применено дл управлени грузоподъемным электромагнитом.The invention relates to lifting equipment and can be used to control a lifting electromagnet.

Цель изобретени - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

На чертеже представлена принципиальна схема устройства.The drawing shows a schematic diagram of the device.

Устройство содержит обмотку 1 грузоподъемного электромагнита, группу 2 на .магничивани , имеющую динйсторы З-в, принадлежащие оптопарам 9-14, свётодиоды 15-20 которых последовательно соединены с защитными диодами 21-26 и составл ют трехфазный мост 27, к выходам которого подключен резистор 28. к выводам об|иотки 1 электромагнита подключен вход диодного однофазного моста, последовательно соединенного с замыкающим контактом 30 двухпозиционного ключа 31 управлени , к выходам моста 29 подключена обмотка реле 32. замыкающий контакт 33 The device contains a winding 1 of a lifting electromagnet, a magnetising group 2, having 3D dynistors belonging to optocouplers 9-14, diodes 15-20 of which are connected in series with protective diodes 21-26 and constitute a three-phase bridge 27, to the outputs of which a resistor is connected 28. To the leads of the electromagnet 1, the input of a single-phase diode bridge connected in series with the closing contact 30 of the two-position control switch 31 is connected, the relay coil 32 is connected to the outputs of the bridge 29.

которого подключен параллельно контактуwhich is connected parallel to the contact

30ключа 31. Параллельно обмотке 1 электромагнита через диод 34. анодом подключенный к анодному выходу преобразовател 2. подключена обмотка реле 35, параллельно которой подключен конденсатор 36. Входы трехфазного моста 27 подключены к трем неподвижным контактам 37-39 ключа 31. Три неподвижные контакта 40-42i первой позиции ключа 31 подключены через размыкающие контакты 43-45 реле 35 к соответствующим фазным входам преобразовател 2. три неподвижных контакта 46-48 второй позиции ключа30 key 31. In parallel with the winding 1 of the electromagnet through a diode 34. an anode connected to the anode output of the converter 2. a winding of the relay 35 is connected, in parallel to which a capacitor 36 is connected. The inputs of the three-phase bridge 27 are connected to three fixed contacts 37-39 of the key 31. Three fixed contacts 40- 42i of the first position of the key 31 is connected via the disconnecting contacts 43-45 of the relay 35 to the corresponding phase inputs of the converter 2. three fixed contacts 46-48 of the second key position

31подключены через замыкающие контакты 49-51 реле 32 и резисторы 52-54 к последующимфазным входам преобразовател 2. Вход преобразовател 2 подключен к выводам питающей сети через конденсаторы 5557 . К выводам питающей сети подключены аноды диодов 58-60, катоды которых объединены и подключены к аноду тиристора 61.31 are connected via make contacts 49-51 of relay 32 and resistors 52-54 to the subsequent phase inputs of converter 2. Converter input 2 is connected to the terminals of the mains through 5555 capacitors. Anodes of diodes 58-60, whose cathodes are combined and connected to the thyristor anode 61, are connected to the power supply terminals.

катод которого подсоединен к анодному выходу преобразовател 2, катоды диодов 6264 подключены к трехфазному входу преобразовател 2, а аноды диодов 62-64 объединены и подключены к катоду тиристора 65, анод которого подключен к катодному выводу преобразовател 2. Управл ющий электрод тиристора 61 подключен к аноду своего тиристора через резистор б6, замыкающий хонтакт 67 реле 32. .размыкающий контакт 68 реле 35. Управл ющий злектрод тиристора 65 подключен к аноду своего тиристора через резистор 69, замыкающий контакт 70 реле 32, размыкающий контакт 71 реле 35.whose cathode is connected to the anode output of converter 2, the cathodes of diodes 6264 are connected to the three-phase input of converter 2, and the anodes of diodes 62-64 are combined and connected to the cathode of thyristor 65, the anode of which is connected to the cathode output of converter 2. The control electrode of the thyristor 61 is connected to the anode its thyristor through a resistor b6, the closing contact 67 of the relay 32. the opening contact 68 of the relay 35. The control electrode of the thyristor 65 is connected to the anode of its thyristor through a resistor 69, the closing contact 70 of the relay 32, the breaking contact 71 barely 35.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При включении электромагнита двухпозиционный ключ 31 управлени пе|эевод т в первую позицию, подвижные контакты 3739 замыкаютс с первыми неподвижными контактами 40-42. контакт 30 ключа 31 замыкаетс . К трехфазным мостам 2 и 27, образованным светодиодами и динисторами 3-8 оптопар 9-14, подводитс трехфазное напр жение, обмотка электромагнита 1 получает питание. Через замкнутый контакт 30 ключа 31 и мост 29 получает питание катушка реле 32 и берет себ на подхват крнтактом 33, размыкаютс контакты 67 и 70 реле 32. Обмотка электромагнита 1 подключена через динисторный мост 2 и конденсаторы 55-57 к питающей сети переменного тока напр жением 380 В. конденсаторы 55-57 выполн ют функцию токорграничивающих элементов, за счет падени напр жени на конденсаторах к обмотке эле1 :тромагнита подводитс номинальное напр жение 200 В. Конденсаторы позвол ют уменьщить посто нную времени цепи, так как в начальный момент намагничивани электромагнита при.малых значени х тока мало падение напр жени на конденсаторах и к обмотке электромагнита подводитс большое напр жение, поэтому процесс намагничивани электромагнита происходит быстрее. Конденсаторы позвол ют улучшить коэффициент мощности, промышленной сети, к которрй, в основном, прдключена индуктивно-активна нагрузка.When the electromagnet is turned on, the two-position control key 31 is driven to the first position, the movable contacts 3739 are closed with the first fixed contacts 40-42. contact 30 of key 31 closes. Three-phase bridges 2 and 27, formed by LEDs and dynistors 3-8 optocouplers 9-14, are supplied with three-phase voltage, the winding of electromagnet 1 is supplied with power. Through the closed contact 30 of the key 31 and the bridge 29 receives power the coil of the relay 32 and takes itself on pickup by contact 33, the contacts 67 and 70 of the relay 32 open. The winding of the electromagnet 1 is connected through a dynistor bridge 2 and the capacitors 55-57 to the AC mains voltage 380 V. The capacitors 55-57 perform the function of current-limiting elements. Due to the voltage drop across the capacitors, a nominal voltage of 200 V is applied to the winding of the ele1: thromagnet. The capacitors reduce the time constant of the circuit. pri.malyh demagnetization of the electromagnet current value x small voltage drop across the capacitor and is supplied to the coil of the electromagnet high voltage, therefore the magnetization of the electromagnet process is faster. Capacitors can improve the power factor of the industrial network, which is mainly connected inductively active load.

При отключении электромагнита двухпрзиционный ключ 32 перевод т во вторую позицию, подвижные контакты 37-39 размыкаютс с первыми непо 51вижиыми контактами 40-42 и замыкаютс с вторыми неподвижными контактами 46-48, контакт 30 ключа 31 размыкаетс . У каждой из оптопар 9-14 напр жение подаетс на светодиод со сдвигом на угол а 120-150 эл.трад.When the electromagnet is disconnected, the dual position switch 32 is moved to the second position, the movable contacts 37-39 open with the first non-flexible contacts 40-42 and close with the second fixed contacts 46-48, contact 30 of the key 31 opens. For each of the optocouplers 9-14, the voltage is applied to the LED with an angle shift of 120-150 eltra.

по отношению к напр жению, подаваемому на динистор этой же оптопары. Величина угла сх зависит от сопротивлени резисторов 52-54. in relation to the voltage applied to the dynistor of the same optocoupler. The angle cx depends on the resistance of the resistors 52-54.

Преобразователь 2 переводитс в инверторный режим и обмотка электрбмагнита 2 отдает накопленную электроэнергию в сеть. В это врем сохран етс питание катушки реле 32, а также получает питание реле 35 и зар жаетс накопительный конденсатор 36, замыкаютс контакты 68 и 71 размыкаютс контакты 43-45 реле 35. После окончани процесса инвертировани , напр жение на выходах обмотки 1 электромагнита уменьшаетс , реле 32 тер ет питание, размыкает свои контакты 49-51 и замыкает свои ко.нтакты 67 и 70, рел 35 некоторое врем остаетс под напр жением за счет ранее зар женного конденсатора 36. Преобразователь 2 отключаетс от сети. На управл ющие электроды тйpиcfppOв 61 и 65 подаетс напр жение, тиристоры открцваютс , ток начинает протекать из питающей сети через диоды 58-60, тиристор 61, обмотку электромагнита 1, тиристор 65, диоды 62-64, конденсаторы 55-57 в питающую сеть. Ток протекает через-рбмотку электромагнита в противоположном направлении, электромагнит размагничиваетс , катушка реле 35 получает питание из сети и его контакты 68 и 71 замкнуты, а контакты 43-45 разомкнуты. После зар да конденсаторов 55-57 ток через обмотку электромагнита спадает до нул , катушка реле 35 тер ет питание, размыкает свои контакты 68 и 71 и замыкает свои контакты 43-45. Кратковременное протекание токд через обмотку электромагнита в обратном направлении позврл ет сн ть остаточное намагничивание грузо11одъе мнрго электромагнита,The converter 2 is converted to an inverter mode, and the winding of the electromagnet 2 transfers the stored electrical energy to the network. At this time, the power of the coil of the relay 32 is maintained, and also the relay 35 is energized and the storage capacitor 36 is charged, contacts 68 and 71 are closed contacts 43-45 of relay 35. After the inversion process is completed, the voltage at the outputs of the winding 1 of the electromagnet decreases, relay 32 loses power, opens its contacts 49-51 and closes its contacts 67 and 70, rel 35 for some time remains under voltage due to the previously charged capacitor 36. Converter 2 is disconnected from the network. Voltage is applied to the control electrodes of typricep 61 and 65, the thyristors open, the current begins to flow from the mains through diodes 58-60, thyristor 61, winding of electromagnet 1, thyristor 65, diodes 62-64, capacitors 55-57 to the power supply. The current flows through the electromagnet in the opposite direction, the electromagnet is demagnetized, the coil of the relay 35 receives power from the network and its contacts 68 and 71 are closed, and the contacts 43-45 are open. After charging the capacitors 55-57, the current through the electromagnet winding drops to zero, the relay coil 35 loses power, opens its contacts 68 and 71, and closes its contacts 43-45. Short-term flow of current through the winding of the electromagnet in the opposite direction will remove the residual magnetization of the load of the mnrgo electromagnet,

Использование конденсаторов в качестве токоограничивающих элементов позвол ет ускорить процесс намагничивани и размагничивани грузоподъемного электромагнита и за .счет этого повыситьего производительнобть . При питании данного устройства от промышленной сети, имеющей индуктивно-активную нагрузку, повышаетс хоэф|фициент мощности днергосистемы. В данном устройстве меньше вли ние температуры обмотки электромагнита на величину тока через обмотку и грузопод| емность, так как обмотка электромагнита (подключена к питающей сети через конденсаторы.The use of capacitors as current-limiting elements makes it possible to accelerate the process of magnetization and demagnetization of the load-lifting electromagnet and, by this, increase its productivity. When powering this device from an industrial network having an inductively active load, the power factor of the power system increases. In this device, the influence of the temperature of the winding of the electromagnet on the magnitude of the current through the winding and the load capacity | capacitance, since the electromagnet winding (connected to the mains through capacitors.

Claims

Invention Formula

A device for controlling a load-lifting electromagnet, containing a bifacial converter having magnetizations, performed in aida of a three-phase bridge, to the outputs of which terminals for connecting the electromagnet winding and demagnetization group, control switch, relay resistors and outputs for connecting the three-phase supply network are connected, characterized in that, with the purpose of CC) to increase productivity, a single-phase bridge rectifier diode, three current-limiting capacitors, a second relay, a storage capacitor Nsator and diode, magnetization group is made of six dyne / source and six protective diodes, demagnetization group is made of six diodes and two thyristors; a relay connected to the terminals for connecting the electromagnet winding, the dynistors of the opto-couples of the magnetization group form a three-phase bridge, the inputs of which CO are united with corresponding leads to connect a three-phase mains through current-limiting capacitors, the diodes of the optocouplers of the two-phase biasing group, in series with each of which are connected through one protective diode, form another three-phase bridge rectifier, to the output of which a resistor is connected, and the inputs are connected to three movable contacts key ynp ctfteni, parallel to the terminals for the connection of the winding of a 1 magnet through a diode.

the anode of which is connected to the anode output of a three-phase bridge rectifier formed by optocoupler dynisters, a second relay winding connected by an accumulating capacitor is connected, the first three fixed contacts of the control key are connected via the second pins of the relay to the inputs of the corresponding bridge rectifier phases formed by the optocouplers. Three input fixed contacts of the control key are connected via serially connected one closing contact of the first relay and one resistor to the inputs of the subsequent phases of the MOCtoBoro rectifier formed by the optocoupler dynosters; the anodes of the first three diodes of the demagnetization group are connected to the corresponding pins for connecting the three-phase mains; their cathodes are combined and through the first thyristor of the demagnetization group they are connected to the anode output of a three-phase bridge rectifier formed by optocoupler dynistors, cathodes Other diodes of the demagnetization group are connected to the corresponding inputs of a bridge rectifier formed by optocoupler dynosters, their anodes are combined, and through the second thyristor of the demagnetization group they are connected to the cathode output of the indicated bridge rectifier, the control electrode of each of the thyristors of the demagnetization group is connected to its anode through its own electrode. the resistor, the closing contact of the second relay and the breaking contact of the first relay.